船舶辅机双层隔振教学系统开发设计

利用Matlab GUI平台开发了船舶辅机双层隔振系统,计算分析了某型柴油机双层隔振系统的振动特性。该系统用于轮机工程专业的专业综合实训教学环节。教学实践结果表明:该教学系统界面简介、操作简便、交互性强,隔振系统仿真结果通过图表的形式描述其隔振性能,在很大程度上提高了课堂教学效果,加深了学生理解分析能力。     

船舶辅机隔振实验平台开发

结合科研设计实现了一种船舶辅机隔振实验平台,该平台主要由单层隔振系统、浮筏隔振系统和动力吸振系统组成。平台功能全,具有较强的综合性和开放性,既可满足本科生实验教学的要求,还可以为大学生创新设计训练计划、研究生培养等提供研究平台。对实验平台进行了测试分析。结果表明:该平台性能良好,能够满足实验教学要求,强化了对学生动手能力的培养,体现了实验教学与课堂教学的结合。     

半主动控制起落架实验系统

介绍了半主动控制起落架实验系统的组成,提出了半主动控制的实验方案,并对振动模块、结构模块、数据采集模块和控制模块进行了分析。在建立起落架减振系统力学模型的基础上,提出了提高起落架性能的半主动控制的控制律。本实验系统具有综合性、通用性和先进性的特点。     

关于双半主动控制问题

本文引进一种新的半主动控制──主动弹簧．利用主动弹簧及主动阻尼，设计出一种新的控制机构──双半主动控制．并研究了该系统在弱激励状态下，各控制元件的工作区间、幅频特性，得到了一些有益的结果。     

基于磁流变液体阻尼器的半主动控制系统实验

设计制作了基于磁流变液体阻尼器的半主动控制减振系统。首先设计振动控制系统的模型,并且根据设计模型,对构件进行加工制作,得到减振控制系统实物,然后通过实物模拟实验对其振动控制效果进行验证。振动控制实验结果表明,该系统对结构振动的控制效果很显著。通过实验,使学生了解磁流变阻尼器的在实际工程中的应用,将理论与实践相结合,激发学生们的兴趣和积极性。     

半主动结构控制中模型算法控制的实现

在结构振动控制中,半主动控制是一种很有效的控制策略.本文以主动变阻尼系统为例,介绍了多步预测的模型算法控制的实现过程.这种控制算法不需要被控对象精确的参数模型,适用于存在时滞、非线性、多输入多输出等特点的复杂系统.仿真结果表明了这种方法的有效性.     

振动磨隔振系统的设计要素分析

本通过对振动磨运动方程的建立和求解，阐明了隔振系统弹簧总刚度K值的确定原则，以及它对磨机稳态工作性能的影响。并指出在磨机起动和停机的非稳态工作期间，应着重考虑和分析磨机在通过共振区时，其共振振幅，隔振系统静压缩量和总压缩量三之间的内在关系。     

电流变液阻尼器半主动控制的理论建模

This paper emphases on analyzing and investigating the mechanical behavior of electro-rheological fluid (ERF) semi-active damper. Theoretical model was developed to describe the relationship between electric field and the resistance force of ERF flowing through two parallel plane electrodes. In the model, the pressure drop along electrodes was supposed to consist of two parts: one related with viscosity and the other related with dynamic yield shear stress. The concept of yield stress influence factor was developed in     

基于神经网络—遗传算法的双层隔振系统复合振动控制

针对实际应用中双层隔振系统参数时变,不易建模的特性,提出了将遗传算法及神经网络应用于双层隔振系统的复合振动控制策略。该方法利用遗传算法在线计算作用于隔振系统上的控制力,利用神经网络模拟隔振系统的动力特性,代替隔振系统进行动力分析,该系统充分发挥了遗传算法及神经网络各自的优点。其中,遗传算法采用与单纯形相结合的混合遗传算法,结合了遗传算法良好的全局收敛性和单纯形算法的优秀的局部搜索能力,提高了搜索速度与精度,神经网络采用了一种学习速率可自适应调整的BP算法,提高了神经网络的收敛速度。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于部分反馈的LQG模态半主动控制算法

针对复杂结构半主动控制造价高、难以实现工程应用的缺点,对传统模态半主动控制算法改进并提出基于部分反馈的LQG模态半主动控制算法.算法中设计的Kalman滤波估计器可直接从结构的部分反馈信息对截断模态响应向量进行估计.通过在一安装有MR阻尼器的平板网架结构振动控制数值仿真表明,该算法对外部激励有很好的适应性,控制效果可以接近传统Clipped-optimal半主动控制算法,同时由于控制方程维数和所需传感器个数的降低,将更适合于复杂结构的工程应用.     

基于Simulink与模糊算法的车辆半主动悬架控制系统研究

为改善汽车的平顺性,将模糊控制算法引入半主动悬架,对其控制系统进行研究。首先以四自由度汽车半主动悬架为研究对象建立了其数学模型与仿真模型;在Matlab中利用模糊逻辑工具箱Fuzzy Toolbox设计了半主动悬架模糊控制器;在此基础上,利用Matlab/Simulink软件搭建半主动悬架模糊控制系统并在白噪声路面及阶跃路面信号激励下进行仿真试验。实验结果表明,所设计的模糊控制器可以有效改善汽车的平顺性并提高汽车的行驶安全性。     

船舶轮机模拟器辅助教学方法研究

借助虚拟现实技术和计算机仿真技术的辅助教学方法。搭建船舶轮机机舱虚拟实验室系统,逼真展示船舶轮机机舱布局、主要设备,允许学员对关键设备或部件进行交互式操作,并采取多媒体方式对设备功能及使用方法进行说明。通过辅助教学,使学员对所学课程有更深的理解,对船舶轮机系统有更深入的了解。     

基于PID控制的液压伺服非正弦振动系统设计

以某钢铁公司热轧带钢板坯连铸机结晶器为研究对象,根据最佳负载匹配原则进行了基于PID控制的液压伺服非正弦振动系统设计。利用MATLAB／Simulink软件建立了基于PID控制的带弹性负载的电液伺服系统数学仿真模型,确定了最佳PID控制参数,可为类似带弹性负载的液压伺服非正弦振动选型和PID控制性能仿真分析提供借鉴和参考。     

基于PLC电源控制的计算机实验排课系统设计与实现

在计算机实验课程的安排过程中,时常碰到课程安排不灵活、调课困难的问题.提出一种利用PLC电源控制实现的计算机实验排课系统,采用预约机制对课程进行安排调度.运行情况表明,此方案达到了对计算机实验排课的科学安排.     

基于PLC控制的船舶主机气动遥控系统设计

船舶自动化是船舶工业发展的重要方向。通过以西门子S7-1200可编程控制器为硬件核心,结合MAN B&W 12K90MC-C型主机气动遥控系统原理,利用STEP7 V13编程软件,设计船舶主机起动和停止自动控制的逻辑流程和程序梯形图,分析船舶主机起动和停止的程序含义,以便轮机人员更科学地对主机进行操作并提高其使用寿命。     

基于PLC和触摸屏的船用辅锅炉模拟器的设计

根据船用辅锅炉系统的控制要求,利用PLC和触摸屏开发了一台船用燃油辅锅炉模拟器,锅炉模拟器在教学中发挥了良好的教学效果,笔者就此系统设计与实现及系统功能进行详细阐述。     

海洋技术专业的工程化辅助教学创新模式研究

针对海洋技术专业的培养目标,提出了专业课程的工程化辅助教学的创新改革模式,将在实际工程项目中的开发过程、研究成果和平台,通过多种方式融入教学中,让工程问题引领教学内容,激发学生的学习热情,提高学生的工程化意识、动手实践和创新能力。该教学模式已经历了两年的教学实践检验,取得了较好的效果。     

简谐振动系统的势能

讨论了简谐振动系统势能与广义线性回复力的对应关系 ,指出了保守力学体系势能与简谐振动系统势能的区别与联系