一种有效匹配特征选择提取方法

由于微波图像中的场景灰度信息经常随着多种因素的变化而变化,对其底层匹配特征描述子存在一定的难度。提出了结合微波图像自身的特点,基于其中稳定的纹理信息,再借鉴光学图像匹配特征描述子的设计理念,设计出适合微波图像的匹配特征描述子模块。通过仿真分析研究表明,该方法能够有获得更高的匹配数量。     

基于融合强度与纹理差分的图像鲁棒性变化检测

为对图像变化内容进行分割,提出基于纹理和融合强度的图形变换检测新方法。阐述了纹理差分测量是基于梯度向量之间的关系,并对噪声及光照变化的鲁棒性进行了分析;提出融合纹理和纹理差分的方法,该方法通过纹理特征在邻域内的显著性来加权结合两种测量法。实验结果显示,相比单独使用强度或纹理差分的方法,该方法能获得更好的分割效果。     

机器人灭火创新实验的设计与实现

设计并实现了AS-UII机器人灭火创新实验。该实验基于科技创新精神,结合“机器人学导论”教学课程,通过对机械、电器和软件进行综合设计,对机器人控制系统进行行为控制,从而培养学生多学科间协作和解决实际问题的能力。     

纹理特征和SIFT特征的茶叶品质分级

当前的茶叶分级研究主要基于纹理特征构造分类器,但易受采样过程中的光照、噪声影响.本文提出了结合经典的SIFT(Scale-invariant feature transform)特征描述子在自然光条件下的茶叶分级问题,并使用多类AdaBoost算法对样本进行分类.单幅图像的提取结果显示,SIFT特征对带瑕疵的图片仍具有很好的描述能力.在采集的90幅3级茶叶样本上的实验结果显示,纹理特征+SIFT特征取得了比单组特征更好的分类性能.     

基于科研项目搭建制造类研究型实验平台

为了更好地将科研与教学结合,基于科研项目搭建了关于数控加工制造过程监测和控制的实验平台。此实验平台包含4个彼此相关的实验,并在实验过程中给学生充分的发挥空间和打破标准答案的考核模式,以达到对学生研究和创新意识的培养。实验平台在机电专业和研究生中实施后,结果显示,该实验平台将理论和实际有效结合,锻炼了学生的实际应用能力,并提高了学生的研究思维和创新意识。     

LTE阵列天线与传播模型虚拟仿真实验设计

设计了基于虚拟仿真的LTE阵列天线与传播模型创新实验平台,利用该平台既可实现阵列天线的基本原理和经典无线传播模型的基础验证性实验内容,也可以利用平台提供的二次开发功能,将学生自主设计的模型算法运用于LTE网络的区域覆盖规划,并通过仿真实际场景的覆盖效果对算法模型进行优化。该实验激发了学生的创新意识,提高了学生的创新能力。     

基于逻辑统计特征描述的软件测试方法研究

对软件测试建立动态运行模型,提出基于逻辑统计特征描述的软件测试方法。通过软件运行的统计特征对软件运行状态在可行域中的风险进行评估,从而得到软件测试的一个量化安全指标。最后从工程角度提出了有现实意义的软件测试框架,并从数学上证明了该框架的有效性。有一个隐含前提,就是程序应该是实际系统的拟合,程序功能模块的划分对实际系统所具有的逻辑约束与自身稳定性不构成破坏。     

基于CCS的“信号分析与处理”实验教学

针对本院目前"信号分析与处理课程"的实验教学现状,结合学生的实际情况,打破了以往习惯用Matlab进行仿真的定式。以实验室配备的NvDK-6000SA嵌入式网络图像与视频实验开发系统为平台,进行了基于CCS的"信号分析与处理"的实验教学研究。在对该系统平台熟悉和掌握的基础上,开出指导性、综合性实验、使学生能深入理解相关的教学内容,提高教学质量。也为部分学生自主独立进行开发研究打下基础,同时也为本科生的毕业设计及研究生创新实验搭建了一个良好的软硬件平台。     

基于微流控技术的聚合物微球可控制备实验设计

结合聚合物微球的制备,将微流控技术引入大学生创新实验中,设计了"基于微流控技术的聚合物微球可控制备"创新性实验,建立了基于微流控技术的可控制备装置与方法。实践表明,新实验技术的引入有利于开拓学生的学科交叉研究视野,充分激发了学生的创新热情;通过科研实验项目和创新实验项目相结合,提高了学生综合运用所学理论知识解决实际工程问题的能力。     

飞行控制综合实验系统研制及应用

自主研发了基于STM32Cortex-M4的飞行控制综合实验设备,详细介绍了该设备的总体方案、硬件构成、系统工作原理等。探索了飞行控制综合实验教学与实践方法,并通过教学反馈对该系统进行了升级和优化。该实验设备将飞行控制理论与实际工程紧密结合,充分发挥了学生的主观能动性,培养和提高了学生的动手实践能力和创新意识。