基于Matlab和实验平台的机构运动分析

机构的运动分析是设计机构时的重要过程,也是了解机构和使用机构的重要依据。以机械系统中广泛应用的曲柄滑块机构为研究对象,运用矢量方程矩阵法建立了机构的数学模型,借助于Matlab软件对数学推导过程进行了编程,实现了机构的运动分析。并给出具体实例,通过运行编制的Matlab程序绘出了机构滑块和连杆的运动随时间变化曲线图,同时基于机构运动测试实验平台,搭建了实际机构,对机构的运动进行了实时检测和分析。结果表明,采用Matlab软件编程计算结果与实验测试结果接近,两者相结合的方法可以提高机构运动分析的效率和计算精确度,对其它复杂的机构运动分析和研究有一定的参考价值。     

导数法机构运动分析

导数法机构运动分析只需建立运动机构的位移矢量多边形，然后利用位移、速度、加速度之间的函数关系来完成速度、加速度分析。因而，分析直观明了，运算简单易行，以函数形式表示的分析结果有利于机构综合的优化计算和计算机辅助设计。     

自卸车举升机构的运动分析

以庆铃汽车股份有限公司生产的NHR55系列1.5 T自卸车结构参数为参考,确定了自卸车T式举升机构的运动规律,建立了自卸车运动方程和牛顿-辛普森算法模型.应用MATLAB软件编制牛顿-辛普森算法,求得机构运动过程中角位移、角速度和角加速度随杆长变化的规律,为工程自卸车液压举升机构的设计和优化提供参考.     

SHPB试验装置的电阻应变测量系统的误差分析

本文建立了电脑化SHPB试验装置的电阻应变测量系统的广义传递函数,逐项分析了各因素对系统测量误差的影响,经综合后得出系统的测量误差指标,指出了进一步提高系统测量精度的途径。经对率不敏感材料LY12的动静态试验对比,证明系统的实际误差在分析误差之内。     

航天机构力—直线刚度高低温测试平台的研制

研制了高低温环境下航天对接机构的力—直线刚度测试平台, 开发与平台配套的软件系统.该测试系统力检测精度≤0. 5% , 位移检测精度为± 0. 03 mm, 测控软件系统具备测试任务智能规划功能、仪器快速搭建向导功能、参数自动辅助调整功能、数据分析计算功能、软件可扩展功能、专家数据库功能.通过实验成功验证了在± 100 ℃环境下, 该测试平台的测试精度可以满足上述的指标要求.     

机构运动分析图解法课堂讲授一例

本文通过导杆机构这一典型实例,用三种方法讲解了机构运动分析的图解法,对学生正确、灵活掌握机构运动分析的基本技能很有帮助。     

仿生关节3A由度并联机构运动分析

自由度仿生关节并联机构具有结构紧凑、承载能力大和易于实现的特点。对3-DOF（RRS型）仿生关节并联机构进行结构原理设计，建立机构位移方程，设计仿生关节机构的结构参数并对其结论作出分析。     

利用UG实现机构的运动仿真和分析

本文研究计算机仿真技术在机构运动分析中的应用，介绍了如何利用UG软件来实现机构运动仿真和分析的方法和步骤，并用动画来表现机构的运动过程，用图表和电子表格来反映运动仿真的结果，得到精确的机构运动数据，为机构的优化设计提供参考依据。     

仿生关节3自由度并联机构运动分析

自由度仿生关节并联机构具有结构紧凑、承载能力大和易于实现的特点.对3-DOF(RRS型)仿生关节并联机构进行结构原理设计,建立机构位移方程,设计仿生关节机构的结构参数并对其结论作出分析.     

基于Matlab的平面六杆机构的运动分析

文章采用MATLAB,对牛头刨床六杆机构进行动态模拟,使其运动特性和输入参数结合在一起,通过改变六杆机构的参数就可以显示在不同参数下的运动特性。     

求解平面机构运动参数的教学方法

本针对机原课程中的重点与难点-平面机构运动分析部分的教学，提出了作自己的看法，目的在于培养和提高学生独立分析和解决问题的能力。     

解析法在机构运动分析中的应用

解析法适用于精度机构的运动分析。只要将解析结果编程上机，就可完成计算机辅助分析和设计。随着计算机的日益普及，解析法日遂受到人们的重视。     

用相对运动图解法进行平面机构运动分析的教学

本重点介绍了相对运动图解法的基本原理，应用时应注意的问题，以及教学中如何让学生更好地理解并加以运用。     

可变气门运动特性测量系统的开发及应用北大核心

基于发动机上装载的液压连续可变气门机构,设计并开发了一套气门运动特性的测试系统,能够在发动机运行过程中实时测量气门位移及开闭时刻。该测试系统主要包括了气门位移测量组件、曲轴信号测量组件、数据采集卡以及LabVIEW软件测试终端。气门位移测量组件能够实现测量气门位移;曲轴信号测量组件可实现检测压缩上止点信号;数据采集卡同时采集气门位移测量组件和曲轴测量组件的信号并通过LabVIEW软件终端进行显示并读取气门位移以及气门相位的信息。通过测试验证了测量系统的准确性,并利用该系统进一步测试了发动机运转工况下气门位移、开启持续期、气门落座速度的气门运动特性。结果表明该测试系统能够在发动机运行工况下实时准确地对气门运动特性进行测量。     

基于Matlab的机构运动分析教学实践

《机械原理》课程是机械类专业本科生的一门主干课程。机构运动分析是《机械原理》课程的重要内容之一,针对目前机构运动分析教学与实际工程的差距,基于Matlab进行了教学改革实践。在课堂教学中,将原来图解法和解析法并重改为以解析法为主。针对Matlab的特点,对课程作业的题目和形式进行了改变。通过教学改革,提高了学生的知识应用能力。     

用Pro/Engineer实现平面机构的虚拟运动

在《机械设计基础》课程中，平面机构由于其运动相对比较复杂，学生很难想象、掌握其运动过程。本介绍了利用Pro/Engineer提供的Mechaism功能实现平面机构虚拟运动的方法和过程，并给出了三个具体的图例。     

齿轮-五杆机构的运动综合

本文用计算机几何技术进行了齿轮-五杆机构的运动综合。基于CAD几何尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造齿轮-五杆机构的基本模拟机构。根据不同的综合任务,构造精确与近似综合模拟机构。运动综合可通过不同的几何约束方式使浮动连杆的一部分近似实现规定的位姿,以获取机构的尺寸值。     

基于MATLAB的四杆机构运动分析与动画模拟系统

介绍利用MATLAB开发机构运动分析和动画模拟系统的方法,并给出了曲柄摇杆机构运动分析和动画模拟系统设计实例.