快递行业的”小黄人”

<正>快递公司包裹分拣中心,成千上万的包裹堆在那里等待分拣,在工作平台上,几百个智能分拣机器人紧张而有序地忙碌着。它们托着包裹,迅速运行,到达指定位置后,准确地把包裹倒入分拣口,打包运走。你是不是被这样的场景震撼了呢?这不是电影,这是义乌申通快递的分拣中心。所谓的"快递分拣",就是把需要快递出去的包裹,按照到达的目的地进行归类     

基于STM32F4的智能分拣机器人设计与实现

为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人。采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制,双CPU之间采用串口通信,使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运。经过多次实测,该系统可以精准识别目标物体,然后搬运到指定位置,并且速度快、精度高,可进行大量包裹智能分拣工作。     

三维打印无人车间实验平台研发

开发了一套面向网络制造的三维打印无人车间实验平台。该车间包含三维打印机群、仓储系统、工业机器人、直线导轨等制造执行单元,其中打印机经过改造,具有热床托盘可互换的特点,配合机器人夹具,可实现自动上下料功能。这些单元通过以太网互联,在主控程序及设备状态表协调下有序工作,实现包括制造、搬运、仓储等功能。基于该平台提供的打印服务,用户只需在三维打印云平台网站上选择目标模型,设置简单的工艺参数,便可实现打印需求。     

魔兔

光线能够透过空气,那么,当光线透过水时,情况是不是跟透过空气时一样呢?●不透明点心托盘一个●两厘米见方的一片纸●彩色铅笔若干枝●胶水本实验可请伙伴们一起做。1.在纸上画一只兔子,再将纸贴在托盘里,托盘放在桌上。2.请你的伙伴们往后退,直到看不见托盘中纸片上的兔子为止     

用于分拣机器人的改进标定方法

标定使相机的像素坐标关系能转化为有应用意义的实际坐标关系,针对传统张正友标定法在分拣机器人视觉系统应用场景中不能直接建立像素坐标系与机器人坐标系坐标关系的不足,提出一种基于直接线性标定法的改进型简便标定方法,该方法可快速建立机器人坐标系与图像坐标系之间的联系,完成机器人手眼标定。为了验证采用该标定方法的分拣机器人视觉系统所能到达的实际精度,采用重复定位精度0.02mm的SCARA机器人、300万像素相机在120×90mm的视野范围下进行抓取实验,从而验证分拣系统的实际效果。结果表明:所提的算法在实际生产任务环境下可实现0.3mm的定位抓取精度。     

智能多路径图书分拣机器人设计

为实现图书快速归位,设计了一种多路径图书分拣机器人,其工作原理为：图像识别模块扫描图书的电子标签,并将信息传输至扫描单片机进行分析,识别出图书种类,然后通过无线传输模块传给控制单片机,控制机械臂完成图书的抓取动作,并规划机器人的行进路径,发送行进指令,机器人在行进过程中通过红外线扫描路径标识,并利用超声波测距进行避障,最后将图书放入书架的指定位置。经测试,所设计的分拣机器人可以快速有序地进行图书的归架整理,实现图书馆还书归位的智能化处理。     

门牙掉了也有好处

放学回家的路上,我一不小心摔了一跤,把我那两颗洁白的门牙给"弄丢"了。原以为没了门牙是件十分痛苦的事,可始料未及的是,门牙的光荣"下岗"却给我带来了绵延不绝的好处。◆原来刷一次牙至少需要用掉3厘米长的牙膏,现在可好了,门牙掉了,少去了一大片粉刷空间,每次只需挤2厘米就可以搞     

给予是最好的礼物

接下来,老虎tigger发现了一个给他的包裹,上面写着:给Tigger,因为你一向是最优秀的,这是一件帮助你更加醒目的礼物。它有很多橙色的,而不是兰色的条纹,最重要的是,它只属于你!Tigger赶忙撕掉包装纸,发现一条围巾。"哦！哦！"他一边叫着,一边试着围在脖子上。"谁知道呢？一个秘密的朋友？一定是我的好朋友Piglet.     

基于西门子S7-1200 PLC和HSR612(Ⅰ型)工业机器人的智能颜色识别分拣系统的开发

某校工业机器人实训室的Ⅰ期实训设备为5台华中数控HSR612(Ⅰ型)工业机器人,能完成工业机器人的基础操作与编程实训任务。具体的实训项目有写字描图、圆球搬运、物料码垛、机械装配以及模拟冲压。除去模拟冲压有1个数字信号与PLC进行通讯,其他任务均为机器人单体任务。由于单体机器人实训已经不能满足学生对机器人工作站,机器人生产线知识掌握的需求,故计划将其中一台机器人进行功能二次开发(智能颜色识别分拣系统),在不影响原有功能的基础上,增加新的功能,使机器人单体实训变成机器人小型工作站实训。     

一种基于颜色识别的智能分拣机器人的设计

本文根据中国工程机器人大赛"机器人搬运工程"赛项的竞赛要求,设计了一种基于颜色识别的智能分拣的机器人,详细设计了物料的识别与分拣、物料的运输与存放机构,提出了改进的物料识别算法,完善了其控制系统方案,通过实验和竞赛验证了方案的稳定性和可靠性.     

一种新型的机器人分拣工件控制装置的设计

在日常生活中经常需要对货物进行分类、处理,分拣已广泛应用到服装、图书、食品与医药等行业中。本文分析了人工分拣成本高、效率低、人的体力消耗大等因素限制的缺点,设计了一种新型的机器人分拣工件控制装置,将计算机、视觉识别器、行走装置、分拣装置、驱动器、摄像机等工具连接在一起,采用此分拣工件控制装置分拣安全、高效、准确。     

基于多机器人自动分拣系统的虚实结合实验平台

以多机器人自动分拣系统为典型案例，在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具，在GT Works软件中设计PLC程序，使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面，在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局，通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制，既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台，也可作为工业机器人实训课程的实践平台。     

泰国的校车及其安全制度

<正>一、泰国的校车标准根据泰国国王签署颁布的关于陆路客运的部门法第22号文件(1983年)、第47号文件(1994年)的相关规定,泰国的校车车体颜色为黄色,车身中间要有黑色警示带,警示带宽度在10至20厘米之间并印于整个车身中央,车头车尾醒目处必须挂有橙色的指示牌,指示牌长不小于85厘米,高不小于35厘米,在指示牌上注有"校车"字     

基于机器视觉的机器人智能分拣实验平台开发

针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。     

工业机器人自动分拣输送线的研究

介绍了利用慧鱼创意组合模型模拟设计工业机器人自动分拣输送线的方法,说明了采用LLWin软件对工业机器人自动分拣输送线的编程与控制。经实践证明,该工业机器人自动分拣输送线功能完善,动作可靠,可以满足教学及科研需要,还可以在实际生产中推广应用,具有很重要的现实意义。     

外婆与电话

如今在家中,只需拿起话筒:“喂,……”一件事便大功告成,免去诸多的车马之劳,昔日“顺风耳”的神话成为现实。一根线,就能将远方的人声传过来,     

轻松构造个人网络存储空间

使用一般的电子邮件客户端软件存储件比较麻烦，而且要受受最大附件允许值的限制。“网络邮盘”是一个功能强大的电子邮件客户端工具，如果你有多个电子信箱，则可以利用网络邮盘来构造个人网络存储空间，轻松存取大件。网络邮盘看起来就像是一个“磁盘”，在里面存取件和在“我的电脑”中一样简单，只需轻轻点几下鼠标，便可完成这些在网上进行的件存取操作。     

泡沫娃娃

将硬泡沫板剪成圆形，用砂纸打磨光滑；将气球的颈部剪去，然后将它套在泡沫板上拉紧，使表面平整。这样，娃娃的脸部就完成了；将毛线对齐，从中间系牢，然后向两边编成三股辫，愿意的话还可以给娃娃打上两个蝴蝶结，把辫子粘在娃娃的头上；将苹果包装网围到娃娃头的后面；将娃娃头粘在托盘上，用不干胶剪出娃娃的五官并粘在娃娃脸上（用画笔画也行），这样娃娃就做好了，是不是很简单啊？材料硬泡沫板1块（长8厘米，厚1厘米）；气球1个（白色或粉色）；砂纸1块；25厘米长的毛线30根；网状苹果包装套1个；盛蛋糕的托盘1个；黑色不干胶若干…     

集成欢颜机器人HY1010柔性制造系统教学平台的研制

欢颜HY1010柔性制造系统是以送料、加工、输送、分拣入库为工作过程的柔性化生产线系统,以此为模型开发教学平台.系统由搬运机器人、倍速链输送线、提升器组成.送料工作由搬运机器人独自完成,依靠独立设计的抓具先将工装板抓取到工装台上,再将工件吸取到工装板上,然后整体抓取到倍速链输送线上层,由倍速链传送线带动在各个工位进行装...     

基于TensorFlow的垃圾分拣机器人设计

针对人工智能相关专业深度机器学习理论与实践脱节的情况,结合市场对垃圾分拣的实际需求,设计了一款基于TensorFlow的垃圾视觉分拣机器人实验平台。实验平台硬件部分包括:NVIDIA Jetson TX2嵌入式机器学习平台、智能机械臂控制系统;软件部分基于TensorFlow深度学习框架,通过数据采集、数据标注、MobileNet SSD模型的迁移训练等若干步骤,实现了垃圾的视觉分拣。实验平台可满足深度学习、工业机器人、机器视觉等先进技术的实践教学要求,有助于提高学生的创新与实践能力。