可控随机非完整Hamilton系统的矩稳定

研究了可控随机非完整Hamilton系统的矩稳定性的条件，通过恰当地选择控制参量u，从而使系统满足稳定性条件，首先，给出可控随机非完整Hamilton系统的运动方程和平衡方程，然后，讨论了可控随机非完整Hamilton系统的均值稳定性的条件。     

一类时变大系统的平稳振荡

本文利用“区间矩阵稳定性”理论,加权和标量Liapunov函数方法及向量Liapunov函数方法,讨论了一类大系统的平稳振荡,得到了一类大系统存在平稳振荡的两个充分条件。     

“旋转单摆”的Jacobi椭圆函数解

对“旋转单摆”的运动进行研究,建立系统的动力学方程,用线性稳定性分析方法讨论平衡点附近邻域的稳定性,给出了系统静态分岔图和运动的相图,利用Jacobi椭圆函数得出不同转速下系统作周期运动的解析解,并绘出图形加以说明。     

一级倒立摆系统稳定性和相轨图分析

根据倒立摆系统的运动微分方程近似分析了其运动的稳定性．利用计算机精确模拟出其在不同外界激励下相空间的运动轨迹，并根据相轨图简单分析其由规则运动发展到混沌运动的过程。     

“旋转单摆”的Jacobi椭圆函数解

对"旋转单摆"的运动进行研究,建立系统的动力学方程,用线性稳定性分析方法讨论平衡点附近邻域的稳定性,给出了系统静态分岔图和运动的相图,利用Jacobi椭圆函数得出不同转速下系统作周期运动的解析解,并绘出图形加以说明。     

多重共振系统稳态运动及其稳定性数值分析方法

提出了多重共振发生的条件,给出了约化后多重共振系统稳态运动方程的形式,并应用牛顿下山法或梯度法求解约化后多重共振系统稳态运动方程(组)。根据多重共振系统稳态运动解的稳定性判定定理和对应的雅克比矩阵的特点,采用求解一般实矩阵全部特征值的QR方法判断多重共振系统稳态运动解的稳定性,并给出了应用实例。     

弹跳球运动的研究

建立了弹跳球运动的二维映射关系式，利用非线性动力学的原理和方法，在不同控制参数条件下，研究了系统二维映射式不动点的稳定性．     

关于圆轨道运动的稳定性问题

一力学系统,在给定了力与初始条件后,按(?)力学定律就应该发生某一确定的运动。但这个运动是否能实际发生或发生后能持续多久,则要在进行运动稳定性分析后才能确定。所谓运动稳定性,是指:一力学系统在t时刻,其坐标、速度受到某种微扰而偏离原轨道,在t以后的时间内,如果该系统: 1.仍能回到原轨道或始终保持在原轨道附近运动(如相对于原轨道作简谐运动等),则我们认为该系统所作的运动是稳定的。 2.逐渐偏离原轨道,以致其轨道运动特征消失,则该系统所作的运动就是不稳定的。     

一类变系数线性系统的稳定性

<正> 变系数动力系统运动稳定性是现代化生产中急待解决的一个课题,我国有不少学者正从事于这一课题的研究〔1—4〕,美国Lefschetz动力研究中心仍然把变系数线性系统的运动稳定性作为重要的研究项目之一。文〔3〕利用分解理论研究了缓变系统与子系统呈对称型的大系统的稳定性。本文放宽了对子系统为对称及缓变的要求,沿用分解理论研究了一类仿拟反对称系统平凡解的稳定性。     

受约束的广义Birkhoff系统的平衡稳定性

建立了受约束的广义Birkhoff系统的运动方程,求出系统的平衡位置,并在平衡位置处建立受约束的广义Birkhoff系统的受扰运动方程,根据Lyapnnov一次近似理论和直接法来判定受约束的广义Birkhoff系统的平衡稳定性。举例说明它的应用。     

一类两自由度碰撞振动系统的周期运动稳定性与分岔

本文建立了一类两自由度变碰撞面的碰撞振动系统动力学模型,获得了系统的周期响应,推导出系统n-1周期运动的四维Poincaré映射。利用Poincaré映射方法,对系统单碰撞周期运动的稳定性与分岔进行分析,分析了系统n-1周期运动的Hopf分岔、周期倍化分岔及强共振情况下的亚谐分岔,研究了当分岔参数变化时碰撞振动系统由概周期碰撞运动向混沌运动的演化过程,为冲击振动系统的优化设计提供了理论依据。     

改进蚁群算法优化连杆压力机构及其动力学仿真

为了提高压力机构运动的稳定性,改善冲压件产品质量。采用改进蚁群算法优化目标函数,得出八杆压力机构设计参数。采用数学软件MATLAB对八杆压力机构的滑块速度进行仿真,输出滑块运动速度曲线。结果表明:在冲压行程内,优化后的八杆压力机构滑块速度运动平稳,回程速度较快。采用改进蚁群算法优化八杆压力机构,能够提高汽车薄壁冲压件产品性能。     

一种伺服功率放大器的设计与应用

文章根据某测量系统方位、俯仰执行机构均采用力矩电机直接驱动的方式和对运动目标平稳跟踪的特殊要求,设计出一种符合测量系统要求的功率放大器,经实际应用,实现了在高达数千倍角变化范围的条件下高精度运行的目的.     

基于人体运动分析的仿人机器人动作规划研究

文章主要阐述了基于人体运动相似性的仿人机器人动作规划系统的基本组成。首先,定义了异构形态下的相似性运动特点;其次,以卡耐基梅隆大学和哈尔滨工业大学的人体运动捕获系统为例,分析了人体运动捕获系统的特点;再次,分析了仿人机器人运动稳定性ZMP（Zero moment point）约束;最后阐述了仿人机器人实验平台。     

悬挂式陀螺仪动态稳定性及其对定向精度的影响

本文讨论了陀螺马达运动动态情况陀螺仪的稳定性，分析了稳定性对定向精度的影响，并提出了对动态稳定性的要求。     

关注2005年文综备考问题

要了解2004年高考综试题的命题思路。依据考试大纲命题，无超纲现象，稳中求新，保持了连续性和稳定性，主题平安、平稳过渡。     

基于OpenCV的视频运动目标跟踪应用研究

在分析运动目标跟踪过程中遇到难点问题基础上,提出利用OpenVC技术解决方案,并对运动目标跟踪进图像应用进行研究,力求提高系统运行速度和跟踪效果稳定性。     

为什么会有星光闪烁的现象

为什么会有星光闪烁的现象呢？这还得从地球大气的变化说起。众所周知，宇宙中各种行星的运动，均是一种匀速的旋转运动，也是一种相对较为平稳的运动，按理说是不会出现时明时暗、上下跳动和左右摇晃等所谓星光闪烁现象的，而人们之所以感觉得到星光闪烁，是由于地球大气经常处于不断运动变化中的缘故。大气经常处于不断运动变化之中，     

从系统论的角度看实践活动规律

社会实践活动是一个系统运动过程,因而它也必然遵循系统运动规律。所谓系统运动规律是指:系统的发展变化是通过系统整体的发展变化表现出来的,而系统整体的发展变化则是系统的要素、层次、结构、环境四个因素共同作用的结果。这一规律在系统发展的上升时期表现为:构成的要素及层次不断增多,结构的稳定性日益加强,与环     

变质量非线性非完整系统相对于非惯性系的平衡状态的稳定性

作者为物理系罗绍凯，系他主持的河南省自然科学基金资助课题的子课题之一，全文发表于中国自然科学核·G期刊《数学物理学报》1996年增刊。该文首次研究了变质量系统相对于非惯性系的稳定性问题。首先，将变质量非统性非完整系统相对于非惯性系的运动问题当作一个有条件的完整系统问题来处理。其次，当系统存在平衡状态时，用一次近似方程来研究其相应完整系统平衡态的稳定性问题；如果一次近似方程是常系数的，其特征方程不可避免地会出现零根，零根的数目等于非完整约束方程的数目与完整系统平衡状态流形的维数之和；将这些零很简单地去…