可重构模块化工业模拟综合实验平台设计

目前机电一体化综合实验属于验证性综合实验,针对该情况,在机电一体化系列实验中建立一个综合设计性、创新性实验平台,培养和提高大学生的创新意识。工业模拟综合实验平台是机电一体化实验系统的扩展平台,参照常见工业系统设计,它在保留原功能模块的实验功能基础上,结合慧鱼创意组合模型搭建而成,学生既可以完成验证性综合实验,也可以验证创新性实验。     

论慧鱼模型对机电类大学生能力培养的作用

慧鱼模型作为一种开放性、具有一定技术含量的专业实验模型,为大学生参与创新实践提供了坚实的平台。论述了慧鱼模型在课堂教学、实践教学和课外科技创新活动中的应用及其对机电类大学生能力培养的作用。慧鱼模型有利于促进高校的创新教育,有利于培养大学生的创新能力、动手实践能力和团队合作意识。慧鱼模型在大学生专业素质的培养方面有一定局限性。     

基于慧鱼机器人传菜梯的设计

本文以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种传菜梯的结构模型.该传菜梯利用触动开关进行位置控制.传菜梯采用慧鱼智能接口板进行软硬件的连接,用直流电动机驱动.ROBO Pro软件控制传菜梯完成一系列动作.本文首先介绍传菜梯的基本原理,然后确定驱动和传动方案,利用ROBO Pro软件编写出相应的控制程序来进行测试运行,完成传菜梯的软硬件的设计,成功实现传菜的功能.     

基于创意实验实践实验教学的创新教育

以激发学生的探索激情、培养学生的综合设计和创造性思维能力为目标,基于"慧鱼创意组合模型实验"构建了研究性实验教学新模式。该模式借助网络平台,克服学时限制,通过设置贴合工程实际的设计任务,驱动学生主动、创造性地完成实验作品前期准备、设计方案实施和结果整理的研究性学习全过程。新模式实践效果较好,适合面向更多学生推广。     

基于慧鱼技术的家用洗碗机方案设计

基于慧鱼技术设计了一种适合家用的洗碗机。该洗碗机的体积小,并且采用接触式洗碗,模仿人工洗碗的步骤,以保证对碗清洗的干净度。设计了洗碗机结构及工作流程,并用慧鱼技术制作了实际的模型,完成了对洗碗流程的控制程序的编制。本洗碗机解决了目前市场上洗碗机体积大、用水资源过多、噪音大、一次性洗碗过多等不适合家用的缺点,将在以后的市场上会有很好的发展前景。     

基于慧鱼模型的多移动机器人编队避障控制算法研究与实验

针对多移动机器人编队避障控制问题，提出一种适用于动、静态障碍环境中的编队避障控制算法。采用慧鱼模型搭建领航跟随多移动机器人系统模型，通过慧鱼ROBO Pro编程软件，实现编队避障控制程序设计，并完成了避障实验，验证了避障算法的有效性。通过该算法的研究，可为未知环境下多移动机器人编队控制研究提供参考，将其应用到实验教学中，可开发出“两性一度”实验，更好地服务于学校“双一流”建设。     

慧鱼机器人在机电创新实验教学中的应用研究与实践

慧鱼模型是由德国慧鱼公司出品的一种教学创意机器人。本文针对机器人课程的教学与实验中存在的不足,以慧鱼模型为教具,探讨了慧鱼模型在机器人课程实验中的应用方案与实践过程,阐述了进行机器人实验改革的一些收获。慧鱼模型在机器人实验教学中的应用,为培养学生创新思维和动手能力提供了一个良好载体,为大学生的创新教育提供了一条新途径。     

基于慧鱼技术的六足昆虫仿生机器人的设计

利用慧鱼创意组合模型进行六足昆虫仿生机器人的模拟设计,开发了部分配套程序,使该设计完成了预定的功能和动作,可以满足教学及科研实践需要.     

"慧鱼"模型在本科教学中的多层次应用

使用"慧鱼"模型在本科教学实验中根据学生的知识结构和学习进度,进行多层次的实验教学应用,并突破其局限性,完成了一个较大的机电控制系统模型,解决了高校实验设备器材的不足,并能有效地提高学生的设计、创造能力。     

基于LLWin控制的慧鱼创意组合模型实践应用

介绍了慧鱼创意组合模型构成及应用,分析了慧鱼模型的两种控制方式———PLC控制和电脑控制。在慧鱼模型编程控制软件中,着重介绍了LLWin编程软件。结合生产实践用慧鱼模型搭建了自动物流分拣输送线,确定了系统的工艺流程和结构组成,对控制系统的硬件和软件进行了设计。模型运行结果符合设计要求。实践表明:应用LLWin编程软件对慧鱼创意组合模型编制控制程序方便快捷,极大地缩短了程序的编制和调试周期,有利于设计人员各种设计意图的快速实现和对设计方案的优化。慧鱼创意组合模型不仅可以应用于实验教学方面,在工程应用上也发挥着重要作用。     

电能质量检测综合实验平台研制

设计了一台基于数字信号处理技术的电能质量检测综合实验平台,具有对多点单相或三相的电压/电流进行检测和监控的功能。该平台成本低廉,扩展方便,相对于普通示波器,能检测多路信号,能完成模拟信号采样实验、DSP课程实验、信号处理实验,适合于自动化、电气工程及自动化、电子与信息工程以及控制科学与工程等专业的高年级本科生和研究生的实验。     

电类专业数字系统综合实验平台研制

基于EDA技术的数字系统设计已经逐渐成为数字电子技术的发展方向。在卓越工程师培养背景下,适时进行数字电子技术和EDA技术的课程改革,将两门课程深度融合为数字电子与EDA技术课程,并结合单片机原理与应用课程构建电类专业数字系统综合实验平台,开展数字电路基本实验、EDA技术基础实验、单片机实验和SOPC实验。介绍模块化数字系统实验平台的研制。     

智能物料搬运机器人教学实验平台设计与开发

针对智能物料输送过程宏观难以观察、成本昂贵难以复现等问题,利用机电一体化技术开发了一套模拟工厂物料输送的智能物料搬运机器人教学实验平台。该平台主要由控制模块、运动模块、机械手模块、检测模块、电源模块组成,可完成路径寻迹、任务领取、物料识别与搬运功能。该平台可直观展示工厂物料输送的工作过程,有助于加强学生对物料输送过程的认识,加深对机器人结构原理、电路架构、控制流程的理解,为学生开展认知实践、专项实验和综合创新提供学习平台,较好地提升学生的动手实践能力和科研创新能力。     

基于虚拟仪器技术的电子信息类课程的教学实验平台

利用虚拟仪器技术，以最小的资金投入开发一个全新的电子信息类课程的综合教学实验平台，借助这个平台，教师可以设计电子信息类课程的实验和课堂演示程序，学生可以自主设计课程实验和大型综合性实验，这将从根本上改变长期以来实验内容落后于技术发展的局面，达到激发学生的学习热情，实现学生的创造性思维能力的培养目标。     

虚拟仪器教学实验平台在电子技术类课程的应用

采用虚拟仪器技术，以最小的资金投入开发一个多功能的电子技术类课程的综合教学实验平台，借助这个平台，教师可以设计电子技术类课程的实验和课堂演示程序，学生可以自主设计课程实验和综合性实验，达到激发学生的学习热情。实现学生的创造性思维能力的培养目标。     

多轴运动控制技术实验平台的设计

介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。     

基于PBL模式的EDA技术实验教学改革

针对EDA技术基础实验与综合设计缺少联系,学生在有限实验学时内只能完成一些简单数字系统等问题,引入问题驱动教学法(Problem-Based Learning,PBL)对EDA技术实验进行深化改革。以综合设计导入作为EDA实验教学起点,以综合设计作为核心问题反向设计基础实验的教学内容,以学生作为主体围绕问题寻求解决方案,实践效果表明,显著提升了学生学习的主动性,相同学时可以设计出更加复杂的系统,提高学生解决复杂工程问题的能力。     

基于校园网络平台的智能建筑专业实验方法的研究

为了适应智能建筑网络化科技发展的现状,提高实验层次,提出一种基于校园网络平台的智能建筑专业实验模式。新的方法能有效满足现代建筑电气专业学生编程实验的需求,培养其科技创新能力,并有效减少实验设备的台套数,节约实验室建设的投资。该方法结合实验实际灵活运用,可以保证专业实验的顺利进行。     

基于P/T数字转台的计算机控制课程设计

为了配合计算机控制技术课程的教学,加强学生对计算机控制技术的认识,开设了相关的课程设计。利用固高公司的产品——P/T数字转台实验系统为平台,开设相关的课程设计,要求学生以C++或其他高级语言为开发工具,根据学生的个体差异,提出不同的课程设计要求。通过课程设计,使学生进一步了解计算机控制技术的理论知识,并提高独立分析、解决问题和程序设计的能力。     

基于EWB技术的实践课方法创新之研究

利用EWB进行电子技术基础教学,能较直观地体现实验结果,便于学生对理论知识的理解。EWB通过创建电路、使用仪器、电路仿真等实际操作强化对电子技术概念、原理的理解,同时EWB具有强大的仿真功能,能完成许多实际实验由于元件不够或设备不足等很难实现的实验。介绍了虚拟实验室的基本体系结构,实现虚拟实验室的关键技术：ActiveX等,应用EWB（电子工作平台）软件来设计和仿真BCD和译码器74148部分电路,并通过硬件实验的调试来相互验证实际结果。