基于DICM的桥梁变形非接触测量方法

针对目前桥梁变形测量精度不高或易受到诸多因素制约的现状,基于数字图像相关方法(DICM),提出一种改进的位移测量算法。首先利用粒子群算法进行整像素搜索,然后以此搜索结果为初值进行牛顿-拉普森迭代运算,最终实现具有亚像素精度的位移测量。通过数值模拟算例和实桥荷载试验,验证该方法的计算效率与计算精度,为桥梁等工程结构变形检测提供了一种非接触高精度测量方法。     

基于Matlab工具箱的摄像机标定

在测量系统中,对摄像机进行标定是有效提高系统测量精度方法之一。通过借助1个2D的平面靶标,降低了标定时所需靶标的制作难度,使得靶标更易于携带。利用张正友的方法,首先,采用Matlab工具箱分别对CCD摄像机的内部、外部参数进行标定,获取CCD摄像机与世界坐标系的几何关系;其次,通过立体标定得到2台CCD摄像机之间的位置关系;最后,对1个标准的台阶模型进行测量,该模型的左侧由多个平行平面组成,相邻平行平面之间的间距均为1.00 mm,右侧为一斜面。通过实验实际测量,相邻平行平面间距离为0.99 mm。     

用于分拣机器人的改进标定方法

标定使相机的像素坐标关系能转化为有应用意义的实际坐标关系,针对传统张正友标定法在分拣机器人视觉系统应用场景中不能直接建立像素坐标系与机器人坐标系坐标关系的不足,提出一种基于直接线性标定法的改进型简便标定方法,该方法可快速建立机器人坐标系与图像坐标系之间的联系,完成机器人手眼标定。为了验证采用该标定方法的分拣机器人视觉系统所能到达的实际精度,采用重复定位精度0.02mm的SCARA机器人、300万像素相机在120×90mm的视野范围下进行抓取实验,从而验证分拣系统的实际效果。结果表明:所提的算法在实际生产任务环境下可实现0.3mm的定位抓取精度。     

泊车机器人障碍物视觉识别系统研究

针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bouguet进行立体校正,将高斯滤波与拉普拉斯算子相结合进行图像预处理;采用YOLO卷积神经网络对目标障碍物进行快速识别;利用区域匹配算法进行立体匹配并生成目标障碍物视差图;通过成像点和目标障碍物的立体几何关系计算得到目标障碍物的深度信息。实验结果表明,该系统具有良好的实时性和较高精度,障碍物识别时间平均为0.0901s,在2 600mm具有最佳测距精度,可为泊车机器人自动泊车提供保障。     

基于DMA的连续脉宽数据采集装置

提出了一种基于DMA的连续脉宽数据采集装置。该装置以STM32F767ZI单片机作为主控CPU,利用DMA的快速数据搬运能力,在无CPU干预的情况下,将定时器在输入捕获模式下测得的连续脉宽数据快速转运至内存存储,提高CPU的指令执行效率,实现较宽频率范围内的多通道连续脉宽参数的等精度获取。对连续脉宽数据采集装置进行标定。结果显示:该方法在高频段测量时,精度优于传统测量方法,测量频率范围宽,有效避免传统方法存在数据漏采漏读的弊端,具有较高的实用价值。     

摩擦副材质对超声波测量膜厚的影响

设计了一套机械可调式标定装置,基于该装置实验研究了3种摩擦副材质对超声测量精度的影响,并利用COMSOL Multiphysics仿真软件对实验结果进行了分析。结果表明:利用超声波探头得到的膜厚测量值相对误差普遍低于5%,说明探头测量精度较高;利用超声技术测量液体膜厚度时需考虑两侧摩擦副材质对测量精度的影响,两不锈钢板间的膜厚测量精度最高(最大相对误差为5.27%),而两PMMA板间的最低(最大相对误差为10.81%);此外,设计的机械可调式标定装置具有成本低、测量范围广、测量精度高等特点。     

数字图像相关方法在工程力学实验教学中的应用--以纯弯曲教学实验为例

基于数字图像相关方法(DIC),搭建了一套基于该方法的纯弯曲梁教学实验平台,并同时采用电测法和DIC法测试了梁的弯曲应变。结果表明,两种方法测试得到的应变值基本一致,表明DIC方法具有较高的测试精度,可以应用于工程力学实验的教学。该平台可以开拓学生的视野,并激发学生的实践能力,为培养新世纪的复合型实用人才提供平台基础。     

数字摄影测量在桁架结构承载变形监测中的应用研究

在建筑行业中大量使用桁架结构,然而由于其结构复杂,理论分析和数值模拟均无法准确估计其承载受力变形情况,为此,本文提出一种基于数字摄影测量的桁架结构变形监测方法.该方法通过跟踪粘贴在桁架表面的人工标志点,计算关键监测点在不同时刻的位移信息,来了解桁架在承载过程中的整体变形情况,从而为桁架力学性能分析提供定量参考.对该方法涉及的关键技术如标志点识别,三维重建,变形点跟踪等进行了详细的研究.为了提高摄影测量解算的精度及效率,提出了基于最小二乘法的捆绑调整算法.实验结果表明,该方法精度基本可以满足桁架结构变形监测的精度需求,为桁架变形监测提供一条可行的途径.     

基于视频图像和神经网络的位移测量的实现与分析

由于工程或实验室现场情况的复杂性,常用的位移测量方法往往难以采用,而视频图像可以实现非接触实时位移测量.测量位置及镜头成像的畸变会造成成像平面与实物坐标系之间存在复杂的非线性映射关系.探讨了视频图像测量技术的基本原理,采用BP神经网络技术构建成像平面与实物坐标之间的非线性映射关系,提出了基于视频图像和神经网络技术的二维位移测量的实现方法.采用数码相机、标定板和计算机程序,验证了该测量方法的准确性和可行性.     

基于DIC的爆炸加载模型实验系统及其应用

基于数字图像相关方法(Digital Image Correlation,DIC)将超高速摄影与Vic-2D数字图像分析软件相结合,建立了一套超动态条件下的数字图像相关分析系统。应用该系统完成了三孔同时与微差起爆的模型试验,获得了清晰的全场应变与位移云图,实现了系统5μs的同步控制精度。在超高速条件下,通过与加载前同一散斑模型各点数字图像软件进行分析比对,相对于模型破坏时的最大应变,系统给出的结果误差控制在5%以内,验证了该实验系统可行性和有效性。同时基于该系统的基本原理可实现岩石类材料模型的试验,表明该系统在研究爆炸载荷作用下不同材料应变与位移的全场性问题方面具有独特优势。     

苯和溴取代反应实验的改进

中学课本中介绍苯的取代反应性质时是以苯和溴反应为例进行实验的．若按课本上的装置和操作，将苯和溴混和好后，再加入催化剂——铁粉，烧瓶内液体急剧沸腾，大量的溴蒸气和溴化氢气体充满烧瓶上面的空间，并通过长导管进入锥形瓶，进一步弥漫到空气中，产生呛人的白雾和窒息的恶臭，造成严重的污染，锥形瓶中的蒸馏水也会因溶有溴呈棕黄色，这时再用AgNO3溶液来检验蒸馏水中的溴离子缺乏说服力．另外，实验结束后，把烧瓶内生成物倒入水中，生成的溴苯因溶有溴而呈褐色，尽管在教学中强调是因为溶有溴而发生了颜色变化。     

浅议德沃金的资源平等理论的缺陷与启示

德沃金根据抽象的平等权理论对自由主义的分配正义理论作了新的阐发,提出了资源平等论,这一理论构想包括拍卖模式和虚拟保险市场两个部分,分别解决初始分配和再次分配的平等问题。试就德沃金的资源平等理论缺陷进行分析,并就其对我国和谐社会法治建设的理论和现实指导意义提出一点思考。     

以列维纳斯爱的伦理观解读《奥赛罗》中的人物形象

《奥赛罗》以嫉妒、盲目、报复为主题展现人类在命运面前的无能与无助。列维纳斯的伦理观把爱作为伦理的基础,强调他者的不可知性和他异性是自我对他者回应和负责的根本原因。只有忘我的以他者为中心、对他者敞开心扉才能让爱的伦理关系存在并延续。借助列维纳斯的爱的伦理观阐释《奥赛罗》三位主要人物对爱的不同处理方式,可以揭示出导致人物之间伦理关系破灭和导致的爱消失的原因,再现莎士比亚这位文学巨匠的超前历史眼光与社会责任感。     

人-自观念演进的否定之否定

在人与自然界的关系的演进过程中,形成了与不同文明时期相适应的人-自观念。从"天人合一"到"人定胜天"再到"和谐共生",这是人-自观念演进的肯定、否定、否定之否定的辩证发展过程,也是一个合乎规律的过程,它们都是时代的产物,都包含着不同程度的合理的因素,我们必须对它们进行具体的辩证的分析。     

完善航空公司安全管理职能的若干构想

传统的航空公司安全管理模式存在一定缺陷,不利于构建安全质量管理体系。通过完善组织机构、理顺关系,统筹兼顾地抓好风险管理,强化激励机制,完善安全保证手段,可以充分发挥安全管理部门的各项职能,有力地推进航空公司安全管理体系的建设。     

2001年全国高考数学选择题的多种解法

选择题是标准化试题的主要题型,在高考数学试卷中,所占分数比例高.考生能否迅速、准确、简捷地解好选择题,成为高考成败的关键.如何提高解题速度,确保做题质量,这就要求考生有合适的解题方法和技巧.下面就2001年高考选择题的多种解法进行分析.     

提高“中国近现代史纲要”课程教学实效的探索

在高校开设“中国近现代史纲要”课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,“纲要”课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强“纲要”课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。     

提高"中国近现代史纲要"课程教学实效的探索

在高校开设"中国近现代史纲要"课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,"纲要"课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强"纲要"课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。     

加州大学的治理变革及启示

从控制走向协调,以治理代替管理,既是世界高等教育改革的趋势,也是美国公立大学一直努力的方向,而加州大学则是将这种努力践行得较为彻底的一个成功典范.这种努力具体表现为加州大学一方面通过与政府签订协约、引入市场机制、寻求校外群体的支持等形式来弱化政府的管制色彩,另一方面又充分发挥董事会、学术委员会等治理机构的协调作用,为大学自治提供一系列的缓冲与保护.     

大学校园“边缘区现象”引发的思考

随着时代的发展,大学校园和城市之间逐渐产生了一个特殊的区域,即所谓的大学校园“边缘区”。以系统分析法对由边缘区地段的特殊性引发的“边缘区现象”的成因,特点及发展方向进行深入的思考．