双目视觉实验平台及教学项目设计

基于双目立体视觉的原理,搭建包含双目摄像机、标定材料、数据采集软件的实验平台,并设计了图像获取、相机标定、立体匹配、三维测量与重建4个实验项目,让学生从硬件到软件、由浅及深掌握双目视觉的基本理论及应用,为学生开展创新性、工程性研究与学习提供知识积累和实验环境,培养学生的工程实践能力。     

双目立体视觉测量系统的理论研究

阐述了双目立体视觉测量系统的原理,基于MATLAB工具箱进行双目摄像机标定,求解平行双目摄像机内外参数;由此建立了双目测量的图像采集系统,为三维重建做好了准备。详解了立体匹配时常采用的极线方法及原理,为被测时象的三维重建提供简便的匹配约束方法。     

基于双摄像头的计算机立体视觉开发平台

计算机立体视觉模拟人眼功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势,是近年来的一个研究热点。设计了一个基于双CMOS摄像模块和MCU的计算机立体视觉开发平台,提供实时的计算机视觉相关编程接口,用户可以方便地进行图像编程而不必关心底层数据的读取。该软件还实现了基于竞争机制的双目测距算法,在PC机上模拟了立体视觉测距的功能,为以后要进行的视觉测距硬件设计打下基础。     

体感交互技术在航空发动机虚拟装配实验中的应用

利用虚拟仿真平台3DVIA Studio,组合MAYA,3D MAX,CATIA,UG等软件,按照工程规范搭建了体感交互式航空发动机虚拟装配实验环境。建立了更符合人眼视觉规律的斜交视锥体摄像机模型,搭建了立体摄像机结构,并通过虚拟现实头盔参数的组合,设计出视觉交互模块,提供良好的沉浸式体验。此外,开发了Kinect体感设备、VR头盔陀螺仪及虚拟平台的数据传输模块,在可视化沉浸式虚拟环境中使用人的肢体语言对发动机进行虚拟装配实验。     

基于神经网络的双目机器视觉传感器标定

本文利用神经网络强大的非线性映射功能,建立BP神经网络双目机器视觉成像模型.一次性完成两个摄像机的标定,视觉系统的各参数信息皆分别存储在网络的各个权值内.通过仿真实验测的目标的最大距离误差为0.48mm.     

基于双目视觉的工件三维坐标提取方法研究

介绍了双目立体视觉系统的软硬件构成,用改进的Tsai两步法对摄像机进行标定.利用Harris角点检测法提取工件的特征点,然后基于极线约束准则和灰度相似性计算,对左右图像中的特征点进行匹配,并计算出工件特征点的三维坐标.     

基于双目电荷耦合器件的三维形貌检测装置研制

针对传感技术课程实验教学中利用视觉传感器开展非接触式形貌检测的教学需求,设计了一套基于双目电荷耦合器件(CCD)的三维形貌检测装置。在对实验教学装置进行功能分析的基础上,完成了包含水平和竖直方向的双目CCD视觉测量总体方案,水平方向通过多图像序列进行三维重建;竖直方向通过被测物不同高度截面进行三维重建。进行了硬件设计,主要包括图像采集、机械运动和支架设计,并对机械结构进行了可靠性分析。根据装置工作方案,对两种三维重建方式分别做了相应的理论分析,并在Windows环境下进行软件开发。通过整合VisualSFM、PMSV与Meshlab进行多图像三维重建,同时根据总体方案。设计了相应的图像采集程序。最终在完成总体三维形貌检测系统的情况下,进行了实验测试,给出了实验流程与结果分析。     

视觉图像测量教学实验装置的设计

视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等突出优点,已广泛应用于产品或零件的尺寸和位置的非接触、快速测量中。在精密检测技术教学中,为使学生能较好的掌握视觉检测技术的基本原理和方法,该文设计了一套视觉图像测量教学实验装置,系统地介绍了实验装置的组成,单目摄像机标定、双目视觉传感器标定和双目视觉测量圆孔直径3个实验的工作原理和实验步骤,给出了实验参考结果。     

二维平面运动系统实验平台开发

结合科研项目设计并实现了一种用于本科生毕业实习的二维平面运动系统实验平台,介绍了该平台的总体结构,设计了该平台的全数字交流伺服系统的控制方案,实现了保护功能完善、人机界面友好、交互方便的实验平台控制软件。该实验平台具有硬件透明直观和软件开放等特点,在实际的教学和科研中取得了较好的效果。     

基于双目立体视觉的目标物定位研究

为了实现视觉获取目标物立体信息,以立体测量原理为基础,采用Matlab和Opencv相结合的方法,设计了基于双目立体视觉的目标物定位系统。该系统采用棋盘标定法,利用Matlab完成双目相机标定,采用BM（Block Matching）立体匹配算法在VS2010环境下配合Opencv3.0.0库,完成左右图像对的匹配,生成视差图。通过将二维空间点重投影至三维空间,便可求得目标点的空间三维坐标,最终实现通过鼠标点选后输出选定点的空间坐标。实验表明,该系统拥有较高的测量精度,尤其在150cm距离下可获得最佳的测量精度。     

一路走着,读着……

在最后一场雪纷纷扬扬时,我们的小学青年教师教学理论读书班,正春意盎然地进行着。拿起苏霍姆林斯基《给教师的建议》轻轻地抚摩,爱不释手,因为它有一种积淀了丰富教育思想的厚重感;翻开施良方先生的《教学理论》、《学习论》, 高屋建瓴的理论框架也曾让我望而生畏;《新课程标     

试论天性学习与规定性学习

探讨学习的两种性质：天性学习和规定性学习为研究起点,分析两种学习认识的异同和产生的作用,试图从二者的集合相生作用中找出对教育异化现象的解释和解决思路。     

用DV瞄准爱情

爱好成就事业 耿成群站在监视器前,对着新郎喊:"踢球的时候不要看新娘,你是第一次见到她,怎么能老看她.眼神运用不对!你这样看不怕人家当你是流氓啊!"然后他走到新郎面前,拿起足球边踢边跑边示范,这样,很自然地跑过,让足球自然地滚到她脚边.一队人马在郑州市人民公园忙碌着,摄像、灯光、化妆……     

论后悔对人格发展的影响——基于埃里克森理论

埃里克森将人格发展视为自我调整顺利度过每个阶段的"危机",实现每个阶段的"平衡"。后悔往往伴随消极的情绪体验,与内部"不平衡"状态联系紧密,是人格发展需要处理的任务。接受后悔的程度、自我调整以及年龄差异影响个体的生活状态。适应和接受人生后悔经历对人最终实现人格自我完善具有重要意义。     

对赫尔巴特学生观的再认识

赫尔巴特主张在教学中和教学外都要给予学生最大程度的自由,但又反对教育者对学生放任自流。在对学生的态度上,他力图保持“压制”与“约束”、“自由”与“放任”间的平衡,这对当今教育有很大的警示作用。     

网络与未成年人健康成长之思考

未成年人正成为网络用户中的一支不容忽视的群体.网络的"双刃剑"作用明显,特别是网络对未成年人的负面影响引起了全社会的关注.加强网络管理,提供健康文明的网络环境.推进网络德育,提高未成年人的免疫力.社会、学校、家庭密切配合,让网络成为他们的良师益友,促进未成年人健康成长.     

论赖尔的行为主义身心观

分析哲学家赖尔批判了笛卡尔的身心二元论,否认了独立的心的存在,将心灵还原为行为,具有一定理论价值,但同时也面临方法论和本体论上的困难。由于其包含了物理主义的本体论,故成为一种＂无头脑＂的心理学。行为主义如何对待精神存在的事实？这也正是唯物主义必须直面的问题。     

关于重建教师评价工作的思考

教师评价工作既复杂又重要.反思教师评价工作现状,积弊甚多,应以"三个代表"重要思想为指导,重建教师评价工作.重建,是继承、借鉴和创新.发展教育生产力是教师评价工作的根本目的.评价工作应遵循先进性、科学性、客观性、全面性、群众性和法制性等基本原则.要用多元化的标准评价教师工作.构建强调了指导和权重的教师教学工作评价表是开展教师评价工作的关键.师德、课堂教学、教科研、身心健康、继续教育、学科成绩、学生测评等是特别要加强研究的教师工作评价子指标.     

作文批改评语之我见

作文教学是综合语文学科的各种能力 ,培养思考 ,提高表达能力的重要一环 ,是由感知到内部语言（加工酝酿）再到外部语言的心理过程 ,是运用语言文字准确而有条理地反映客观事物 ,表达思想感情的高级思维活动。多年以来 ,作文教学一直是语文教学改革中研究探索的着力点 ,许多有识之士为改变作文教学停步不前、学生作文水平没有真正提高的局面 ,进行了不懈的努力 ,提出了许多新的理论 ,产生了一些新的教学模式和教学方法 ,使得作文教学研究领域里呈现出百花齐放、百家争鸣的景象。但是 ,在诸多研究中 ,人们更多地着眼于作文教学的过程研究和方…     

考试作弊现象调查研究

考试作弊在我国越来越严重,屡禁不止。本文以问卷调查形式对考试作弊进行了一次考查,内容涉及作弊原因和防止作弊的措施等。通过统计分析,我们认为,恰当的方法和得力的措施还是能减少作弊的发生,但要从根本上杜绝考试作弊,还需要尽可能取消作弊有利的考试,提高决策质量。