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针对某厂五机架冷连轧机的一二机架间张力系统为被控对象,利用H∞控制理论设计其张力鲁棒控制器。采用Matlab7.0工具以轧机张力为对象进行仿真试验,仿真研究结果表明所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有良好的抑制作用,从而证明了所设计控制器的有效性与实用性。 相似文献
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考虑一类具有多项式型不确定性广义系统的鲁棒H∞控制问题.基于广义系统有界实引理,通过引入广义摄动系统二次容许且具H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式,给出了广义摄动系统二次容许且具H∞性能指标的充分条件及状态反馈鲁棒H∞控制器的存在条件和设计方法. 相似文献
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针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器。该方法的要旨在于只要相应的ARE和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器。同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定。 相似文献
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针对一类含有不确定参数的线性时滞系统的控制问题,利用LMI方法研究了反馈控制器的分析与设计,设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标,通过数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性。 相似文献
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研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题.对控制器具有加法式摄动的情形加以讨论.而非脆弱控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.设计的控制器使闭环系统是正则的、稳定的且无脉冲的,同时可以得到最优的H∞范数界.最后,数值例子说明了所给方法的有效性. 相似文献
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讨论了具有广义Frobenius范数有界参数不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制问题.借助线性矩阵不等式(LMI)给出了2-D Roesser模型鲁棒H∞控制问题可解性的一个充分条件,并利用这个条件,通过解一系列LMI设计出了所期望的γ—次优H∞状态反馈控制律. 相似文献
8.
针对一类受扰非线性时变时滞系统,构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式及线性矩阵不等式技术,给出系统状态反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件及具体设计方法.数值算例验证了该方法的有效性. 相似文献
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孙由啸 《石家庄铁路职业技术学院学报》2010,9(4)
轧机张力系统是一个受外界干扰的线性时变系统,传统的控制方法很难对其进行有效控制.本章首先分析轧机张力系统的结构,并建立其多模型集;其次对轧机张力系统进行多模型切换控制器设计和切换策略的确定,应用模糊判断机制来确定各局部控制器权重,并利用Lyapunov稳定性理论,证明模糊控制系统的稳定性,最后采用Matlab7.0工具以轧机张力为对象进行仿真试验,结果证明其有效性. 相似文献
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讨论具有时不变、模有界、参数不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制问题,目的在于设计一种状态反馈控制器,使所得的闭环系统对所有允许的不确定性均具有期望的日。性能指标.借助线性矩阵不等式(LMI)建立了不同形式的2-D Roesser的有界实引理,并在此基础上给出了鲁棒H∞控制问题可解性的一个充分条件.最后利用这个条件,通过解矩阵不等式设计出所期望的状态反馈控制器. 相似文献
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研究一类具有匹配不确定性,且状态及输出都有多时滞的广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制.文中主要用LMI方法和积分不等式,获得系统的非脆弱鲁棒H∞控制器使闭环系统渐近稳定,且满足H∞性能的约束条件γ的时滞相关条件.给出具有加法不确定性控制器的设计方法. 相似文献
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本文主要研究了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。基于二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出了该系统鲁棒H_∞控制器存在的充分条件和有记忆状态反馈控制器的设计方法。最后利用数值例子说明了该方法的有效性。 相似文献
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胡建波 《山东教育学院学报》2003,18(3):97-99
基于T—S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞控制器设计问题,提出了使系统渐近稳定且具有H∞-扰动抑制度γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件。 相似文献
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基于新的鲁棒稳定条件,提出了依赖于参数的凸多面体不确定连续系统的鲁棒L2-L∞性能新判据。利用该判据,采用增广线性矩阵不等式技术推导了此类系统的全阶和降阶的鲁棒L2-L∞滤波斯方法。与已有的方法相比,所提出的算法具有较低的保守性。数值例子说明了设计方法的有效性。 相似文献
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文章研究了一类中立型带有非线性摄动的时滞系统的性能问题.给出系统的两类时滞相关鲁棒稳定控制器的设计方法. 相似文献