位置控制系统Fuzzy-PI调节器研究

针对传统自动位置控制系统的不足,对在位置控制系统中采用Fuzzy-PI调节器进行了研究,并进行了仿真试验。结果表明,用该方法可以有效地提高位置控制系统的稳态性能。     

轴流式血泵无位置传感器控制的设计

介绍了一种用于人工心脏轴流式血泵无位置传感器永磁无刷直流电机闭环调速控制系统的电路设计，该设计利用自启动方式实现电机启动，当电机达到额定转速时进入闭环控制系统，利用反电势逻辑积分法，实现无刷直流电机无位置传感器控制．     

马钢H型钢轧机设备自动位置控制系统

马钢H型钢轧机设备位置自动控制系统采用了全新的控制结构过程：位置控制系统用于系统顺序逻辑控制和位置基准值设定以及驱动执行，但对于有速度控制回路系统则由独立的传动控制单元来完成位置控制的执行过程；和传统的位置检测转换装置脉冲发生器不同，系统采用脉冲编码装置并通过编码数据传送的方式将信息反馈，加强了系统的纠错能力；AK控制单元则完成了传统系统中由主控制单元完成的位置控制全程数据的存储记忆和动态位置数据的发送以及关键位置控制点的开关信号的。从而使一个位置控制系统同时完成几个位置控制过程且具有较快的实时响应和较高的控制精度。     

伺服阀控缸位置控制系统建模与仿真

以液压伺服阀控缸位置控制系统为研究对象,通过对液压伺服阀控液压缸系统的详细分析,建立了液压系统的动态数学模型。利用MATLAB软件对其动态模型进行仿真分析,并讨论了影响液压伺服阀控缸位置控制系统动态特性的主要因素。     

PCL一839卡在FDM位置控制系统的应用研究

概述了FDM位置控制系统和PCL一839卡的特点,并详细介绍了如何在FDM位置控制系统中应用PCL一839卡,包括硬件连接和软件的设计。     

一种新型位置控制器的应用研究

探讨一种新型位置控制器在生产中的应用．详细说明该控制系统的结构，控制原理，控制方式以及实际的控制效果，有效提高了生产效率．     

数控机床定位精度分析和误差补偿程序设计

定位精度是机床位置精度中的一项重要指标，在精密加工中，机床的定位误差几乎是加工误差的3／5。在点位、直线控制系统中，定位精度影响工件的尺寸精度，在轮廓控制系统中，定位精度影响工件轮廓的加工精度，产生轮廓失真。     

数控机床串行主轴功能实现方法研究

基于串行主轴系统中Mi型传感器及MZi型传感器的使用,研究了数控机床串行主轴控制方式,介绍了常见的主轴速度控制与位置控制系统。针对主轴位置控制系统,重点研究了串行主轴速度控制功能和主轴定向功能的实现方法。     

二杆柔性臂动力学建模与控制

用Lagrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模，并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制，以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响，可以实时、有效地控制系统的弹性振动。     

针对对称结构的六自由度摇摆台的微变动力学位置正解算法

分析了六自由度运动体位置解算问题,提出了一种基于微变动力的新型位置正解算法。还分析了该算法的实际物理意义,进行了数学推导,研究了程序实现具体流程。该方法通过运动体内部动力学机理计算系统实际位置参数,优点是运算结果稳定,速度满足控制系统要求,根据初值可以始终跟踪运动体实际的物理姿态。通过与激光陀螺位置传感器测量的结果比较,研究了该正解算法的误差并研究了计算速度。该正解算法可作摇摆台控制系统的反馈计算环节,用于提高摇摆台相应的动态性能。     

电液伺服位置控制系统建模及仿真

针对传统液压控制的缺点,选用电液比例阀对液压缸的位置进行控制,通过对电液伺服位置控制系统的组成的分析,对整个电液伺服位置控制系统进行建模,同时通过计算写出比例电磁阀的传递函数、PID控制的传递函数、比例放大环节的传递函数、反馈环节的产地函数以及阀控缸一负载环节的传递函数,进而得到了系统的开环传递函数.通过simulink强大的仿真功能,采用试凑法和仿真效果相结合的方法确定了PID的参数,取得了良好地系统仿真效果,系统能够稳定在一个固定值.     

计算机在新型滑模控制系统中的研究与应用

应用一种新的基于变结构系统的滑模控制方法到位置伺服系统及调速系统中。这种方法采用琄换曲线替代了直线涓换线。涓换区域覆盖了整个响应，而不仅是常规涓换控制的靠近点。这种方法可改善计算机控制系统的动态响应，计算机控制系统并具有完美的鲁棒性。同时，采用一种新的位置伺服与速度控制的体系结构，计算机控制系统仅需一个调节环节，大大简化了计算机控制系统。     

基于MATLAB/Simulink的空调系统送风机稳定性的仿真研究

建立了空调系统送风机控制系统的仿真模型，利用MATLAB仿真软件对空调系统送风机的控制系统稳定性进行了仿真，通过对仿真曲线的分析，确定了控制系统从开始受到扰动到重新达到稳定所需的时间，为空调控制系统的现场调试提供了参考。     

钢板定长剪切生产线PLC控制系统设计

为了便于修改剪切长度和提高剪切精度,提出了一种基于可编程控制器的铜板定长剪切生产线PLC控制系统,并对控制系统的硬件结构和软件组成进行了分析。该系统应用可编程显示器设置剪切长度,采用光电编码器测量钢板长度,采用变频器进行定位控制。生产实践表明,位置控制误差在±1mm以内,同时具有效率高、运行可靠、人机交互友好的特点。     

基于卡尔曼滤波的自平衡电单车设计

针对自行车在运动过程中因自身不精确的系统模型和外界扰动等因素导致的车体不稳定甚至倾倒的问题，模拟自行车结构，设计了一种前后两轮的自平衡电单车控制系统．该系统采用卡尔曼滤波对MPU6050原始数据进行处理，系统的可行性得到了分析验证．在建立电单车物理模型后，选择位置式PID算法控制舵机，实现了电单车姿态的快速调整，最终使系统能够运行稳定．     

微机主从复合系统的研究

计算机的发展越来越快，应用也越来越普及，怎样把计算机应用到工业控制中去，这个问题显得非常重要。本文设计了以PC机为主机，MCS－51为从机的主从复合控制系统。由PC机发送命令，MCS－51经串行口接受命令，再把经调整后的命令送到并行的8255的A口，通过一个驱动器接口电路，用以控制机械手的运动，实现平面的位置控制。本系统为复杂的工业控制系统提供了一个初步的模型，其指导思想是值得借鉴的。     

开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统（英文）

目的:为减少能量排放和提升节能效果,并解决非对称缸系统的流量不对称问题,本文对开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统的控制特性及能耗特性进行了深入的研究,以期为其实际应用提供理论支撑。创新点:1.提出开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统,建立其能量传输模型;2.以压机为对象进行实验研究,采用位置压力负载容腔独立控制方法,获得其能耗与控制特性。方法:1.介绍开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统的构型;2.通过理论推导,建立能量传输模型,得到具有能量回收功能的系统;3.通过实验研究和分析,验证所提系统和方法的有效性。结论:1.基于能量传输模型得到的系统具有较好的节能特性;2.开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统增加了系统控制自由度,验证了负载容腔独立控制方法的有效性;3.开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统采用无杆腔位置控制和有杆腔压力控制组合的控制方法;随着有杆腔压力的提高,在不增加系统能耗的前提下该方法改善了系统的位置控制精度。     

风洞控制系统的设计与实现——2014年江苏省大学生电子设计竞赛项目解析

从分析电子设计竞赛项目要求入手,讨论了风洞控制系统的硬件电路设计和软件实现,并给出了合理的解决方案。本设计以STC系列微处理器为核心,以场效应管IRF640为风机的控制管,并采用光电传感器进行小球位置检测,选用TI公司生产的LM393对接收管信号进行调理。为提高控制的精度及稳定性,电路采用闭环反馈控制。测试结果表明,该风洞控制系统性能稳定,达到了设计要求。     

民用飞机纵向控制系统建模与仿真研究

以某型民用飞机为例，对其飞行控制系统进行了研究。利用Matlab/Simulink软件对人工操纵系统和自动飞行控制系统分别进行纵向控制系统仿真建模，仿真结果与真实数据吻合，从而验证了纵向控制系统模型的有效性。     

一种基于PLC的智能交通灯控制系统设计

针对我国城市交通拥堵的现状,从控制系统设计上,应用可编程控制器PLC设计出智能交通灯控制系统以解决交通拥堵。在十字路口相应的位置预埋传感线圈,对此路段上的车流量进行统计,并根据车流量的变化,改变绿灯的控制时间,可以实时地对绿灯资源进行合理调配,提高十字路口的通行能力。