下肢外骨骼机器人研究进展及趋势

<正>外骨骼（exoskeleton）的定义来源于生物学,是指为生物提供保护和支撑的坚硬的外部结构。下肢外骨骼机器人穿戴于人体下肢,通过相应的操纵完成特定的行为,是一种融合了仿生学、人机交互、机械设计、传感器和智能控制等多种技术的综合体。下肢外骨骼机器人最初应用于军事领域,作为增强型机器人为军人增强负重能力和运动能力,在工业领域减轻工人工作负担,提高工作效率和安全性,在康复领域主要应用于帮助患有截肢、脊髓损伤、脑卒中等疾病的患者康复训练,提高其行走能力和生活质量。因此,下肢外骨骼机器人在军事、工业、康复领域都具有广阔的应用前景。近年来,国内外各企业、高校、研究机构都取得了一些成果,如日本的HAL、以色列的ReWalk、日本的Walking Assist、新西兰的Rex、大艾机器人、深圳迈步机器人等,这些产品为使用者的生活和康复训练提供便利。本文结合国内外文献对下肢外骨骼机器人研究现状进行综述,并对未来的发展趋势进行展望。     

另眼看科技

正消防员外骨骼助其轻松迈步这种机械外骨骼旨在将火灾现场的消防员从紧急设备的负担中解救出来。外骨骼使用两个6.8L的压缩空气罐提供动力,足以让消防队员在12层楼梯上、下三次。这种设计通过将重量穿过外骨骼并通过踏板传递到地面,减轻了肩膀和背部的负担。外骨骼内部含有快速释放机制,可在消防员需要逃离外骨骼时快速将其脱掉。小编趣谈:神器再好,也不要玩火哦!     

外骨骼机器人的研究现状及发展趋势

外骨骼机器人是一种可以穿戴的机器人,可以将外部的机械动力装置的机械能量与智能结合在一起,可以起到增加人的机能,具有额外的为人提供动力的作用。近年来,外骨骼机器人发展快速,已经在工业生产,军事,科研等多个领域应用。本文作一综述讲解外骨骼机器人的研究现状以及发展趋势。     

助行训练机器人腿部外骨骼机构的建模与研究

作为一种帮助偏瘫、中风等行走困难患者恢复健康的助行训练机器人,它的腿部结构尤为重要,本文通过对正常人行走腿部关节自由度的分析,提出一种单自由度的腿部外骨骼机构,并进行正逆运动学分析,在Mathb/Simulink环境下进行了仿真分析,结果表明,可以实现对腿部机构的运动控制。     

电气工程及其自动化技术的设计与应用探析

电气工程及其自动化技术自兴起以来便得到了广泛的应用,融合了智能自动化技术和电力技术等,在工业领域、电力领域以及智能建筑领域等不同领域有着重要的应用,对于我国工业发展和电力事业进步有较大影响。本文对此进行了详细分析,并且提出了电气工程及其自动化技术设计途径,即硬件设计和软件设计。     

下肢复健辅助行走装置的人机工程及颜色设计

为设计出集功能性、稳定性以及造型新颖性于一体的穿戴式下肢复健辅助行走装置。从用户感性需求和唤起内心共鸣的角度出发,采用人机工程学原理将用户意向应用于辅助器材的外观设计中,使机构具有更强的舒适性和观赏性。同时,设计了冷色调和暖色调的两种方案。最后采用调查问卷的方式验证设计效果,从结果来看,90%的用户青睐于第二种设计方案,表明仿生学的外形设计得到了用户的认可,同时,暖色调的颜色设计风格,有助于提升用户的使用体验。     

现代通信技术的发展及其在军事领域的运用研究

近年来,现代通信技术飞速发展,并广泛应用于各个领域,推动了各行各业科学革新,给人们生活及社会生产带来了极大的便利。通信技术在军事领域中也占有着十分重要的地位,推动着军事通信技术的不断进步,为我国军事通信提供了发展方向。本文对现代通信技术的发展及其在军事领域的运用进行了简要的分析,旨在为认识军事通信技术的发展提供科学依据。     

智能循迹小车的设计

基于单片机控制的简易自动小车系统,其研究意义涵盖了工业、生活、勘探等方面工程。本文旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发,设计主要包括控制系统的软硬件设计。     

虚拟现实在手臂外骨骼康复系统中的应用

为了改善患者肢体康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈．提出一套利用虚拟现实和外骨骼技术进行手臂康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括：手臂外骨骼设计、虚拟环境平台开发、运动控制设计和康复病案数据库的建立。基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统,将运动治疗和心理治疗有机地结合起来,为残疾患者提供一种有效的肢体功能医疗器械。     

英文词汇识别中的眼动研究

在词汇识别中,词形和语音所起的作用一直是心理研究者所关注的焦点。运用眼动分析对这一认知过程进行研究不仅是方法上的突破而且也取得了一些研究成果。该文对有关词形、语音在词汇识别中作用的眼动研究进行了概述,以期为语言领域的眼动研究提供启发和帮助作用。     

自动化在各行业发展状况探究

随着信息技术等现代科技的高速发展,自动化不仅在工业、商业、农业、交通、军事等领域发挥着巨大作用,而且几乎走进了每个家庭,和人们的关系越来越紧密。本文对自动化所涉及的各个行业,分别剖析其特点和发展现状。     

配电系统中用户电力技术的应用

本文将通过对用户电力技术的相关知识进行介绍,通过实践调查、查阅相关文献等列举在配电系统运行中用户电力技术经常出现的问题,并提出一些实际措施,为用户电力技术的发展提供一些保障。通过对用户电力技术在配电系统中多个领域的应用分析,进而明确用户电力技术在我国经济发展过程中的地位与作用。     

计算机辅助工业设计技术发展状况与趋势

阐明计算机辅助工业设计的内涵。以工业设计的核心——产品设计为重点，从4个方面综述了国内外计算机辅助工业设计技术的发展状况。同时，结合现代设计的发展方向，指出计算机辅助工业设计技术领域有待解决的关键技术问题及其发展趋势。     

配网电压波动及抑制措施

电压波动作为衡量电能质量的重要问题之一,引起电力用户和电力企业的高度重视。随着国家经济的迅猛发展,电能作为一种清洁能源被广泛应用在各行各业。电力企业不仅要向用户能提供充足的电能,而且还要确保高质量的电能。特别是与现代工业和电子设备的企业,对电能的质量提出了更高的要求。提供高质量的电能已经成为衡量电力企业运行与管理水平的重要标志,控制和改善电能质量成为电力企业自身可持续发展的必要条件。     

基于Solidworks新型民用液压电控外骨骼/附肢设计

机械外骨骼或称动力外骨骼,是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿戴的机器装置。外骨骼在民用市场的应用较少,值得挖掘。应用Solidworks软件对新型民用液压电控外骨骼各部分零件进行建模,模块化装配。整体上采用模块化设计可有效降低生产成本和维护成本,对现行外骨骼价格昂贵这一问题进行了改良。针对现行外骨骼功能单一的局限性,新型民用液压电控外骨骼采取开放式的设计,可以外接各种附加设备,实现外骨骼功能的多样化。针对现有外骨骼体型过大穿戴困难这一问题,新型民用液压电控外骨骼开发了可折叠的功能。     

隔离技术在无菌原料药生产过程中的应用

隔离技术在制药工业的应用主要用于药品的无菌生产过程控制,在制药工业中的应用,不仅满足了对产品质量改进的需要,同时也能用于保护操作者免受在生产过程中有害物质和有毒物质带来的伤害。隔离器主要有Isolator隔离器和RABS系统(包括主动式RABS、被动式RABS、主动式cRABS和被动式cRABS)。本文对隔离技术在无菌原料药生产过程中的应用进行综述。     

浅议电力系统中变压器抗短路能力提高

电力变压器是传输、分配电能的枢纽,是电力网的核心元件,其可靠运行不仅关系到广大用户的电能质量,也关系到整个系统的安全程度。电力变压器的可靠性由其健康状况决定,不仅取决于设计制造、结构材料,也与检修维护密切相关。本文就电力系统中变压器抗短路能力的提高的问题进行了探讨。     

浅议电力系统中变压器抗短路能力提高的措施

电力变压器是传输、分配电能的枢纽,是电力网的核心元件,其可靠运行不仅关系到广大用户的电能质量,也关系到整个系统的安全程度。电力变压器的可靠性由其健康状况决定,不仅取决于设计制造、结构材料,也与检修维护密切相关。就电力系统中变压器抗短路能力的提高的问题进行了探讨。     

电力企业用电检查现状与处理措施探讨

用电检查工作作为电力企业与电力用户之间的沟通纽带,其不仅能够确保电力用户的安全用电,保障电力企业与电力用户双方的合法权益,还能够树立电力企业的良好形象,为电力用户提供更优质的服务。因此,做好电力企业的用电检查工作则尤为重要。本文笔者即结合个人实践工作经验,从用电检查工作的重要性入手进行剖析,提出当前电力企业用电检查的工作现状及完善用电检查工作的几点对策,以供参考。     

数学在各领域中的应用分析与研究

数学是各个学科学习的基础,在社会各个领域发展中起到了十分重要的作用。为此,文章结合数学内容,具体分析数学在工业机械制造、经济、军事、天文学、美术、计算机等领域的应用,旨在加强人们对数学学习意义和价值的认识。