一种抽油机增大冲程方案的研究

由于传统四连杆游梁式抽油机采油效率低、适应性差,以及开采稠油对长冲程、低冲次抽油机的迫切需求,长冲程抽油机已成为国内外抽油机发展的主要方向。现有的长冲程抽油机都存在一些问题,所以它们的推广受到限制。从运动学、动力学、计算机仿真等方面进行了研究,提出了一种抽油机增大冲程的方案,即在传统的四连杆游梁式抽油机的游梁后臂一侧巧妙地添加了一个双杆组,游粱的摆动带动双杆组的运动,从而增大了冲程。其优点是：增大冲程时不必增大游梁摆角,连杆机构传力性能良好;所增加的冲程增大装置处于抽油机游粱后臂一侧,其重量不但不增大载荷,而且起着平衡重的作用,改善了连杆机构中各零件的受力状况。该方案的提出和研究为新型长冲程抽油机的开发提供了理论依据。     

基于工业互联网的PLC远程综合控制实验系统

针对目前电气自动化学习中基于工程项目的PLC远程综合控制实验系统缺失的问题,哈尔滨工业大学罗克韦尔自动化实验室经过多年的科研与教学相结合的探索,以工业项目无游梁长冲程抽油机控制系统为基础,研制了基于工业互联网的PLC远程综合控制实验系统,并投入实际使用.实践证明,该实验系统很好地满足了实验教学的需要,对培养学生工程实践...     

抽油机上链轮组可调高轴承座的设计

长冲程链式抽油机链条在工作时会出现拉长现象,文本在传统轴承座的基础上,根据链条需要及时张紧的功能要求,设计了一种新型的可调高度的链轮组轴承座,并进行了结构优化设计.     

链式抽油机换向系统研究

作为一种长冲程节能型抽油机,目前其核心结构——换向系统故障率较高.本文通过对传统链式抽油机换向机构进行受力分析,提出用对称式双链条同步运行机构取代传统的单侧链换向机构.为链式抽油机的制造提供更可靠的理论基础.     

抽油机变频节能控制实验平台开发

根据游梁式抽油机的工作特点,开发了一套抽油机变频节能控制实验平台。该实验平台基于交-直-交变换主电路,以dsPIC30F4011为控制核心,采用正弦波脉宽调制控制技术实现抽油机软启停,以及根据汲油率进行上、下冲程变频调速控制和"倒发电"时的馈能吸收再利用,从而达到节能增效的目的。该实验平台集成了开关电源、控制单元、键盘显示、检测与保护和功率模块驱动等功能单元,综合应用了电力电子、交流调速及计算机测控等相关专业知识,有助于学生深入学习和理解变频节能技术在抽油机采油中的应用及其控制系统设计方法,有利于培养和提高学生的工程实践能力。     

基于窄带物联网的抽油机远程监控系统设计

设计了一套基于窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)的抽油机远程监控系统。该实验系统基于CVT-IOT-S5PX实验系统及NB-IoT节点和施耐德可编程控制器(PLC) Modicon M340,能够基于窄带物联网实现对抽油机工作状态的远程监测以及对抽油机电机转速的远程控制。该实验系统包括抽油机装置的参数采集、数据处理、NB-IoT网络通信和电动机转速控制等部分,通过基于该实验系统的课程实验,有助于学生对物联网和NB-IoT技术在自动化以及石油石化等相关领域应用的理解,能够在课程学习和课程实验过程中培养和提高学生面对复杂工程问题的创新意识和实践能力。     

基于多体动力学模型的汽车操稳性和平顺性虚拟教学实验

汽车操稳性和平顺性是车辆性能的重要指标,相应的实验是同济大学车辆工程专业本科生的一门重要教学实验内容,但由于设备与车辆限制,学生难以亲自动手。基于多体动力学原理,建立了包含车身、悬架、转向系统、轮胎以及动力系统在内的整车模型,基于该模型在教学实验的讲解过程中引入整车操稳性和平顺性的可视化虚拟实验,加强学生对实验原理和方法的理解。阐述了虚拟实验建模的原理、过程以及在教学实验中的应用,旨在激发学生对实验的兴趣,提高实验教学的质量。     

基于LonWorks现场总线技术的电梯模型教学实验系统

介绍了一个基于LonWorks现场总线技术的电梯模型教学实验系统,着重描述了这个分布式监控网络系统的现场设备级、网络控制级和远程监控级的3层体系结构,并对基于此系统开展的实验课程设计作了简要说明。     

电动机拖动虚拟实验设计及在教学中的应用

作为一种新兴的实验手段,虚拟实验已成为高校实验教学的重要组成部分。在开发电动机拖动系统虚拟实验时,针对Multisim软件存在的不足和教学实验要求,搭建了电动机模型和多种负载模型。详细论述了基于Multisim的电动机拖动系统仿真模型的设计方法与封装步骤,针对Multisim仿真不收敛的情况,给出了相应的解决方法,列举了该仿真模型在虚拟实验教学中的应用案例,总结了在电动机及拖动基础课程中使用上述电动机拖动系统虚拟仿真模型的特色与优势。教学实践表明,基于该模型的虚拟实验可与实验室实验互为补充,互相促进,帮助学生提升实验技能,开阔学生视野,实现知识的迁移与融合。     

四缸电液伺服同步举升实验系统设计

设计了一种基于工业PLC的四缸电液伺服同步举升教学实验系统。该系统融合PID控制算法、电液伺服驱动技术、PLC控制技术、磁致伸缩位移传感器技术、现场总线技术和机电传动与控制技术,形成了一套集机电液一体化的多功能进阶型教学实验系统,既可以完成机电传动控制实验、液压传动实验、位移传感器技术实验、PLC控制实验等基础性教学实验,还可以实施现场总线实验、单缸伺服PID控制实验和四缸伺服同步PID控制实验等高科技水平的进阶型教学实验,具有一定的教学实验创新性和先进性,能够有效地满足培养拔尖型大学生创新实践能力的需要。