基于卡尔曼滤波的转子位置角与转速观测

卡尔曼滤波器是在线性最小方差估计基础上发展起来的一种算法,这种算法可以一边采集数据,一边计算。这种递推式计算可以由高性能微处理器在线完成,因此EKF(Extended Kalman Filter,EKF)可以对系统状态进行在线估计,进而实现对系统的实时控制。     

扩展卡尔曼滤波观测器在异步电机断电情况下转子转速检测的应用

异步电机矢量控制策略需了解转子转速信息以实现磁场定向,为了该目的,本文提出了应用扩展卡尔曼滤波(EKF)观测器在电机断电情况下对转子的速度进行检测。EKF很好的实现了转速的检测。但是异步电机是一个非线性,含有参数变化和扰动的系统。因此本文分析了EKF对电机参数变化之鲁棒性并提出两种方法来提高观测器鲁棒性。仿真结果表明,这两种方法对EKF的检测误差起到了很好的修正作用。     

直流无刷电机控制系统

本文主要介绍了一种基于C8051f330的直流无刷电机的控制系统。文中介绍了系统的软硬件设计,阐述了C8051F单片机在无刷直流电动机中的应用。     

单片机控制系统在直流无刷电机控制系统中的应用

本文阐述了直流无刷电动机的组成结构,分析了其工作原理,并试将单片机控制系统应用于直流无刷电动机控制系统中。进行了用单片机组成的直流无刷电机系统的简单设计,介绍了该系统的硬件组成并对应用软件进行了设计和编制。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究与设计

介绍了无刷直流电动机的基本结构、工作原理和运行特性,简述了基于DSP的无刷直流电动机的控制策略,对无刷直流电动机双闭环控制系统的硬、软件设计作了详细论述。文章所述无刷直流电动机控制系统的设计方案,可以获得良好的速度控制性能。     

无刷直流电动机的构成原理

文章介绍了直流电动机的特点及无刷直流电动机的结构、工作原理及其特点。     

基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无速度传感器控制系统

本文分析和研究扩展卡尔曼滤波在永磁同步电动机无速度传感器调速系统中的应用,并给出了基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电动机无速度传感器调速系统的实现方法。     

一种基于单片机的微型控制系统

设计了一种基于P89V51RD2单片机的微型控制系统。系统通过I2C总线接口电路和单片机的串行总线接口功能,实时读取探测器内部的环境温度信息,并控制无刷电机的运转,从而实现逆向斯特林循环,获得精确的制冷量。     

整体式大功率无刷直流电动机控制系统分析

本文在某车用大功率无刷直流电动机设计的基础上,对整体式大功率无刷直流电动机及相关技术问题进行了深入分析和讨论。样机的试验结果表明,系统方案设计合理,能够满足实用要求。     

永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法研究

给出了永磁同步电机的工作原理和数学模型,介绍了永磁同步电机的矢量控制方法。针对转子位置影响电机控制精度的问题,给出了一种简单的转子位置实时估计方法,克服了传统的有位置传感器的缺点。为了提高转子位置检测精度,利用线反电势过零点信号对转子位置估计值进行校正,提高了转子位置估计的准确性与可靠性,而且不需要电机提供中线,实验结果表明,本文所提的方法能够有效地实现永磁同步电机无位置传感器条件下的矢量控制。     

基于单片机直流电机控制系统设计

本文设计了以单片机AT89S52为控制核心,以L298作为驱动的PWM直流调速系统。系统采用数字PID控制算法,实现了转速的闭环控制。系统可通过键盘设定电机的状态和期望转速,同时实时数码显示转速。     

基于AT89S52单片机直流电机调速系统的设计

介绍了基于AT89S52单片机,利用红外传感器直流电机的转速,控制直流电机的转动速度,用PWM调速方式控制直流电机转动的速度,以及停止转动,并可以自动调节速度至预先设定的速度。整个系统的电路逻辑结构简单,可靠性高,实现功能强。     

基于单片机的自行车测速系统设计

本文以STC89C52RC单片机为核心,干簧管测转速,实现对自行车里程／速度的测量统计,并实现在系统掉电的时候保存里程信息,将自行车里程数及速度用LCD液晶屏实时显示。系统硬件电路简单,子程序具有通用性,可移植到摩托车、电动机等需要测速的系统使用。     

基于PWM调速的智能小车控制系统实现

本文介绍一种基于PWM调速的智能小车控制系统实现,使用单片机的输出端口产生两路占空比可调的PWM信号,控制两轮智能小车运行速度,重点介绍PWM调制原理及运用单片机实现小车PWM调速的方法。     

基于红外传感器的智能车电机调速系统设计

介绍一种基于红外光电传感器的智能车电机调速系统设计方案。系统以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集电机转速信息,用PWM波驱动直流电机,实现智能车驱动电机的闭环速度控制。     

基于PCI-1712的高速数据采集系统设计

本文介绍了一种基于PCI-1712数据采集卡的声信号高速采集系统.通过硬件电路对传声器拾取的微弱信号进行放大、滤波,并借助PCI-1712卡作为硬件采集平台,采用C++高级语言在C++Builder编程环境中对采集卡进行驱动和控制,实现了声信号的高速采集、传输和存储.该系统可广泛应用于多种高速数据采集领域,具有良好的通用性和可扩展性.     

基于因特网的远程控制系统设计

本文首先介绍了基于因特网的远程控制系统的体系结构和系统中的网络数据库关键技术,对多用户同时操作问题、Web客户端/服务器端动态交互的实现、Winsock网络实时传输通信的设计等部分进行了详细的分析设计,确定了系统使用的控制网络与信息网络融合的方法,最后介绍了远程控制系统的网络安全问题.     

基于SVPWM的无速度传感器矢量控制的研究

通过介绍空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略在无速度传感器矢量控制系统中的实现,在此基础上给出了基于DSP的全数字化调速系统,并分别建立了改进的电压型转子磁链观测模型和PI自适应速度估算模型。实验结果表明:所采用的控制方法正确可行,控制系统具有良好的性能。     

一种基于DSP的双馈电机的矢量控制方法

本文给出了一个主电路为交-交变频器,以TMS320LF2407A型DSP芯片为控制核心的双馈调速系统,介绍了其结构组成,给出了调速系统控制框图和其控制部分主程序流程图,并分析了该调速系统矢量控制的实现方法.