基于AT89S52单片机直流电机调速系统的设计

介绍了基于AT89S52单片机,利用红外传感器直流电机的转速,控制直流电机的转动速度,用PWM调速方式控制直流电机转动的速度,以及停止转动,并可以自动调节速度至预先设定的速度。整个系统的电路逻辑结构简单,可靠性高,实现功能强。     

基于SVPWM的无速度传感器矢量控制的研究

通过介绍空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略在无速度传感器矢量控制系统中的实现,在此基础上给出了基于DSP的全数字化调速系统,并分别建立了改进的电压型转子磁链观测模型和PI自适应速度估算模型。实验结果表明:所采用的控制方法正确可行,控制系统具有良好的性能。     

基于MRAS磁链观测、转速估计的无速度传感器异步电机矢量控制系统

针对传统矢量控制系统磁链观测不准,且需要速度传感器的问题,提出了一种基于MRAS磁链观测、转速估计的无速度传感器异步电机矢量控制系统。介绍了磁链观测、转速估计的MRAS结构,并运用Popov超稳定理论推导出了其对应自适应律,建立了实验系统。实验结果表明,该矢量控制系统在启动、调速、稳态运行时具有良好的静、动态性能,是一种高性能的交流调速系统。     

智能汇控装置在柘林水电厂升压站中的应用

柘林水电厂所属升压站由于处在电源侧,高压断路器的控制形式较为复杂,有母线向线路充电合、线路向母线充电合、母线向主变充电合、同期合和试验合等,因此常采用现地控制单元(LCU)来控制和监视升压站相关设备的运行情况。本文主要介绍柘林水电厂用智能汇控装置来替代LCU在水电厂升压站中的应用情况。     

我国企业内部控制执行机制系统构建研究

完备的内部控制制度体系的建立只是完善企业内部控制的初步目标,必须要有有效的执行机制才能达到预期的效果.结合我国的制度背景,本文在对我国企业内部控制执行机制现状进行分析与评价后,提出了我国现阶段在企业内部控制执行上应采取以强制执行机制为基础和保障,逐步强化自我执行机制的思路,并提出了相应的对策建议.     

一种基于有色Petri网的DES的控制方法

通过有色Petri网来实现具有或逻辑形式约束条件的Petri网控制器是非常有效的,但以往的文献通常假设Petri网中的变迁是不能并发的。本文提出的利用有色Petri网控制离散事件系统(DES)的方法,不但实现了或逻辑形式的约束,而且允许Petri网中的所有变迁都可以并发。     

远程自动控制配料系统的设计

本文介绍了配料系统的远程自动控制,该系统主要由变频调速系统、PLC电气系统、上位机监控系统三部分组成。并详细描述了控制系统的主要功能、体系结构及具体的实现方案。     

步进电机的速度调节方法

提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率调节采用软件延时或硬件定时,升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。通过对步进电机矩频特性的分析,得出了步进电机的升频表格,并提供了一个完整的软件升降频流程图。几种调速方法应用在多种数控机床上,提高了步进电机的定位精度,改善了电机转动的平稳性,加速了电机的升降过程。     

古尔班通古特沙漠瞬间最大风速的时空分布特征

利用古尔班通古特沙漠地区以及周围20个气象站45年（1961年～2005年）历史资料，结合古尔班通古特沙漠3个野外风沙监测站近5年（2001年～2005年）的5层梯度风（0.5m、2.0m、4.0m、6.0m、10.0m）野外监测资料，对古尔班通古特沙漠瞬间最大风速时空分布与活化沙丘治理对策进行分析。在此基础上，选取活化沙丘顶部为床面，分析了古尔班通古特沙漠活化沙丘顶部边界层内10分钟平均最大风速与瞬间最大风速空间相关性，发现风沙边界层内任意两层的瞬间最大风速相关显著，相关系数在0.9654～0.9922之间，且随高度增加相关系数呈现增加，而影响这一变化特征的主要因素是下垫面状况。本文通过大量分析，建立了活化沙丘顶部风沙边界层内1分钟平均风速的预测模式，其公式为u=（Z/Z₁)^0.1026，为今后古尔班通古特沙漠活化沙丘的治理提供科学依据。     

Permissible control of general constrained mechanical systems

This paper develops a unified approach for modeling and controlling mechanical systems that are constrained with general holonomic and nonholonomic constraints. The approach conceptually distinguishes and separates constraints that are imposed on the mechanical system for developing its physical structure between constraints that may be used for control purposes. This gives way to a general class of nonlinear control systems for constrained mechanical systems in which the control inputs are viewed as the permissible control forces. In light of this view, a new and simple technique for designing nonlinear state feedback controllers for constrained mechanical systems is presented. The general applicability of the approach is demonstrated by considering the nonlinear control of an underactuated system.     

智能化冷链物流综合防控技术体系研究

针对冷链物流基础设施设备技术落后、物流成本高和发生"断链"现象的问题,基于物联网、云计算技术建立智能化综合技术防控体系,核心功能包括实时监控、安全预警和食品追溯。在智能化冷链物流综合技术体系框架下,针对性提出三点相关建议和改进措施:提高冷链物流核心技术、多式联运促进跨区域冷链运输和发展绿色科技,实现冷链物流行业绿色健康、高效快速的发展。     

基于组织背景的管理控制系统设计:一个理论框架

管理控制系统作为确保资源有效利用以实现组织目标的一种组织系统，随着现代企业组织背景不确定性和复杂性程度的提高，其重要性日益凸现．本文以管理控制的权变理论为研究切入点，首先总结和分析了组织背景关键变量(外部环境、技术、结构、规模、战略和文化)对管理控制系统设计的影响作用，在此基础上，根据组织背景与管理控制系统之间的关系，提出以组织背景、管理控制系统模式和管理控制系统结果为维度，构建管理控制系统设计的理论框架。这一理论框架对于我国现代企业内部管理控制系统的建立具有重要的启示意义。     

水下控制系统设计研究

此次研究是基于南海深水开发项目——PY35—1／35—2气田基本设计工作,对水下控制系统的设计范围、设计思路和方法进行梳理。结合规范的要求,对水下控制系统中的水上控制部分和水下部分的设计进行研究。涉及范围包括系统设计、液压和电气分析等,不包括具体仪表、元件等细项。     

九圩港船闸PLC控制系统设计

本文介绍了九圩港船闸控制系统的控制方式、PLC与软件的实现方法,并讨论了船闸控制流程.     

浅谈新工业时代控制科学与工程的新发展与基础教育

该文从控制科学的产生与发展历程,分析了控制科学与工程的学科特色和未来发展,以及其在人类工业进程中的重要作用。在新时代背景下,控制科学与工程在面临新机遇的同时也给基础教学带来了新挑战,作者以现代控制理论的教学为例,反思在教学中如何聚焦前沿,激发学生的学习兴趣,同时做到夯实学科基础,传达学科理念,培养学生的控制思维模式和终身学习的能力。     

迭代学习控制系统的鲁棒性分析

讨论了在偏离，状态输出扰动和非线性扰动同时存在的干扰环境中运行的迭代学习控制系统的鲁棒性问题。通过更精确的误差渐近界估计，结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案，给出了算法的鲁棒性条件，以及算法收敛性所要求的渐近干扰条件。     

飞行控制系统健康监控技术研究与系统开发

针对民航飞机的飞控系统高可靠性设计要求,研究基于专家系统的故障诊断与健康评估方法,构建了健康监控系统的功能结构和实现流程,实现综合前期、实时、长期统计信息的数据库和基于故障树的专家系统知识库,最后基于CPCI总线开发出一套适合于客机的飞控健康监控验证系统。     

神经网络离散建模算法在迭代学习控制中的应用

利用神经网络离散建模算法，给出了非线性离散系统的一种新颖的迭代学习控制方法．该迭代学习控制方法允许控制初始状态误差的存在且保证仅经过几次迭代就可使系统达到很高的控制精度．     

独立学院过程装备与控制工程专业实践教学的探讨

本文以过程装备与控制工程专业为例,针对独立学院的特点,从实验教学、工程训练和实习三个方面阐述了过程装备与控制工程专业的实践性教学模式,并对三个方面的教学内容进行了详细的探讨。     

浅析新时期航空管制装备人才规划与建设

航空管制装备人才是装备人才队伍中的重要组成部分,是实现飞行安全运行的前提,是信息化装备发展的需要。本文认真分析了航管装备人才对国家经济建设及军事的重要作用,通过对航管装备人才中出现的＂短板＂问题进行认真剖析,提出了航管装备人才发展建设的几点建议。