汽车转向系统研究综述

介绍了汽车转向系统的功用,在分析机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、线控转向系统特点的基础上,着重阐述了电动助力转向系统的结构原理、关键部件及特点,对比分析了3种不同转向系统的性能,并指出未来汽车转向系统的发展趋势。     

基于PLC的电动助力转向系统研究

在分析汽车电动助力转向系统的工作原理基础上,设计了基于三菱PLC控制的汽车电动助力转向系统.并利用PLC软件对EPS系统进行了仿真.仿真结果表明,该系统有较好的转向轻便性,能较好地协调不同车速时的转向轻便性和路感要求.     

基于ADAMS软件的汽车四轮转向动力学研究

利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟样机模型。通过控制前、后轮转角的输入,实现了前轮转向与四轮转向,并在虚拟样机上分析比较了汽车四轮转向与前轮转向的主要瞬态动力学特性,结果表明:四轮转向汽车操纵稳定性优于前轮转向。     

基于Carsim/Simulink的汽车线控转向系统联合仿真研究

为了提高汽车转向时的转向稳定性,基于Carsim/Simulink联合仿真的方法对汽车线控转向系统进行了研究。首先根据线控转向系统的结构和工作原理,建立线控转向系统数学模型及基于Mabtlab/Simulink软件的仿真模型;基于Carsim软件构建汽车整车模型;在此基础上,建立Carsim/Simulink联合线控转向汽车整车仿真模型。然后,以前轮转角差值作为控制端输入,电压值作为输出,研究汽车线控转向系统PID控制算法。最后在双移线工况下,进行多次仿真试验,结果表明所研究的线控转向控制算法可以提高汽车转向稳定性。     

重型汽车转向制动稳定性的仿真研究

利用Trucksim重型汽车动力学仿真软件,对某款重型汽车在弯道转向行驶时紧急制动的行驶工况进行了仿真研究。通过仿真发现重型汽车在弯道转向行驶紧急制动时,衡量汽车行驶稳定性的重要参数,车身的横摆角、俯仰角、侧倾角、横摆角速度、车身重心的横向加速度,在有ABS控制的情况下其数值变化比无ABS控制的减少显著;重型汽车在弯道转向行驶紧急制动时,有ABS控制的制动距离也显著缩短。重型汽车在弯道转向紧急制动时进行ABS控制,能显著改善重型汽车行驶的安全性和稳定性。     

电动转向系统助力特性仿真研究

助力性能直接关系到汽车转向操作的安全.现以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标,将经典控制理论PID控制理论应用于控制系统设计,创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型.计算机仿真结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性,仿真结果为电动转向系统的设计提供了依据.     

三自由度汽车四轮转向系统的H∞控制设计

以汽车四轮转向三自由度模型为基础，采用H∞性能指标进行评价，建立了汽车四轮转向H∞控制系统。并运用H∞控制理论的分析方法，采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计。仿真结果表明，所设计出的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响，有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能和操作稳定性。达到了预期控制效果。     

基于仿真平台的自动驾驶汽车转向控制方法优化研究

自动驾驶是通过应用人工智能技术让汽车具备人类驾驶员的驾驶技能,在没有人工干预的情况下能够独立完成复杂多变的驾驶任务。为促进自动驾驶技术的快速发展,确保自动驾驶安全、顺利进行,首先针对传统切线法转向控制模型存在的安全问题,设计加强型切线法速度约束模型对其加以优化,以控制自动驾驶汽车时刻保持在道路边界线内行驶,然后基于TORCS微观仿真平台,对加强型切线法与传统切线法的转向控制效果进行对比验证。结果显示,加强型切线法的自动驾驶转向控制效果明显优于传统切线法,从而使汽车自动驾驶的安全性得到显著提升。     

基于虚拟仪器的汽车转向泵测试系统设计

汽车动力转向泵是汽车转向系统的重要部件, 其应用范围极其广泛。汽车动力转向泵工作性能影响汽车转向系统的操作性与安全性,传统转向泵测试方式是通过人工手动加载实现,效率低下、劳动强度大且难以保证产品质量,在很大程度上制约企业发展。因此,对转向泵的各项指标进行检测与评价,成为制造商与主机厂商非常重视的一项工作。基于虚拟仪器技术,采用PCI-6251数据采集卡与各指标数据传感器,设计一种汽车转向泵测试系统,对转向泵性能参数测试方法进行分析与研究,提出了基于虚拟仪器的汽车转向泵测试方案。     

计算机控制系统在综合性能试验台的应用

汽车动力转向系统综合性能实验台主要完成对汽车动力转向系统多种性能测试。该系统是一种多参数和多种设备控制的综合系统。     

钦州湾表层海水温度盐度及pH值时空变化

根据2009年春夏秋冬4个季节调查资料,分析钦州湾表层海水温度、盐度及pH值的季节变化和分布特征。结果表明：钦州湾海水平均温度春季20．4℃,夏季30．1℃,秋季16．0℃,冬季14．6℃,变化特征与气温的季节变化相同,空间分布为夏秋季河口区的水温都略高于湾口区,而春冬季则相反。海水平均盐度春季20．067,夏季17．975,秋季23．864,冬季23．660,表现为秋季〉冬季〉春季〉夏季,各季节空间分布总体表现为河口区低,湾口区高的趋势。海水pH平均值春季7．82,夏季8．11,秋季8．01,冬季8．10,全年空间分布高值区均出现在大风江口外海域。钦州湾海水比较适宜大蚝、对虾、文蛤等广温广盐性品种的海水养殖。     

孔子的语言观和语言美

孔子是哲学大师,亦是语言大师。《论语》的巨大影响,在于其思想之精深,亦在于其语言之魅力。孔子的语言观具有几个特点：一是言行一致,二是名实一致,三是文质一致,四是时中的方法,五是老实的态度。孔子的语言具有多方面的美学特征：一是匀称美,二是气势美,三是弹性美,四是睿智美,五是自然美,六是崇高美,七是刚力美,八是人格美,九是无言美。孔子的语言观极具原创性,进而影响其思想;孔子的语言美颇有吸引力,进而传播其思想。其语言的深邃和美相得益彰,凸显孔子思想的伟大。     

数字化时代人文精神的反思与重建

人文精神在不同时代有不同的内涵 ,数字化时代的人文精神是科学的人文精神 ,是高科技时代人类的精神支柱。数字化时代是人文精神充分彰显的时代 ,主要表现在人的自由时间的大量增加、人的能力的极大提高、人的社会关系的全面丰富和人的自由个性的全面发展等方面。同时 ,数字化时代又存在人文精神衰变的悖论 ,主要表现为人在自身发展、文化、道德和心理、人类安全等方面面临的一系列新困境。数字化时代科学的人文精神的建构要遵循以下原则 :在人文的视野中构建科学精神 ,以价值理性校正工具理性 ;要实现民族精神、时代精神和全球精神的有机整合 ;在理想的视野中把握现实性 ,实现终极关怀与现实关切的统一 ;在人的社会性发展中完善个体性。     

北京话旁称代词的历时嬗变（1750—1950）（上）

自18世纪中叶到20世纪中叶,北京话旁称代词系统在句法、语义上呈现出了比较明显的发展变化,这种发展变化在三个时期的三部典型的北京话文献《红楼梦》《儿女英雄传》《正红旗下》中得到了充分的反映。就旁称代词系统而言,历时嬗变的发生轨迹是：由18世纪中叶的＂别人、人家、别人家、他人、旁人＂阵容切换到了19世纪中叶的＂人家、别人、他人、旁人＂阵容,并最终切换到了20纪中叶的＂别人、人家＂阵容,期间的此消彼长、删汰整合昭然。就旁称代词个体而言,历时嬗变的发生轨迹是：1.＂别人＂由18世纪的炙热到19世纪的没落,再到20世纪的重新走强;2＂.人家＂由18世纪的初露锋芒到19世纪的首度大大超越＂别人＂而一枝独秀,再到20世纪与＂别人＂的平分天下;3＂.他人＂这个曾经在相当长的时段内的旁称代词家族的宠儿由18世纪的颓势已现到19世纪的英雄末路,直至20世纪的难觅踪影;4.不温不火一路走来的＂旁人＂由18世纪的衰落到19世纪的走向没落,直至20世纪的淡出我们的视线;5.产生于元代的＂别人家＂由18世纪的衰弱到19世纪的没落,直至20世纪的只留存在部分方言中而在北京话中彻底消亡。     

杜甫诗歌所叙唐代陇蜀荆湘气候特征

杜甫诗歌具有广义的史学价值。杜甫晚年飘泊诗作的相关描述,较为真实而又全面地反映了唐代陇、蜀、荆、湘沿途城市的气候特征。唐代秦州秋阳杲杲,秋雨迷蒙,秋霜凛冽,秋月凄清,同谷岁暮则雨多雪盛,偶见冬虹;成都四季分明,冷热适中,然时有春旱、夏洪发生;夔州夏秋毒热,巫山雾瘴、云雨、霜雪、雷电变幻莫测;荆州及湖湘东南一带春季早暖,夏季酷热多雨、易发洪水,秋季前热后凉,冬季冷热不均。唐代陇、蜀、荆、湘沿途城市的气候与今天上述各地情况基本相符,杜甫夏秋叹热莫过于夔州与潭州,亦与今天的重庆和长沙同列全国“火炉”城市地位相当。另据杜诗所叙剑门蜀道腊月山花开放,通泉冬季蚊蚋活跃,成都四月黄梅成熟,戎州、泸州六月盛产荔枝,江陵正月嫩荷抽叶、飞燕营巢,潭州正月蜂鸣密林、燕舞江滨,湘潭二月南风蒸地、春热黄昏等情况,唐代陇、蜀、荆、湘一带的年平均气温似应高于今天。     

我国高校学报发展创新的制约因素及对策

高校学报作为具有中国特色的特殊期刊群．为促进校内外、国内外学术交流．为繁荣我国经济发展、促进科技进步，以及反映高校教学科研水平和成果展示方面起到了窗口和桥梁的作用。但随着我国学术期刊竞争的日趋激烈及逐步市场化．建设名刊、名栏和独具专题特色的期刊成为学报界的首要课题。这就需要从学术研究的角度出发，分析影响高校学报发展创新所面临的困难及制约因素．采取“以专业、地域文化特色或以名人名作带名栏名刊建设”．取主动整合之途．走紧密结合、优势互补的可持续发展道路，才能使学报在期刊的竞争中赢得生存和发展。     

略论南朝学术文艺的地域差别

南方的长江流域明以中游的荆楚地区兴起最早。但在秦统一全国的战争中，大批楚移民向东迁徙，造成了汉初下游和上游学术艺一度高于中游。经过汉代的发展，中原人民大量南迁，使中游的学术化逐步赶上了上游和下游。然而三国时的战乱使吴地化发展再次超越中游。西晋末年以后，大批中原士人南迁吴越，更使长江下游成了南方甚至全国的化中心。与此同时，由于上游的巴蜀地区出现了巴氐李氏政权，又距都城建康较远，学术化遂显萧条。相反地，中游的荆襄则在进入南朝以后由于在经济和军事上的地位而日趋重要，这里的化也迅速发展，到南朝齐梁时代，此地的学术化已颇繁荣。但梁末江陵的陷落，却使这里不少地方落入北周的控制之下。陈代的疆域较齐梁已大为缩小，由于王谢刘萧诸族的衰落，学术艺也趋向衰颓。但与此同时，在侯景之乱中，一些人避难广东、福建，却也使那里的学术艺得以发展。     

《周易》贵生思想的形上分析

阴阳是《周易》里面最重要的一对核心命题,是理解《周易》思想的一把钥匙;并且它还是世事万物得以生的根本要素和动力。《周易》里面对生的理解和论述的形上意味比较浓而深刻,整个宇宙的天地人都在一个生机勃勃的大体系中,贯穿在永恒的易理的主题思想里。本文从《周易》最核心的阴阳观念入手,来探讨《周易》里面关于生的易理,分析《周易》关于万物为什么生、如何生以及生的状态和目标等方面的内容,从而揭示出《周易》的贵生思想的人本主义情怀。     

20世纪90年代我国区域高等教育公平与效率变化的实证研究

公平和效率是各国高等教育发展中存在的重要问题之一。一般认为公平和效率在理论上和宏观上是可以统一的，并能够得到协调发展和可持续发展。然而，从微观和实践层面上分析却往往会发现存在一种矛盾现象，似乎是一个不可调和的两难问题。我国省(市)高等教育发展的公平与效率就是当前急需关注的一个典型的、具体的问题。通过对反映我国1999年和2000年各省(市)高等教育和经济发展状况的多指标进行聚类、相关等统计分析，考察了我国20世纪90年代高等教育区域公平和效率的发展变化特征，并通过对二者量化关系的揭示，对我国省(市)20世纪90年代高等教育公平与效率问题进行了实证分析和评估，并对我国未来省(市)高等教育的进一步发展提出了相应的对策和建议。     

汉日主语位移现象比较

主语的位移现象在日语和汉语中都有出现,但二者是有区别的,汉语主语具有"前移"和"后移"两种情况,而日语主语位移只有"后移"一种情况;从位移定义要素上看,汉日语发生位移的主语都可以原样回到原来的位置而意义不变,并且句子的表达重心在前移成分上;从形式上看,汉日语移动后的主语与陈述部分之间一般有适当停顿,书面上用逗号隔开,口语上有一定的语音停顿,且语句重音在前移部分上,后移部分轻读;在形式标志上,日语中充当主语的词汇或词组一般都要后加"が""は""の""も"等表示主格的助词或副助词,汉语中的主语同谓语的关系主要由语序来决定,主语大都相对固定在句首。但无论是汉语还是日语,句末语气词都不会出现在后半部分,而是紧跟在前移部分之后。