基于工业机器人下的智能工程抓取应用

以智能工程为研究对象,并将其于抓取应用相融合,用于工业机器人。此次课题研究是针对当前智能工程抓取进行一个初步的了解而确立的,它的总体设计思路符合目前的社会需求,做成了一系列成本低、性价比高、实用性高的工业机器人,并对其智能工程抓取应用进行分析。     

一种基于ZigBee的节能控制系统设计

在最近几年里,节能减排在人们心中的地位越发重要,对社会发展的意义逐渐扩大,人们在关注各方面的同时却对节能减排工作关注相对较少,许多高校为提高教学质量购进大量教学辅助设备,同时也购进了空调,加湿器和其他环境控制设备来更好地提升教室环境,然而却没有特定的节能管理系统,每个设备的开关完全根据用户的使用需求,这很容易造成能源浪费,针对上述情况,本文设计了一种基于Zig Bee的节能管理系统,该系统集智能控制环境调控设备的开关功能、照明自调控功能、实时显示屋内人数功能于一体,应用于室内环境的智能控制。     

一种用于机场候机楼智能指引的轮式机器人系统设计

针对未来智慧机场建设和发展的需要,本文提出了一种搭载深度相机、激光雷达、语音交互等智能模块的机场航站楼智能指引机器人设计与实现方案,分析了机器人在机场候机楼特定场景下可实现的预期功能,使用一种基于深度学习模型的目标检测算法,并通过即时定位与地图构建算法构建二维地图,确定了其在机场航站楼中路径导航与避障运动方案。     

一种基于STM32的智能花盆机器人

本文介绍了一款在MDK5.25软件开发平台下开发设计的由意法半导体公司生产的STM32为核心控制器的可实现智能寻光及浇水的花盆机器人。文中介绍了整个设计的需求分析,关键模块的硬件及传感器选择与方案实施。在测试中,可以平稳实现自动寻光、避障、浇水、防跌落、蜂鸣提示等功能。表明本课题研究的正确性和稳定性,具有相对较大的应用价值。     

一种基于MATLAB的智能语音识别系统设计

语言是人们用于有效沟通的一种交流方式,人们可以通过语言的交流来传递信息。人们的语音经过机器识别,同样可以把相关的信息传递到电子设备上,独特的语音可以成为人与器械之间的交流枢纽。本文针对这一现象,设计一种基于MATLAB的智能语音识别系统,以此来帮助人们更好的生活。     

一种基于arduino变电站智能巡线机器人设计

智能巡线机器人采用小车底盘作为载体、直流电机作为执行元件、红外传感器作为检测元件、Arduino作为主控芯片、L298N作为驱动芯片和稳压电源芯片完成了检测电路设计、主控电路设计、电机驱动电路设计、稳压电路设计等硬件设计和制作,Labview作为上位机,并对系统进行了仿真和综合调试,使用者可以根据自己的需求设置所监控的地点和时间,实现提高巡线质量,减少人力物力,增加工作人员安全系数。在一些简单而漫长的生产过程中,机器完全可以代替人,发挥人的创造力,提高生产效率,目前大部分的变电站仍处于传统的检测模式,而这方面的自动巡检系统也比较少。为了变电站不可控的因素,我们团队设计了一套基于arduino的变电站智能巡线机器人方案。     

一种多功能智能拐杖系统设计

随着现代社会老龄化程度的不断加深,老人的出行安全也越发受到重视.因此本文设计了一种智能拐杖,旨在解决老年人出行难,出行危险等问题,为老年人出行提供方便.本设计包含老人的心率以及体温测量、测速、定位、定时、无线通信、报警、液晶显示、探照、喇叭提示等功能,且设计精妙合理.该拐杖既可以实时获取老人的位置以及生理信息,又包含跌...     

基于慧鱼模型的室内物流机器人系统设计

介绍了物流机器人的发展趋势,针对当前物流运输末端配送环节缺失的问题,设计了基于慧鱼模型的室内物流车,此设计主要由履带式移动平台及机械臂等关键系统组成,经过三维模型仿真以及模拟环境实验,本物流车能够满足跨楼层运输及搬运货物至指定地点的功能需求.     

一种基于类脑智能的自然资源大脑系统设计

<正>国家对自然资源系统非常重视,当今世界处于百年未有之大变局,新形势下国家赋予自然资源新的使命,利用新技术合理整合资源,提效增速,推动自然资源事业蓬勃发展。在涉及大数据时,习近平总书记提到了三融五跨。统筹推进技术融合、业务融合、数据融合,提升跨层级、跨地域、跨系统、跨部门、跨业务的协同管理和服务水平。“三融五跨”要求改变条块分割、各自为政的数据传递、决策执行模式,推动数据全量化的融合、开放、共享和条块业务大跨度、大范围的协同整合,这既是数字化工作必须遵循的推进路径,也是衡量数字化发展成效的重要标志。推进数字化改革,必须坚持系统观念、运用系统方法,构建多跨协同工作机制,推动实现各领域管理服务的一体化、系统化、闭环化。三融五跨就是让数据互联互通,数据共享。自然资源分为很多种类,每个种类都会产生海量的数据,数据间不是孤立的,而是相互联系的,若能在共享的基础上,分析数据,整合资源,必将充分释放自然资源的数据红利,使人与自然和谐共生。     

一种基于LORA的LED智能照明远程控制系统设计

基于目前智能照明系统远距离传输的局限性,提出了一种用STM32F103C8T6单片机作为主控核心,对照明系统的远程控制和查询,运用LORA模块的无线组网技术来发送和接收数据,进而对远程照明系统进行智能控制,手机APP通过ESP8266 WIFI模块来对LED进行实时、定时的控制,并且可以反应出当时的LED的状态。该系统的实现让有线施工布线的困难性降低了,提高了数据传输的效率,起到了节能减排的目的,促进了智慧社区向更广泛的方向前进。     

一种基于51单片机的智能室内温控系统设计

随着社会的发展和科学技术水平的不断研究与进步,我国的国民生活水平不断的提高,人们的生活质量也不断的提升,对一些建筑室内设备的功能设计也逐渐向自动化与智能化发展,在这一前提下,很多建筑在功能性的要求下对温度的控制技术设计方面需要去进行科学的研究与改进,以实现其运行模式的稳定和可控性提升。目前很多智能化的仪器仪表以及无线传感器的研究逐渐实现测控领域的涉及,温度参数的监测监控在测控和系统中占有着极为重要的地位。本篇文章在那个主要是针对目前市场中应用较为广泛的51单片机的温度采集与智能温控系统的设计进行结构上的介绍,并对其系统硬件的框架设计以及软件方面的设计进行讨论研究。     

一种基于ATmega8的小区智能防盗系统设计

介绍一种新型小区防盗系统的设计原理和方法,该系统由计算机、集中控制器、收发器和多个采集器组成。集中控制器、收发器和采集器采用ATmega8单片机作为主控芯片,各个组成部分之间采用灵活的通信方式,不但提高了传输的可靠性,而且降低了整个系统的陈本,在一些智能小区已经得到了较好的应用。     

一种爬壁机器人的无线通讯系统设计

针对大飞机无损检测智能化的需求,研发一种大飞机蒙皮结构健康检测真空吸附爬壁机器人.设计了一种基于PTR8000模块的用于爬壁机器人的无线通信系统.首先介绍了机器人的总体设计;然后介绍了无线系统的硬件原理框图和接口设计,建立了爬壁机器人无线通讯系统的硬件平台;设计了爬壁机器人的无线通讯软件;最后进行了收发通讯和性能指标的...     

一种基于OpenCV的水下智能巡管机器人设计

<正>据统计,1986—2016年中国海油在中国海域内铺设的315条海底管道中共发生了51起事故。其中37%由腐蚀造成,且有日益增长的趋势,中国海油海底管道腐蚀事故不但发生频率最高,且在渤海、东海和南海等全海域均有发生。海底管道一般选用钢质管材,耐蚀性差,易发生腐蚀,海底管道腐蚀会造成严重的经济损失和环境污染,腐蚀主要原因是管道外壁海洋生物的附着,传统的海洋管道的清理,巡测都是由人工完成,由于水下环境繁杂多变具有压力大、可见度低等特点,导致人工勘察的效率低、危险系数高且成本大。因此,利用能够实现自动巡管的水下机器人取代人工是最为安全高效的方式。     

基于Arduino的智能物流机器人的设计与竞赛

智能物流机器人是当前机器人行业发展的一个分支,由机械、电子、控制等学科交叉而成,其中包括机械结构的设计、电路的设计、控制程序的编写和调试等,这些因素影响着机器人的移动速度、定位的准确性以及预期目标达成的能力等。对于初学者或有一定基础的爱好者如何快速入门,以及对于工程训练综合能力竞赛的相关策略,本文将做具体论述。     

一种基于OCR技术的不动产登记智能审批系统设计

<正>随着大数据、云计算、人工智能等新兴技术的快速发展和改进,各行各业都开始进入“智慧应用”的时代。2022年《政府工作报告》提出“加强数字政府建设,推动政务数据共享,推进政府服务事项集成化办理,推出优化不动产登记、车辆检测等便民举措”,国务院印发《国务院关于加快推进政务服务标准化规范化便利化的指导意见》（国发[2022]5号）,要求积极探索创新审批服务便民化措施,更好地满足企业和群众办事需求。     

一种校园智能安全预警系统设计

在当今社会中,患抑郁症的人越来越多,自杀事件也屡见不鲜,尤其在学校,是坠楼事件的高发地区。但传统的校园安防系统功能较为单一,仅提供视频的捕获、存储和回放等简单的功能,很难起到预警和报警的功能。此外,系统对监测人员的要求较高,效率较低,并不能满足校园安全管理的需求。基于此,本文提出了一种基于校园监控系统的预警方案,通过对监控图像的实时分析,排除潜在的校园安全隐患,减少事故的发生率。     

一种基于Zigbee和嵌入式技术的智能安防系统设计

随着电子技术与计算机技术、通信技术的发展与融合,传统的安防设施已逐渐不能适应人们对安防系统的要求,智能化安防系统应运而生,其中以嵌入式智能安防系统的应用最为代表性。使用嵌入式设备将各种传感器及安防与监控设备结合,组建并利用的信息网络,形成有充分信息交流的完整的有机整体,使得使用者能更方便、快捷、有效地对传感器节点或安防设备进行集中检测和智能化控制与管理,从而更有效地进行安全防护。     

一种可编程智能演示教学系统设计

随着社会的进步,时代的发展,互联网的普及影响着现代社会,为了使刚接触互联网的爱好者们对软硬件编程有初步的学习,并对编程产生浓厚的兴趣,鉴于以上情况设计出可编程智能演示教学系统,主要为满足初学者对编程的可视化学习,难度按照梯度设计,进阶从易到难,循序渐进,形成体系化方案,给予了不同阶段的学习指引,通过外观结构模块化设计、...     

一种城市车辆智能监控系统设计

正进入新世纪以来,我国汽车产业快速发展,成为推动新一轮科技革命和产业变革的重要力量。2016年,我国汽车产销突破2800万辆,连续8年位居全球第一,预计2020年将达到3000万辆左右,2025年将达到3500万辆左右。汽车产业不断发展壮大,在国民经济中的地位和作用持续增强,对推动经济增长、促进社会就业、改善民生福祉做出了突出贡