摊铺机履带脱轨原因分析及处理方法

在整个机械设备运行的过程中,摊铺机履带行走装置主要是起到一个良好的支持作用。但是,当摊铺机履带行走装置在使用的过程中,容易受到各方面因素的影响,而出现履带脱轨的现象,这就对整个机械系统的正常运行有着严重的影响。本文通过对摊铺机履带脱轨现象产生的原因进行相应的分析,从而采用相关的技术手段来对其进行处理,以供参考。     

掘进机履带行走减速器的优化设计

行走减速器是掘进机履带的重要传动部件,传统的设计方法会造成较大的设计余量,使减速箱的体积偏大。为了解决问题采用三级NGW行星齿轮传动,并基于PROE三维软件对其结构特点与实体效果进行优化仿真。     

履带推土机行走装置的磨损及保养

文章论述了履带推土机行走装置的特点、组成和功用，分析了常见磨损的表现形式，提出了检查及保养方法。     

一种轮履复合式全地形移动机器人设计

进行了一种轮履复合式全地形移动机器人系统的设计。该系统主要包括用于行驶的轮履复合式行驶机构,用于跨越障碍的履带摆转机构,用于履带转动的驱动机构和用于履带摆转的伸缩机构四部分组成。该系统通过将轮式与履带式行驶方式相结合,具有直线行走、左右转弯、跨越障碍等优点,并且该装置结构简单可靠、适用性强,适用于救援和探测等复杂环境。     

基于自整定PID的深海集矿机行走控制

以Ziegler—Nichols自整定PID控制方法为理论基础,提出一种新型的预定路径自动行走控制方法。该方法以履带式液压马达为研究对象建立数学模型,对集矿车左右履带进行分开控制,并通过Simulink进行模拟仿真,结果证明该方式响应迅速,达到控制精度要求。     

CK600型露天采矿机

本文介绍了一种新型露天采矿机,该采矿机主要采用电气传动、履带行走,具有传动效率高、工作可靠、节能环保等优点。适用于开采煤、磷、铝土、石膏、石灰石、泥灰岩、粘土、滑石及其他中硬的矿岩。     

黄河中下游引黄灌区泥沙清淤研究及自动化装配开发

本文在详细介绍引黄灌区泥沙清淤的重要性,在充分分析国内外泥沙清淤设备现状及不足的基础上提出了一种新型的水下自动化清淤装备。该装备采用先进的履带行走技术和绞冲原理,可直接自行进入渠道内,并将沉积渠道底的淤泥吹搅成混浊的水状,随河水流走,完成疏通渠道。     

滩涂车履带影响因素分析

针对滩涂车履带选型的需要,依据车辆地面力学,基于贝克模型,分析了了履带着地长、履带板宽度、履刺高度以及履刺占空比对车辆附着系数、阻力系数的影响,并在载重量最大、通过性最好的原则下对履带进行了优选。     

推广WT12.5型稳定土摊铺机

WT12.5型稳定土摊铺机是南阳市陆德筑路机械制造有限公司于2001年研制开发的新产品。几经试用和用户实践,现已基本定型,值得积极推广和应用。该机系列专用的稳定土摊铺机,具有强力节能的动力特性,稳固的框架式机架和行走转弯方便的双履带驱动机构,独有的一次短距离螺旋送料,两次板式摊铺成型的无离析布料特性。工作时,摊铺高程调节简便可靠,行走方向高程微调全自动控制,并且采用了先进的全液压驱动技术,大大降低了故障频率,提高了利用率。     

非线性兴波数值方法在三体船球首设计中的应用

为减小三体船阻力,在三体船中体上加球首,采用考虑升沉和纵倾影响的三体船非线性兴波阻力及航行姿态预报数值方法,对加装设计球首的2种典型侧体布局三体船阻力进行理论计算,并开展模型试验研究;表明非线性兴波阻力数值方法能够较好地反映三体船兴波阻力特性,加球首可有效减少三体船中高航速的兴波阻力。     

新型电动轮滑

正波兰发明家Jack Skopinski最近发布了"不走寻常路"的新款电动轮滑,它能像在城市道路行驶一样搞定砂砾地面。每双轮滑最高能以约14千米的时速行走约19千米。这套轮滑底部装有橡胶履带,能让使用者轻松滑过草地、砂砾和泥地。整个系统由一个手持遥控器控制。     

坦克无人机:能在地上跑也能在天上飞

<正>这款坦克无人机是结合了无人机、遥控车两种功能于一身的大玩具。它身形轻巧,四轴旋翼设计能让它很轻松飞上天空,而机身两侧安装的轻量化履带又让它能像坦克一样碾过障碍,在崎岖地面上快速行走。无论在何处,安装在机身前方的摄像头都能把拍摄到的画面传     

概念潜艇可探测深海无人区

由英国设计师菲尔·保利设计的新型潜水艇“探路者”最近发布。这种潜水艇能容纳三人,可以潜入4000多米的海底进行探测。它搭配的巨轮外边亦可包裹履带,行进速度比普通的潜水艇更快。有了它,对海底无人区进行准确测量也变得可能。     

蜘蛛型风力发电机检测仪的腿部控制方式研究

针对蜘蛛型风力发电机叶片检测仪(以下简称检测仪)的行走方式,根据风力发电机叶片的实际状况,以及检测仪的行走需要,基于蜘蛛仿生学,提出了一种蜘蛛肢体演化的方法,采用多自由度的控制方案。检测仪以ARM为控制核心,将六条腿分成两组,每条腿有三个自由度,共18个自由度,分成三种运动方式,并通过实验对该方案进行验证。方案能够有效地完成检测仪的各种行走方式,为检测仪的行走方式提出了一种新方法。     

中国农村水贫困风险评价、障碍因子及阻力类型分析

在构建农村水贫困灾害风险评价指标体系的基础上,本文结合TOPSIS模型对2011年我国31个省(市)地区农村水贫困风险进行测度。并利用障碍因子诊断法计算了不同地区的水贫困风险障碍度,为分析农村地区指标层主要障碍因子,降低灾害风险,实现农村水资源的综合利用找到了突破方向。具体考察指标层障碍因子后,文章利用LSE模型结合子目标层障碍度得分,对农村水贫困风险进行系统阻力模式分析,将我国农村水贫困风险管理阻力划分为3种模式:双系统阻力模式(E-R型、S-T型、T-R型、S-R型和E-T型)、三系统阻力模式(S-T-R型、E-T-R型和E-S-T型)和四系统阻力模式(E-S-T-R型)。阻力类型空间分布结果表明:经济系统和社会系统对我国中西部地区的阻力作用大于东部沿海地区,生态系统对我国大部分地区水贫困管理起阻力作用,对西南和华南地区而言,资源系统的阻力作用要小于其他地区,我国大部分地区集中于三系统和四系统阻力模式,其中以E-S-T-R型阻力模式最为普遍。     

东荣三矿通风系统优化改造方案研究

由于东荣三矿通风系统比较复杂,煤矿通风阻力比较大,增大了煤矿事故发生的概率,为了降低煤矿通风阻力,增大通风系统的可靠性,使东荣三矿通风系统变得安全可靠,给煤矿井下工作人员带来一个安全的工作环境,本文对东荣三矿通风系统优化改造方案进行详细分析。     

物理知识讲座 第六講 功和功率

上一講我們曾说物體發生運動,是由於有力施在它上面的緣故。物體在運動過程中,常常会遇到外界的種種阻力,所以施在物體上的一部分力量並不能增加物体的速度,而消耗在和阻力的對抗上。譬如火車在铁路上行走,火車頭產生的力量的一部分必     

看蜥蜴施展凌波微步

圣经上说耶稣能在狂风大浪的水面行走自如。而有一种蜥蜴也有这种“凌波微步”的功夫,叫做“耶稣蜥蜴”。我们知道,大部分的动物如果试图在水面行走或者奔跑,都会立即沉入水中,因为水不像固体的地面,不能提供很大的支撑和阻力,但为什么这种蜥蜴能在池塘和河流表面快速奔跑呢?科     

掘进机履带行走部的设计

履带行走机构广泛应用于工程机械、煤矿机械中,如工程挖掘机械、煤矿井下掘进机与装载机械等.履带行走机构具有接地面积大、接地压力小、转弯半径小等特点,它主要是由驱动轮、驱动装置、履带架、履带链、张紧装置等组成的.     

履带涨紧装置的改进

在工程机械中,推土机在大庆油田的生产建设中得到了广泛的应用。但是,如TS140、D85、D60等推土机的履带涨紧装置的油封和油缸特别容易损坏,使履带不能涨紧,造成推土机掉链条,咬轮,啃链条,甚至无法正常工作。本文论述了推土机履带涨紧装置改进后,不用打开履带,只需两名维修人员,配备一只5吨千斤顶就可完成维修工作。