双“8”字形无碳小车轨迹分析及结构设计

按照第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计无碳小车按双8字轨迹运行.分析了运动轨迹,得到了驱动机构与转向机构的关系;设计了凸轮机构实现小车的转向,并通过MATLAB仿真得到小车运行轨迹满足要求.     

8字型无碳小车设计与分析

文章设计了一种可将重力势能转化为机械能来驱动小车前行的装置,采用齿轮来传递力矩进而带动驱动轮,采用空间机构RSSR实现转向轮的转向,推动小车运动.通过MATLAB对小车运动轨迹进行优化设计,实现小车按照8字型路线绕过障碍物并呈现周期型运动.采用Pro/E建模,导入ADAMS中进行运动仿真验证,仿真结果与理论分析结果一致,为后续加工无碳小车样机提供依据.     

基于双纽线轨迹的凸轮小车设计

设计了一辆将重力势能通过动力转换装置及转向机构来实现自动避障的‘8’字凸轮小车。小车采用伯努利双纽线作为主动轮的行驶轨迹,并推导刻画出凸轮以实现转向功能。利用MATLAB仿真工具模拟主动轮行驶的实际轨迹,并对小车关键参数进行单因素分析,总结变化规律,降低调试难度。进一步运过补偿分析,综合调节关键参数来降低因零件加工误差对轨迹的影响,合理地控制加工成本。     

基于凸轮机构的S轨迹环形赛道无碳小车设计

为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性,该文提出一种设计方法：首先,通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线,对轨迹曲线等间距离散取点,分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵;然后,建立推杆推程与凸轮转角间的对应关系,使用MATLAB软件生成凸轮轮廓曲线,由此设计动力传动系统、凸轮推杆转向机构和转向微调机构;最后,基于设计方案对加工制作小车,进行实际行走验证。经验证,小车最大绕桩个数23个,最大有效行走距离约22 m。     

镗床液压操纵及分度定位机构的优化设计

设计目的主要是通过对液压操纵机构的改进和对双层齿轮分度的设计完成对机械知识的综合运用。设计主要对镗床的液压操纵机构进行改良和优化;而对双层齿轮分度机构的设计完全是一种创新。     

基于偏置曲柄滑杆组合机构的S型轨迹无碳小车的创新设计

本文根据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛"S"型轨迹无碳小车的命题,提出了偏置曲柄滑杆组合机构和双轮差速驱动机构的创新设计,运用虚拟样机技术建立三维模型,利用MATLAB运动仿真得出理想轨迹,制作的小车实现了全部设计功能,获得优异成绩.     

齿轮-凸轮组合机构解析法设计

通过实例分析齿轮一凸轮组合机构,介绍了按给定的轨迹曲线来设计齿轮一凸轮组合机构的凸轮廓线的解析设计方法．     

自动绕障无碳小车的设计

基于第二界全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求,我们设计了一辆无碳小车。该无碳小车驱动的动力来源为5焦耳的重力势能,小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得。小车结构为三轮结构,一个转向轮,一个主动轮,一个从动轮,将1千克的重锤通过缠线轮轴升高为500mm,当重锤下落后通过齿轮传递带动主动轮轴转动,小车前行,同时小摩擦轮与摩擦盘摩擦传动动力给曲柄滑块连杆机构使得小车前轮周期性摆动,最后小车实现按一定周期的S型轨迹自动避障前行。本无碳小车最好的成绩是直线行走距离为34米,绕过障碍为33个。     

基于ProE5.0的斜齿轮的参数化设计及仿真

运用pro/e5.0软件实现了斜齿轮三维实体模型的参数化设计,并对齿轮机构进行虚拟装配,通过仿真分析对其进行工作性能预估和结构优化,为圆柱齿轮减速器设计提供了有利工具。     

“复合轮齿机构”在气体压缩机产品中的研究与应用

复合轮齿是一种新型的齿轮,复合轮齿是齿轮研究工作中的一个新课题,本文阐述了复合轮齿机构在空气压缩机应用中,针对"不完全内压缩"、"齿廓曲线设计"及"排气速度偏高"三个方面问题提出的解决措施。