基于数据分析的初中生自适应学习系统的设计与开发

现有网络学习系统提供千篇一律的学习资源,不能根据用户特性动态地呈现个性化学习内容,而构建自适应学习系统是满足学生需求个性化与教学资源动态化的有效方案。文章以电子书包为载体,构建初中生学习者模型和知识模型,设计并开发基于数据分析的初中生自适应学习系统,发现学习规律,根据每一个学习者的需求和能力为其提供个性化学习服务。     

基于多Agent的自适应学习系统的研究

目前网络教学已成为教学的重要形式，被广泛地应用于各级各类教学中。但是大多数网络教学并没有因为它独具的超媒体和丰富的学习资源而取得好的教学效果，究其原因，主要是它们不能为学生提供适应的学习内容和学习支持。本文旨在为解决此问题，分析了Agent、自适应学习的概念和特征，提出了基于多Agent的自适应学习系统的设计模型。     

自适应学习系统的研究与设计

在总结和分析当前网络学习平台的缺陷和不足的基础上，提出适应性学习是提高网上学习效果的一种有效途径。即教学内容的呈现应该适应每个学习者的学习背景、学习水平和学习风格；学习系统应该根据学习者的学习情况来给予适当的导向。在AESM的基础上，设计出系统的体系结构，对各大模块进行了详细的设计和讨论。并进一步根据领域模型和学习者模型提出自适应引擎的部分算法，构建了基于XML和J2EE的软件体系结构，为学习系统提供了统一、高效的实现平台。     

一种能确保系统稳定性的模型参考自适应控制系统设计方法

本文在文献［1］的基础上,提出了一种能确保系统全局稳定性的基于局部参数优化原理设计模型参考自适应控制系统的方法。仿真试验结果表明,当系统参数发生变化时这种方法确能保证系统的全局稳定性,且收敛速度较快。     

基于大数据的自适应学习分析模型研究

当前我国科学技术发展速度不断加快,传统教学模式已经无法满足现阶段人们的实际需求。在互联网的背景下,人们对于个性化的重视程度不断加深,在进行学习时,更喜欢用自己的方式。终身学习、碎片化学习以及移动学习等新兴的学习方式,让人们有更多的选择。自适应学习可以满足人们个性化的需求,因此当前对于自适应学习设计进行研究分析,可以为之后自适应学习系统的发展提供相关的理论依据。本文对于大数据分析以及应用现状进行阐述,分析基于大数据的自适应学习模型,探讨自适应学习设计未来发展趋势,希望可以推动我国自适应学习方式得到进一步的发展。     

基于MATLAB的自适应PID算法研究

针对常规PID控制和自适应控制的各自特点及基本原理、基本算法,设计出一种新型控制器——基于模型参考自适应PID控制器。并采用MATLAB软件对系统进行仿真。通过对仿真结果的分析可知,该控制器与典型的PID控制器相比,显著提高了系统的动态响应性能指标,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出,具有一定的抗干扰性,鲁棒性较好。     

自适应学习系统的研究与设计

在总结和分析当前网络学习平台的缺陷和不足的基础上,提出适应性学习是提高网上学习效果的一种有效途径,即教学内容的呈现应该适应每个学习者的学习背景、学习水平和学习风格;学习系统应该根据学习者的学习情况来给予适当的导向。在AESM的基础上,设计出系统的体系结构,对各大模块进行了详细的设计和讨论。并进一步根据领域模型和学习者模型提出自适应引擎的部分算法,构建了基于XML和J2EE的软件体系结构,为学习系统提供了统一、高效的实现平台。     

面向"服务"视角的自适应学习系统设计与实现

自适应学习系统是当今乃至今后教学系统的研究热点,它是学习者实现远程个性化学习的前提条件.本文针对目前自适应学习系统的用户模型建模问题以及常见的一些网络学习服务平台实现学习者获取资源策略存在不足之处,提出了面向"服务"视角的个性化推荐策略,设计与实现了面向"服务"的自适应学习系统(SOALS,Service-Oriented Adaptive Learning System),分别从系统的架构流程(程序驱动和用户自主选择学习路径)、核心组件(用户模型和领域模型)、学习资源建设标准及实现技术和部分功能实现等方面做了深入剖析,为同行研究者提供了理论依据和实践参考.     

国内自适应学习系统的研究现状与反思

自适应学习系统的相关研究是近年来国内外的研究热点,本文通过对2000年到2009年国内自适应学习系统相关研究论文的检索和分析,梳理研究脉络,反思研究现状,并总结出自适应学习系统相关研究未来的发展趋势。     

国外开放学习者模型的研究问题及其建议

开放学习者模型作为自适应学习系统的关键模块,其研究受到了学界的广泛关注。而深入理解开放学习者模型,对促进自适应学习系统中个性化学习支持的实现与优化具有重要意义。然而,当前国内对于开放学习者模型的研究关注不足。为此,文章通过对33篇外文文献的内容分析,梳理了开放学习者模型设计要素的研究现状,并分析了开放学习者模型应用效果的实证研究特征。在此基础上,文章总结出开放学习者模型存在服务的开放对象过于单一、效果验证方式相对有限、实践应用以服务高等教育为主等问题,并从开放内容设计、开放形式设计、访问权限设计三个角度提出改进建议,以期助力基于开放学习者模型的自适应学习系统研究在我国的本土化落地应用。     

一种能确保系统稳定性的模型参考自适应控制系统设计方法

本文在文献＾「１」的基础上,提出了一种能确保系统全局稳定性的基于局部参数优化原理设计模型参考自适应控制系统的方法。仿真试验结果表明,当系统参数发生变化时这种方法确能保证系统的全局稳定性,且收敛速度较快。     

Modeling and Adaptive Control of a Planar Parallel Mechanism

Dynamic model and control strategy of parallel mechanism have always been a problem in robotics research. In this paper,different dynamics formulation methods are discussed first, A model of redundant driven parallel mechanism with a planar parallel manipulator is then constructed as an example. A nonlinear adaptive control method is introduced. Matrix pseudo-inversion is used to get a desired actuator torque from a desired end-effector coordinate while the feedback torque is directly calculated in the actuator space. This treatment avoids forward kinematics computation that is very difficult in a parallel mechanism. Experiments with PID together with the descibed adaptive control strategy were carried out for a planar parallel mechanism. The results show that the proposed adaptive controller outperforms conventional PID methods in tracking desired input at a high speed,     

自适应学习系统中用户模型和知识模型本体参考规范的设计

自适应学习系统是指能够为学习者提供一种个性化学习服务。实现用户适应系统和系统适应用户的双向适应,而要做到这点,构建用户模型和知识模型就显得尤为重要。本文依据自主研发的自适应学习系统的成功案例,提出采用本体技术设计一种实现个性化学习服务机制的用户模型和知识模型参考规范,然后详细阐述了利用文本编辑器protege对知识本体进行建模。最后给出了采用JAVA＋Jena＋SPARSQL技术实现对本体文件的存储和读取部分主要代码。本文研究设计的模型本体参考规范具有一定的适用价值,对后续研究自适应学习系统具有指导意义。     

基于模糊神经网络的车辆发动机建模和控制

本章针对车辆发动机是一个高度非线性、不确定的复杂系统,其模型难以建立的特点研究了基于模糊神经网络的发动机辨识技术。同时基于辨识模型和神经网络设计了发动机单变量鲁棒自适应控制系统。     

基于多Agent的自适应学习系统的研究

目前网络教学已成为教学的重要形式,被广泛地应用于各级各类教学中。但是大多数网络教学并没有因为它独具的超媒体和丰富的学习资源而取得好的教学效果,究其原因,主要是它们不能为学生提供适应的学习内容和学习支持。本文旨在为解决此问题,分析了Agent、自适应学习的概念和特征,提出了基于多Agent的自适应学习系统的设计模型。     

一类参数时变工业过程的自适应控制设计与仿真

针对一类典型的参数时变的实际工业过程,基于模型参考自适应控制（MRAC）理论,提出了一种新的自适应控制方案。分析了实际工业生产过程中的复杂性,应用MRAC理论设计了自适应控制器,给出了给控制方案的稳定性分析。最后,在MATLAB环境下对一个典型的工业过程进行了仿真实验,分析了这种控制方案的优越性。仿真结果表明该控制方案的优越性和在实际工业过程中的重要应用价值。     

基于MATLAB位置伺服系统的仿真研究

针对PMSM交流伺服系统的数学模型具有非线性、参数时变性等特点,提出了基于参考模型的模糊自适应控制方法,并在MATLAB/Simulink模块中建立其位置伺服系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制方法具有良好的稳态精度和动态响应。