一种直升机旋翼动平衡配重自适应控制方法

<正>直升机振动的主要来源之一就是旋翼系统,过度振动不仅会使飞行员的驾驶舒适性和武器平台的稳定性大大降低,而且有可能对直升机本体结构造成损害。为了有效地降低旋翼振动,旋翼系统不但会在出厂时会进行离线动平衡调整,更要在后续飞行过程中,对旋翼的不平衡量实时关注,并进行现场动平衡调整。但这种方式需要在地面和空中不同状态点进行多次调整,     

一种面向社会关系的同行评议方法

提出一种科技评价构想,将评议人与被评议人之间的关系分析识别,并根据紧密程度予以合理量化,同时根据不同的评审要求,设置评审阈值。评审专家的遴选是参照量化后的社会关系赋值以及不同的评审阈值。在评审中,将量化后的社会关系回避处理,或者予以不同的权重设置,与评议人的评议结果相结合,从而使评议结果更具有公信力。     

一种面向现役装备的PHM设计方法

故障预测与健康管理(PHM)是现代装备研制的新兴需求,也是提升现役装备维修保障能力的重要途径。本文面向现役装备,提出一种基于历史数据的PHM设计方法,并在某型号雷达设备上成功应用,实现了状态评价和故障预测。     

一种四旋翼消防灭火系统

针对近年来火灾隐患加大、在高建筑、人群密集场所的火灾发生时由于多种因素给消防员带来工作负担导致不能及时营救等问题,本文对消防专用空地同步监测四旋翼灭火系统进行了研究。将消防专用空地同步监测四旋翼灭火系统分为基于STM32核心处理器的空地通信定位导航系统和基于STC89C51核心处理器的消防检测灭火系统两部分进行设计,两部分分别实现四旋翼避障导航、信息定位、Zig Bee无线通信和消防检测、灭火装置启动等功能。本系统的设计让消防隐患大幅度减小,更加方便流畅的实现实时通信和定位导航,适用于城市小区高层建筑安保、大型商场消防、森林果园消防及其他自然灾害消防设施。     

一种主旋翼桨距角测量方法

正直升机飞行操纵系统机上地面安装调整时,需对主旋翼桨距角进行测量。通过空间角度的理论计算,得出关于直升机地面自然停机状态下旋翼桨距角的理论表达式。相对于人工测量方法,将该算法应用于主旋翼桨距角测量设备中,可以直接测量出该状态下的桨距角,而且还可以提高精度节省安装调整时间。     

优化程序长度的一种方法

本文分析了Microsoft公司优化程序长度的P-CODE技术的基本工作原理、P-CODE的使用方法以及P-CODE程序的性能,提出了P-CODE编译的程序调试时应注意的主要问题。     

一种模块化多旋翼无人机的设计

针对传统无人机部件布局单一、起飞重量低,载重能力小,飞行时间短而局限了无人机的使用范围的问题,对模块化无人机的建模,无人机主体结构的设计和无人机间的装配与控制等方面进行了研究。以多模块无人机拼接,多自由度空中飞行为主要特点,并以解决多旋翼无人机起飞重量低,飞行时间短为目标,提供了模块化无人机的设计方案。使用SOLIDWORKS三维建模软件对模块化无人机进行基本建模,设计了模块与模块间的连接结构,并计算模块化无人机以多模块拼接成链状飞行中自由度的计算方法。     

浅谈一种简单的减振刀杆

本文通以刀具振动相关理论为基础,采用LMS振动噪声与模态测试分析系统进行振动分析,改造了一根普通刀杆使其成为具有一定抗振性能的减振刀杆,解决了机加车间刀具颤振引起的工件表面质量难以达到精度指标的实际问题。     

一种面向学生的问卷调查顶岗实习评价方法

评价是作为职业教育教学活动的顶岗实习不可缺少的重要组成部分,笔者曾经采用过以实习学生为对象的问卷调查,比较成功地对所在系的顶岗实习进行了评价。从实习学生的视角出发,问卷对实习企业、实习条件、实习过程和实习效果设计了22个客观问题和3个主观问题,评价并总结顶岗实习。从问卷答案的频数分布和实习考察的结果看,评价基本上是客观有效的。     

一种旋翼飞行器飞行自动评分系统设计

<正>近年以来,无人机被广泛应用于军用和民用领域,如农业、地理测绘、航拍摄影、电力巡检以及军事侦察等。其中,多旋翼无人机因其结构构造简单,比较容易操控等优点深受大众喜爱,尤其是消费级无人机的大规模普及,集航拍摄影于一身的小型旋翼无人机更是走进千家万户。随着旋翼飞行器行业的蓬勃发展,掌握无人旋翼飞行器驾驶技术的人才需求量与日俱增,飞行人才的需求缺口依然很大,如何方便快捷地对无人旋翼飞行器驾驶员的飞行技能进行自动评价是一个重要课题。目前对于直升机和多旋翼的视距内驾驶员实践操作评价一般都是基于GPS定位进行的,     

一种直升机旋翼测试设备供电系统设计

在飞行试验中,针对某型直升机旋翼机载测试设备无法使用集流环进行供电的情况,提出一种基于锂电池组和控制器集合的供电方式,通过理论分析、电路设计以及实验室验证,结果表明该供电系统性能稳定,同时也可为该型直升机旋翼机载测试设备节省了电能和存储空间,目前该供电系统已成功应用于科研试飞任务中。     

一种弹体膛内运动的动力学仿真方法

在传统弹体外形结构设计到定型过程中,为减少加工、试验及人力等成本,针对某弹体在方案阶段的结构设计,提出一种弹体膛内运动的动力学仿真方法。对某弹体结构进行建模,用动力学仿真软件ADAMS模拟弹体在膛内的环境作用力后,实现该种方案结构运动的仿真,为指导后续各阶段设计改进提供参考。     

一种超高层建筑电磁减振装置的设计

本实用新型属于减振技术领域,涉及一种电磁减振装置与配重块相结合,实现通过当主楼频率T在用配重块(粘滞阻尼)被动减振,当通过频率检测发现主楼频率不在周期范围时,启用电磁减振装置以主动共振的方式减小主楼结构基本周期,消除风载荷力等其他极端因素对高层建筑物的频率影响。     

一种面向媒体处理器有效生成并行指令的方法

随着数字信号处理器(DSP)的迅速发展,面向DSP设计可重定目标的C编译器成为必然。由GCC编译器移植面向媒体处理器的C编译器,利用指令模板匹配不能有效的生成并行指令。本文结合32位具有RISC-DSP结构的媒体处理器MD32特有的体系结构特点,提出C编译器支持的．在汇编级通过指令调度和调整指令操作数及其类型的代码优化方法,实现输出高效的并行指令．同时提高了代码的运行效率和代码的密度。统计数据表明：代码执行效率平均可以提高14％．而代码密度平均提高11．75％。这种方法比树模式匹配方法更容易实现,并适用于支持并行指令的其他DSP处理器。     

一种面向语义的多粒度时间数据建模方法

【目的/意义】提出一种多粒度时间数据建模方法，用以支持面向自然语言语义、以事件为核心的时间信息 的管理，为后续研究奠定基础。【方法/过程】对时间粒度、粒度空间、时刻域、时间定位等概念进行定义，以此为基础 设计时间数据模型。【结果/结论】提出了图结构多粒度时间数据模型TGM（Time-Granular-Model），进一步提出了 TGM上的计算表示方法，以及基于TGM的语义时间描述方法。与传统时间数据模型相比，TGM可以较好地表示 自然语言时间信息的语义特征，并处理各类时刻与时间颗粒的对应以及它们的时序关系。     

一种面向随机调度无线传感器网络的路由方法

休眠机制是无线传感器网络中节省能量、提高网络寿命的主要方法之一,但同时也带来了端到端延迟性能的下降.尤其对于低占空比无线传感器网络,不同路由方法对网络性能特别是延迟性能的影响很大.提出一种基于随机调度的分布式逐跳路由方法:根据邻居节点的位置信息及其随机调度种子信息,在下一跳选择中以前进距离与延迟之比作为转发测度.理论分析和仿真结果显示.对比已有方法,该方法在端到端分组投递延迟和转发跳数方面具有优势.     

浅析一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法

为了让机器人通过自然语言的辅导来实现导航的作用,文章提出了一种通过日常生活中对描述路径的自然语言方法,直接绘制出机器人的运行路径,为了增强机器人对自然语言的读取理解,所以组块分析的方法应作为首选,第一步要深入详细的收集关于路径描述的自然语言资料数据库,对于语义和句法的对应关系要详细总结,其次设计一个层层相扣条件的随机场,通过组块分析的方法,先对名词短语组块进行提取,然后提取语义组块,在此基础之上,逐个建立路径单元,最后组成一个完整的路径信息,引入名词的实体关系推理方法,用来解决对名词短语的解析问题,用最后完整合理的自言语言处理各个环节的实验结果,并结合具体的语句展示机器人导航的映射过程,对机器人通过语句展现出来的活动过程进行分析反馈,对人机交互体验方面以及机器的和谐导航都有重要的意义。     

一种基于Oracle的数据存储优化方法

介绍了Oracle的应用程序接口OCI,分析了SQL的执行过程。针对常规数据存储方法在海量数据存储和系统并发用户较多时效率低下的问题,定义一种简洁的数据结构,创建存储过程并完成对SQL信息的压缩。对比优化前后的实验数据,可以发现此方法能显著提高Oracle的数据存储效率。     

一种基于多旋翼飞行器的空气质量检测系统设计

在针对当前传统的固定式(或便携式)空气质量检测设备不足的基础上,提出了一种基于多旋翼飞行器的空气质量检测的设计方案。首先详细论述系统设计方案,然后通过实验进行验证。方案以PIXHAWK开源硬件为多旋翼飞行器的飞行控制系统。多旋翼飞行器室内及室外移动空气质量检测系统,包括空中测量装置和地面遥测装置及室内定位检测,移动检测,定点检测,自动巡航检测,数据存储与实施回馈,并且数据带有地理位置信息和时间标记。空中测量装置和地面遥测装置通过无线通信连接,利用多旋翼飞行器搭载高精度气体检测传感器,采用无线通信技术、GPS定位导航技术、光源定位、视觉定位、uwb室内定位技术,进行大气空气质量监测,实现对较大区域的移动气体数据进行连续、自动和快速的监测,进行多点检测,得到空气参数的平均浓度数据,为气体数据统计和分析提供了一种非常实用的监测设备。