中国自动化学会机器人专业委员会第五届委员会工作会议在济南召开

<正>本次会议由国家863计划先进制造技术领域专家组、中国自动化学会机器人专业委员会、山东省科技厅主办,山东省科学院、山东大学、山东电力研究院、鲁辽粤吉黑五省自动化学会联办。     

机器人研究对自动化事业的重要性

工业是一个国家发展的根本,机器人是近代工业革命的重要产物,自动化标志着一个国家科技发展程度,这三者相结合能产生巨大能量。自动化领域中工业机器人的应用是目前各大工厂转型的必经之路,也是自动化事业中无法避免的一部分。自动化的实现就是通过机器人来完成的,可以这么说,没有机器人就没有自动化。近年来,机器人和自动化在工业的应用,大大降低了物品生产成本,提高了生产效率,将人们从繁杂重复的工作中解放出来。"工欲善其事必先利其器"机器人在自动化方面的研究意义重大。     

工业机器人技术在自动化控制领域的实践分析

科学技术的发展推动了智能机器人的研究与应用,工业机器人的应用越来越广泛,随着机器人技术日趋成熟,机器人已经渗透到了各个领域。在自动化控制领域工业机器人也得到了良好的应用与发展,本文首先说明了工业机器人概述,其次阐述了目前工业机器人技术在自动化控制领域的具体应用,最后提出了未来工业机器人技术在自动化控制领域的发展方向,希望可以为工业机器人在自动化控制领域的应用提供有效参考。     

准备好与机器人共处了吗?——2017世界机器人大会综述

<正>可能就在此刻,"达芬奇"机器人正在为某个病人做手术,美国的海洋一号机器人正在深海探索,日本的阿西莫机器人也开始"调皮"地模仿人类直立行走、单脚跳和踢皮球……2017世界机器人大会已于8月27日闭幕,但在世界的各个地方,机器人与人类相伴的各种故事仍在继续,其产业爆发式的增长也让人惊诧。在未来,我们将越来越多地     

面向锻造行业机器人自动化生产线

随着我国由制造大国向制造强国的方向转变,迫切需要传统的锻造技术与装备升级换代,推动锻造行业向自动化、数字化和智能化的方向发展.目前,我国锻造行业主要以人工操作为主,存在生产环境恶劣、危险性高、劳动强度大和产品质量不稳定等问题,导致我国锻件生产效率低、产品附加值低和整体竞争力差.由锻造机器人组成的自动化生产线能够完全替代高温环境下的人工操作,完成连续上下料、锻造、翻转和搬运等危险性高和劳动强度大的工作,同时提升锻件质量的一致性,大幅度提高生产效率和降低成本.因此,面向锻造行业开展基于国产机器人自动化生产线的研究,对于实现锻造行业的创新发展和转型升级具有重要意义.     

国内汽车企业对自动化技术设备的应用和面临问题

随着中国汽车行业的发展,自动化技术与设备正在汽车制造行业得到越来越广泛的应用,许多国内汽车制造企业纷纷在自己的生产线上使用了机器人、传感、监控系统等技术。本文介绍自动化技术在汽车行业的应用,更进一层讨论自动化在应用中所出现的问题,并提出了改善的意见。     

自动化仓储机器人的设计

为了提高物流货物在分拣运输中的效率,减少人力的投入,设计了一套自动化仓储机器人,以STM32F103C8T6为核心,系统应用串级PID算法控制机器人速度与位置,并在基于自动化仓储机器人传统循迹方式中受光照影响大的问题上,做了相关实验分析。通过增加寻迹器采样点数和加补光灯的方式提高了机器人的路况识别和循迹能力。     

机器人单片机控制系统的设计与实现研究

机器人作为多种技术融合的产物,其对于技术的要求非常高,其通过自动化装备的有效应用以及先进制造技术的综合统一,实现了高技术产品融合。可以说,机器人技术要求十分复杂,而单片机也在机器人设计中起到了大脑的作用,是最为关键的控制系统。基于此,本文以此为切入点,深入分析机器人单片机控制系统的设计与实现展开探讨。     

国内最大机器人企业落户青岛

<正>[导读]近日,青岛市政府、青岛高新区与新松机器人自动化股份有限公司分别就机器人产业创新平台、新松北方区域总部项目进行签约。国内最大机器人企业落户青岛建设机器人产业创新平台及产业化基地近日,青岛市政府、青岛高新区与新松机器人自动化股份有限公司分别就机器人产业创新平台、新松北方区域总部项目进行签约。标志着国家级机器人产业创     

叩响机器人时代的大门——记合肥工业大学机械工程学院院长、机器人研究所所长訾斌

<正>“到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地;到2035年,我国机器人产业综合实力达到国际领先水平,机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。”这是我国《“十四五”机器人产业发展规划》中明确提出的发展目标。合肥工业大学机械工程学院院长、机器人研究所所长訾斌教授从事刚柔耦合智能机器人理论、技术与装备研究多年,他认为机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式,而随着机器人应用场景的持续拓展,机器人时代进程将被大大推进。     

流程自动化机器人探讨与功能解析

流程自动化机器人是随着工业化大生产变革而出现及发展推广的,其产生背景和工业的发展是离不开的,因为流程自动化机器人独特的功能和优势在现代工业及相关领域得到了广泛应用,本文将在概述其产生背景的基础上,主要对其功能和应用优势进行分析介绍。     

解析产业机器人电气自动化技术的有效应用

信息化时代的到来,加速了我国产业升级的进程,如何打造自动化以及智能化的工业生产模式不仅是工业4.0建设的需要,也是我国社会各界广泛关注的热点问题。产业机器人的应用能够提升工业生产效率,满足日趋精细化的生产管理需要。然而,与欧美等发达国家相比,我国的产业机器人无论是自动化水平,还是智能化水平均存在明显的短板。提升产业机器人电气自动化技术水平,不仅能够完善产业机器人的功能,还能够提升产业机器人的应用质量。本文从产业机器人的视角出发,论述了产业机器人电气自动化技术的优化思路,希望能够提升产业机器人应用水平的同时,满足产业升级的建设需要。     

机器视觉专利在机器人中的应用分析

<正>机器人具有智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点被广泛应用于电子、物流、化工、服务业等各个大领域,同时也成为工厂自动化、智能化进程中不可或缺的角色。随着2015年《中国制造2025》出台,机器人的研究和应用进入新阶段,机器人技术取得了长足的进步,而机器视觉因其独特的优势成为机器人的重要组成部分,     

我国机器人产业现状分析与发展研判

<正>机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国政府提出《中国制造2025》规划纲要,并将机器人作为智能制造的核心部分。中国作为全球最大的机器人市场,需求旺盛。政策支持和"机器换人"产业发展趋势共同推动着中国机器人产业快速发展。目前,工业机器人已经广泛应用于汽车及零     

纸尿裤自动化包装线的码垛机器人系统研发

针对纸尿裤包装线实现全自动化生产要求,本文介绍了有关码垛机器人系统的设计与开发,主要包括整个全自动化包装生产线上的全自动栈板机的设计,四工位紧凑型机器人码垛系统以及码垛中转装置,解决了自动栈板与智能机器人码垛等问题。投入的实际生产表明码垛机器人系统能跟上前道工序的节拍,大大提高了纸尿裤自动化包装的生产效率,有助于提高国产包装自动化生产设备的竞争力。     

机器人对小城市影响更大

<正>机器人的替代性将会从小城市开始。美国麻省理工学院媒介实验室Iyad Rahwan团队发现,总体看人口低于10万的小城市受机器人影响的程度会更大。美国东海岸的城市充满了自动化机器人很难取代的工作。例如,华盛顿特区很多与政府相关的岗位很难自动化,拥有850万人口的纽约市很多专家的工作也很难被其取代。而加州马德拉县——一个拥有6万人口的葡萄种植区域,很多农活可以由机器人做。     

新型组合式多功能钻孔机器人

正一、设计背景社会的快速发展对制造水平要求越来越高。传统的制造过程中,钻孔方式主要以手工钻孔为主。但传统手工钻孔不仅效率低、孔位精度差、钻孔步骤多、工作范围有限,而且人为因素影响无法避免。机器人技术正好符合精益系统和精益制造的理念,并已在汽车制造业及家电制造业得到了广泛应用。随着自动化技术、信息技术的发展,基于机器人技术的钻孔机器人得到快速发展,从而使传统钻孔方法得到改进。     

基于无线网络的模块化机器人控制系统设计

<正>近年来随着计算机技术、无线网络技术、机器人技术和控制理论的发展,在无线网络和互联网环境下,研究基于无线网络的模块化机器人控制系统成为一种趋势。"创意之星"模块化、可重构的零件设计能够模拟各种机器人的形态。本文研究了用"创意之星"搭建的毛笔绘画机器人,并且在VS2010环境下编写MFC人机交互界面,通过无线网络控制机器人运动。     

基于自动化生产线的工业机器人技术分析

在科学技术高速发展的背景下,工业机器人技术被广泛应用于自动化生产线之中,使工业生产效率大幅度提升。以基于自动化生产线的工业机器人技术分析为题,阐述了工业机器人的结构和特点,对工业机器人技术进行分析。     

探析工业机器人技术在自动化控制领域的应用

近几年,工业机器人在我国变得越来越常见,文章以此为背景,从三个方面围绕工业机器人展开了分析,首先是工业机器人发展现状,其次是工业机器人的控制系统,包括结构和功能,最后是自动化领域中机器人的应用,例如,装配、检测、搬运等,以期可以在给相关人员以启发,为工业机器人的发展提供帮助。