二维盲图像恢复算法的研究

通过对现有的二维盲图像恢复算法的探讨,提出了两种基于L1双正则化的二维盲图像恢复算法.一种是最小化L2-L1代价函数,为了实现边缘保持和噪声抑制;另一种是通过最小化L1-L1代价函数来处理非高斯噪声的情况.所提的算法是一种广义的梯度算法,它通过引入绝对值函数的弱导数来处理不可微的情况.实验结果表明,与NAS-RIF算法和DR算法相比,所提出的两种二维算法能够更快速地获得好的图像估计.     

广义预测控制的参数设计及仿真研究

根据广义预测控制的特点,通过模型描述广义预测控制的主要影响参数,以一阶传递函数为基础,对各个主要的控制参数进行分析和仿真研究得出较好的仿真结果,为广义预测控制的应用提供较好的参数依据。     

广义预测控制发展与展望

广义预测控制(GPC)以其模型参数少、鲁棒性强和稳定性好以及多步预测、滚动优化和反馈校正等优点,在学术和工业应用中得到了广泛关注,但对其发展和展望的研究还很少.通过介绍广义预测控制的基本原理、鲁棒性和稳定性,总结了其研究方法和现状,并对广义预测控制的研究方向做了展望.     

一类非线性系统的广义预测控制

对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略实现对该系统的仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下系统闭环稳定性好、稳态误差小.     

随机延迟网络中的时戳预测函数控制

针对网络控制系统中的随机延迟会恶化控制品质,甚至使系统变得不稳定这一问题,把标准预测函数控制算法推广到带随机延迟的网络控制系统中,提出了时戳预测函数控制算法.该算法通过时戳方法来估计网络在控制系统中引入的总延迟,根据系统离散的延迟状态空间模型来预测未来输出,并由预测函数控制的思想得到了适用于网络控制系统的控制规律.在基于TrueTime工具箱搭建的网络控制系统仿真平台上,对比了时戳预测函数算法和传统预测函数算法,系统响应曲线显示前者具有更好的控制品质.     

三容水箱模型辨识及其在广义预测中的应用

根据三容水箱对象本身的特性,采用带遗忘因子的辅助变量最小二乘法对其CARIMA模型参数进行了辨识,并基于辨识所得的参数模型,用广义预测控制方法对三容水箱的液位进行了控制。实验结果表明,采用此CARIMA模型的广义预测控制算法有良好的控制效果。与PID控制相比,缩短了调整时间,抑制了超调量。     

基于广义预测算法的罐头杀菌温度控制系统研究

一般罐头杀菌温度控制都采用PID算法，PID算法存在控制精度不高，鲁棒性差等缺点.广义预测控制（GPC）是应用“多步预测、滚动优化、反馈校正”的思想，其算法鲁棒性好，控制效果佳。本文研究采用广义预测控制方法对软罐头杀菌锅的温度控制，并通过计算机仿真说明其控制算法的有效性。     

基于边缘特征的最小化失真视频隐写平台设计

提出一种基于边缘特征的最小化失真视频隐写方案,并将其实现于嵌入式平台。该设计选用帧内预测隐写模式,对算法做出以下改进:构造基于边缘特征的代价函数,使加密数据集中在难以检测的边缘区域,降低对空间相关性的破坏;在对隐写失真的度量中引入最小化失真框架,解决失真量化不足的问题,提高安全性;编解码过程中引入基于边缘强度的映射规则,提高嵌入效率,减小预测偏差。实验证明,隐写方案在确保视频质量和编码效率的同时,也令安全性得到了极大的提高;虽然嵌入式隐写平台兼容Windows,但编码效率数倍领先于PC。     

一类广义径向下降核的点态恒等逼近

Guzman在文[1]中研究广义齐性的奇异积分算子时引入了一个R~n上的非欧度量~(p(x)),并用它研究一类广义径向下降核的点态恒等逼近:本文定义了一种广义最小径向控制函数,并给出了这种点态恒等逼近的一个充分条件。     

基于复合控制的永磁同步电机交流伺服系统的研究

通过分析永磁同步电动机(PMSM)的结构特点,建立PMSM数学模型,在此基础上提出了预测函数控制(PFC)和空间矢量控制(SVPWM)相结合的复合控制策略。在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了电流环、速度环、位置环的仿真模块,并在速度环、位置环中应用预测函数控制;同时结合空间矢量控制跟踪特性,创建仿真模型,验证控制方案的准确性。     

基于两阶段动态目标的云工作流调度

为了解决云环境中截止时间约束下工作流调度代价优化问题,提出一种基于两阶段动态目标的工作流调度算法TDO-PSO。算法以粒子群进化为基础,定义了工作流任务与资源间的编码机制,设计了满足工作流目标优化的适应度函数。同时,为了适应紧密截止时间约束时可行解搜索困难的问题,设计了两阶段动态目标的搜索模式。在第一阶段,当无法得到可行解时,将满足截止时间约束的最小化执行时间设置为优化目标;在第二阶段,如果获得了可行解,则设置满足截止时间约束的最小化执行代价为优化目标。实验结果表明,TDO-PSO算法不仅可以得到更小的执行代价,且更能够适应紧密截止时间约束。     

用GPC算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的预测控制

预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法。本文应用GPC(广义预测控制)算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的控制。被控对象数学模型的参数采用递推最小二乘方法辨识得到。仿真结果证明了该算法的可行性。     

Delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法

针对预测控制算法中滚动优化带来的算法不稳定问题,提出Delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法.在Delta域用LMI方法设计预测控制器,给出稳定控制器存在的条件和基于LMI稳定控制器的闭环结构.     

广义轮图的F-控制

设G=(V,E)是一个图,一个实值函数f:V→[0,1]满足∑v∈N[u]f(v)≥1对一切u∈V(G)都成立,则称f为图G的一个Fractional控制函数。图G的Fractional控制数定义为γf(G)=min∑v∈V(G)f(v)f为图G的Fractional{}控制函数。本文主要解决了一类特殊图,即广义轮图的Fractional控制数。     

论教育研究中的代价意识

代价意识对于教育研究十分重要。教育研究者应该确立这样一些代价意识：教育发展与教育代价的关系意识；教育代价的性质意识；教育代价最小化意识。     

高等教育质量评价中的代价问题探讨

高等教育质量评价是对高等教育质量进行价值判断并促进其提升与改进的活动, 是一个相当复杂的系统工程,不可避免地存在代价问题。高等教育质量评价代价是指由于评价价值主体需要的多样性以及评价价值客体属性的制约性,而导致的人们为选择某种（某些）评价主导价值而造成评价价值主体所承担的价值损失、牺牲,和由此引起的与评价价值主体的理想目标相悖的消极后果。高等教育质量评价的代价有各种表现,从不同角度可分为多种类型,文章主要分析了必要性代价和不必要性代价,并且对高等教育质量评价代价的产生原因进行了深入分析,最后对如何进行高等教育质量评价的代价控制进行了简要说明。     

浅析控制在机电一体化中的作用

机电一体化系统的设计牵涉机械系统及其嵌入式控制系统的综合与优化设计.该定义表明,要使机械系统具备更好的性能和更高的柔性,并降低系统的成本,就需要在机械系统中增加电子部件.在多数情况下,电子装置是以基于计算机的嵌入式(控制)系统的形式出现.但这并不意味着每个受控机械系统都是机电一体化系统.因为在多数情况下,控制系统只是机械系统顺序设计步骤中的一个附属品.真正的机电一体化设计方法,能够做到在实现不同领域的设计参数的同时,使整个系统最优化.优化问题可表述为:给定受控过程、给定性能指标或成本函数,求解最优化的控制器参数,使成本函数最小化.对于具有状态反馈控制器和二次成本函数的控制系统,可以用标准控制器设计软件,如Matlab….求解优化控制器的增益.相反,机电一体化设计不仅要求控制器的最优化,还要求整个系统的最优化.在理想情况下,系统中的所有部件,包括过程本身、控制嚣以及传感器和执行器,都应该同时进行优化.     

云环境下中间数据集存储问题代价最小化算法研究

云环境下科学工作流在运行过程中会产生大量有价值的信息以组成中间数据集,但数据集存储代价较大。因此通过阐述单云条件下线性工作流中间数据集存储问题代价最小化算法过程,指出该问题基本概念,阐明多云条件下线性工作流中间数据集存储问题代价最小化传统算法并提出改进算法,最后指出未来研究方向。     

期望扇区三矢量模型预测电流控制

三矢量模型预测电流控制需要依次计算6扇区电压矢量的作用时间,再由价值函数选取期望电压矢量,存在计算量大的缺点。本文提出一种基于期望扇区的三矢量模型预测电流控制,以快速确定期望电压矢量。首先,建立d-q轴的三矢量电流模型,给出其三矢量作用时间;然后,令预测电流为期望电流,可以获得期望电压矢量,并利用Clark变换得到α-β轴的期望电压矢量;最后,利用反正切函数求得期望电压矢量角度,确定期望电压矢量所在的期望扇区,得到期望三矢量及其作用时间。仿真和实验表明,该方法能够保持很好的控制系统性能。同时,该方法只需一次计算期望电压矢量角度即可确定期望三矢量及其作用时间,比传统三矢量方法有效缩短了算法执行时间约60%。     

多元质量控制的MATLAB实现

在简述多元均值向量控制图、多元离差控制图中有关统计量、上控制限和下控制限计算公式的基础上，利用MATLAB语言编制了X^2控制图、T^2控制图、W控制图、In│S│控制图程序，井对MATLAB中画均值控制图函数进行改造，以适应多元控制图的需要。