回归教育原点

教师以幼儿的自发概念为"切入点",让幼儿从"做中学"中亲自体验科学探究过程,从而获取科学的知识。     

基于SET协议的电子商务改进方案

针对SET协议的发展状况、主要存在问题与改善或替代解决方案,从商务交易规则和经济追偿机制的角度提出了全新的基于SET协议的电子商务改进方案.通过分析比较改进方案实施前后的主要步骤和设计理念可以发现,结合技术进步从商务交易规则和经济追偿机制角度设计改进的电子商务运行方案,与从纯粹的信息技术角度设计改进的电子商务运行方案相比较,成效更为明显并且安全性更易得到保障.     

工业机器人机械手爪的设计与改进

工业机器人手爪主要是握持工具来执行命令,能够感知到周围的工作环境信息,进行命令的执行,因此,工业机器人机械手爪属于感知功能与智能化集成一体的机电系统,并且其中所涉及到的技术学科十分广泛,有机构学、仿生学、传感技术、计算机技术以及微电子技术等。本文主要是对工业机器人的机械手爪进行了设计研究,这种机械手爪十分方便灵活,能够有效的完成各项任务。     

基于Bloom Filter的密文检索改进方案

基于Bloom Filter传统的密文检索存在较大的误检率的问题,这严重影响了密文检索结果的准确性,本文中,通过引入唯一向量,对Bloom Filter的基础数据结构进行了改造,使其在不明显增加索引大小的前提下,改善误检率。通过在创建索引和构造陷门的过程中引入非对称加密机制,使得新算法能够有效抵抗相似性统计分析攻击,并且不会泄露任何用户信息和档案明文信息。通过一系列实验对改进系统进行了安全性、效率等方面的对比,该系统在保证高检索效率的同时,能够达到较高的安全等级。     

基于改进遗传算法的配送路径优化方案

为了很好地解决物流车辆的线路优化问题（简称VRP）,借鉴DNA算法局部寻优能力强的优点,提出新编码方法,以及车辆的行使路线的新的测序方式,很好地解决遗传算法的早熟、局部寻优能力差的问题。通过测试,发现交替使用遗传算法和DNA算法进行全局寻优和局部寻优可以相对较准确、快速的实现车辆线路的寻优。     

基于改进自回归模型的风电场短期风速预报

本文提出了一种基于自回归模型和误差动态修订相结合的风电场短期风速预报方法。通过对张北单晶河某风电场70m测风塔2017年1-3月逐15min风速数据分析,发现该方法在风速短期预报中效果明显:对未来单步和4步风速预测中,与实测值相关性分别为0.9和0.8,平均绝对误差分别为0.8m/s和1.3m/s,均方根误差分别为1.3m/s和1.8m/s,预报结果较为理想,随预报步数的增加,预报误差逐渐增大。结果表明,新的预报方法是一种有效且简单易行的风电场风速短期预报方法。     

基于PLC的机械手控制系统设计

机械手可以模仿人手动作,按照指定的程序和预定的轨迹和要求,来进行自动抓取和搬运,实现工业现场操作的自动化。本设计利用西门子S7-200系列PLC,采用CPU226型号的主机完成对机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移等全过程自动化控制,以实现对工件的搬运功能。     

基于PLC的机械手控制系统设计

设计一个基于PLC的机械手控制系统,通过硬件接口设计和梯形图语言编程,可实现机械手的左移、右移、上升、下降、夹紧和放松等动作。     

基于单片机的机械手控制系统设计

针对如何提高机械手的自动化与智能化程度,特别是自主识别、判定目标并做出响应的问题,提出了基于TK-A6六自由度机械手和LD1501-MG数字舵机的工业机械手控制系统的设计。硬件方面从控制系统组成,控制方案和单片机选型三个方面叙述了设计中控制系统的总体设计方案,并给出了软件的设计思路和流程图。经过调试,不仅完成了目标识别的任务,识别时间在500 ms以内;而且完成了机械手抓取固定位置货物的功能与货物分装的功能。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用,成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台,具有很高的理论和商用价值。     

基于三菱PLC控制的机械手

本文叙述了用三菱plc控制一个小型机械手的过程。并给出了其软件梯形图。     

基于PLC机械手控制系统设计

在当今社会快速发展情况下,工业水平在逐渐提高,机械化程度会更加的普及,机械设备在逐步代替人工的操作,节省成本。本实验是一个适用于工业生产自动化线上的基于PLC控制的机械手,主要作用体现在产品的转换即将一个物体从一个地方运送到另一个地方,而中间只是机器人参与,人只是在操作室操作按钮来完成整个过程。机械手是由滚珠丝杆、气缸、直流电机、光电编码器等一系列器件组成,内部还包括可编程控制技术、位置控制技术等。主要运作过程是有PLC接受来自外部的输入信号,存储于PLC器件中,用来控制机械手的动作即上下运动、左右运动、加紧、松开、旋转等一系列动作来完成。通过合理的设计从而达到节省成本目的。     

基于PLC机械手控制系统设计

机械手作为自动控制行业一项十分重要且相对新的技术,将PLC控制技术作为指导理论,是现代控制理论与工业生产自动化有机融合的结果。通过阐述系统的组成及功能,对系统的PLC控制设计展开探讨,旨在为如何促进机械手系统合科学理设计研究适用提供一些思路。     

基于PLC的机械手控制设计

随着时代的进步,科学技术的不断创新,我们的生产和生活已逐步被自动化和智能化所替代,机械手是其代表之一。它作为机器人的关键部位,是参照人手和臂的某些功能性动作而设计成的自动机械装置,可以按照固定的操作程序用来抓取、搬运物件或操作等,从而实现自动生产的目的。本文在PLC技术的基础上,以机械手控制系统的设计和实现为重点进行了详细的介绍。     

桁架机械手的方案研究与设计及其仿真分析

随着科学技术在不断的向前发展,制造业和数字控制产业的发展也变得非常重要,传统的生产中,工件需要人来进行搬运,而现在生产线和机床上,出现了机械手,可以实现对工件的自动化搬运,本文研究分析桁架机械手的设计方案,对其进行结构设计,同时利用三维软件进行机械手的仿真分析。     

基于单片机的机械手的控制研究

随着我国科技水平的不断提高,工业化发展也在不断提升,其工业机械手广泛的运用于生活中的各个层面,它能按照有关要求进行自动化技术操作,有效的提高了人们的生活质量,推动工业生产技术的有效发展。单片机技术广泛运用到我们的生活中,接下来,本文将对单片机控制的的机械手展开研究,并将其合理运用在我们的生活中,提高我们的生活水平。     

基于Unigraphics的鼠标外壳注塑模具设计

根据鼠标外壳的结构特点，使用Unigraphics进行鼠标外壳三维实体建模；Mold Wizard进行鼠标外壳注塑模具设计，详细介绍了注塑模具的设计步骤，保证了模具设计的准确性，缩短模具设计周期，提高生产率。     

基于AutoCAD小型注塑产品的模具设计

文章对如何利用AutoCAD2004作为设计平台,创建了符合小型无腔注塑产品的模具造型,形成了模具图纸,并用实例说明了其设计方法和要点.     

基于西门子PLC的机械手控制研究

针对各行各业工作中大量机械手的使用,本文基于国内外研究现状,以液压机械手作为控制对象进行研究。根据机械手结构的特殊性,以西门子S-300PLC作为控制器对机械手进行控制,使用STEP7作为编程软件进行编程,设计出控制的整体方案,并列出运行方式选择、机械手上升和下降、压力值设定控制程序。实验结果表明,所编程序能够实现机械手的控制。     

基于三菱PLC控制的机械手应用

本文介绍三菱PLC控制五自由度机械手,为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了步进电机在机械手定位应用,消除了对物体的位置要求,大大提高了它的适应性,真正具备了在三维空间内大范围作业的功能。     

基于AutoCAD的注塑模具排位设计

探讨AutoCAD在注塑模具设计中的应用,具体阐述了模具设计和模具排位时,各系统和结构的设计要点、设计方法和注意事项。