基于MC9S12DG128B控制的智能机械车

本文从机械部件和控制电路着手,设计并实现了一个基于遥控的智能机械车。经过一系列比较和论证,最终采用快速成型材料制作小车零部件,车轮转向部分采用齿轮齿条设计成万向轮,MC9S12DG128作为控制芯片以及其他外围器件;采用最优策略和,完成相应动作。     

基于MC9S12UF32的USB接口设计

为了实现对Freescale MC9S12UF32芯片的USB2.0模块的开发,首先,阐述了MC9S12UF32单片机专门作为高速USB存储设备接口设计芯片的优势和特点;然后提出了海量存储设备的USB2.0接口设计方案,在软、硬件架构上实现访问MC9S12UF32芯片USB2.0接口,设计方案加速了USB2.0设备开发...     

电动智能车设计

随着经济的发展汽车已经成为人们日常生活不可缺少的交通运输工具,车辆智能控制也随之越来越受到重视。本文提出一种自动识别路径并智能控制车辆前进的方法,并基于MC9S12DG128单片机设计了电动智能车。该模型车采用光电传感器,在指定的跑道上自动识别路线,沿跑道前进。该设计采用嵌入式实时操作系统UC/OS-Ⅱ做核心控制,采用光电传感器阵列获取赛道信息,采用模糊算法进行转向控制,采用PID算法进行速度控制,还具有模式输入状态显示等功能。     

基于模糊控制的智能循迹小车的设计

以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车.该小车采用光电传感器检测路径,获得赛道信息,求出小车与黑线间的偏差,采用模糊控制对小车的速度进行控制,使小车能够自动跟随直道和弯道.实践表明,采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度,稳定性,及速度控制上具有明显优势.     

基于爬壁机器人的关节位移反馈设计

针对爬壁机器人的特性和功能对其关节位移反馈进行设计,通过对位移传感器进行选型,利用线性霍尔传感器SS495实现对爬壁机器人的关节位移的测量.并对其性能进行测试.通过微控制器MC9S12DG128实现对关节位移数据的采集和处理,从而实现爬壁机器人的关节位移的闭环控制.     

基于STC12C5201AD系列的汽车单片机实验平台的研制

针对高职院校汽车单片机实验平台在教学中存在的问题,提出了面向汽车类专业的单片机实验平台研制思想。并根据此研制思想,以STC12C5201AD系列单片机为核心来构建汽车单片机实验平台。     

基于MC68HC908SR12单片机的洁身器智能电子控制器的研究

文章介绍了基于MOTOROLA公司的MC68HC908SR12单片机构成的电脑洁身器的控制方案及工作机理,重点论述了MC68HC908SR12在电脑洁身器上的使用方法。     

飞思卡尔MC9S08AW60最小系统设计与实现

Freescale公司的HCS08系列MC9S08AW60是一款高性能的8位微控制器。评估板包含MC9S08AW60最小系统、BDM写入调试接口、串行通信接口、与扩展板连接的扩展插口。介绍MC9S08AW60最小系统的硬件设计及软件调试,并给出软件程序设计思想主体流程。     

实时操作系统uC/OS-II在MC9S12DG128B上的移植

本文讨论了将一个具有高可靠性的可剥夺型多任务实时内核uC/OS-II在Freescale单片机MC9S12DG128B上移植的原理和方法。给出了一个以Freescale Code Warrior为编译器,MC9S12DG128B为处理器的对uC/OS-II系统进行移植的具体实例。     

智能直立循迹小车的控制方案

本系统采用飞思卡尔MC9S12G128MLL单片机为控制核心,控制小车直立循迹行驶。通过调节PWM输出分别单独控制左右两个车轮电机,利用加速度传感器、陀螺仪以及红外光电传感器的检测信号反馈给单片机,通过运算输出控制小车按照预定路线直立行驶。实验表明,本系统结构简单,在一定程度上体现了小车智能化运作,具有较好的鲁棒性。     

51单片机实验板的开发与实现

实现了基于STC89C52单片机的实验板的开发,该实验板能实现流水灯,数码管、键盘的控制,并采用了DS18B20温度传感器实现温度的采集与监控。该实验板的开发,为学校的《单片机应用技术》课程提供了很好的实验平台。     

基于实验平台的单片机课程教学

《微机控制技术及应用》（单片机技术）是中等职业学校“机电技术应用专业”的主干课程,单片机难学难教在中职教学中尤为突出。通过单片机模拟实验平台的建立,提出实验设备、教学内容、教学方法三位一体的解决方案,探索适合现代职业教育的新路子。     

基于B/S架构的虚拟电工实验平台研究与实现

虚拟电工实验平台是一个基于B/S架构的电工实验课程教学信息集成系统。在总体框架上由虚拟实验模块和用于运行虚拟实验模块的载体——平台WEB网站组成。本文主要论述虚拟电工实验平台的架构、功能和开发环境、平台网站页面代码设计、平台数据库构建以及虚拟实验模块的设计等。     

载人两轮平衡车的研究与制作

载人两轮平衡车是一种两轮左右平行布置结构,是一种自然不稳定体.该设计制作的两轮自平衡车在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用飞思卡尔的微控制器MC9S12XS128MAL,以及ADXL345加速度传感器和ENC-03陀螺仪作为运动状态感知系统,并借助PID控制MC9S12XS128MAL芯片的PWM波输出和驱动控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡.     

有关电气自动化实验平台的设计与开发研究

由于电器自动化实验平台具有多种多样的功能,既能满足教学的需要也能作为科研的辅助,因此对电气自动化实验平台的设计与开发进行研究很有必要。本文就结合了实践经验的基础上,提出了电气自动化实验平台的设计思想,并总结出电气自动化实验平台的特色。     

嵌入式虚拟实验平台下温度报警器的设计与实现

针对高等院校传统单片机实验系统中存在的硬件成本偏高及仿真难以实现等问题,研究了一种基于新型嵌入式系统仿真软件Proteus+Keil C的仿真平台。