基于DSP的直流无刷电动机神经网络控制系统

提出了一种直流无刷电动机的N-PID转速调节器的设计方法。在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题,采用复合N-PID的控制方法,利用神经网络的自学习自适应功能在线调整PID控制参数。介绍了基于数字信号处理器的直流无刷电机神经网络调速系统,仿真结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统的设计与研究

该文主要介绍了基于TMS320LF2812的永磁无刷直流电动机控制系统的设计方案.控制系统由硬件系统和软件系统组成.软件系统包括主程序、中断子程序、斜坡子程序、PID调节子程序、PWM脉宽调制程序,其中PID调节采用复合控制方法.实验结果表明复合控制正确可行,并具有良好的调速性能.     

基于LabVIEW的直流无刷电动机控制系统设计

给出了直流无刷电机控制系统设计方案,介绍了系统的硬件结构组成、功率电路的逆变模块的选择、开关器件的选型以及驱动电路的设计,并给出了上位机控制软件主要功能的编写程序,实验验证了该系统的可靠性和稳定性。     

一种永磁无刷直流电动机的驱动线路

介绍一种永磁无刷直流电动机驱动线路的基本结构、电路原理及工作方式.     

无刷直流电动机的无位置传感器数字控制系统设计方案研究

本文提出了采用DPS数字信号处理器并辅以单片机的无刷直流电动机的无位置传感器数字控制系统设计方案.该方案既可降低电路的复杂性,又可获得较高的性价比.     

直流无刷电动机及其控制

直流无刷电动机是一种新型的直流电动机，它以电子换相取代机械换相，随着半导体功率器件、控制技术的发展，它的应用越来越广泛，文章简要分析了它的工作原理并提出了一种以单片机加专用驱动集成电路的控制方法。     

无刷直流电动机的无位置传感器数字控制系统设计方案研究

本文提出了采用DPS数字信号处理器并辅以单片机的无刷直流电动机的无位置传感器数字控制系统设计方案。该方案既可降低电路的复杂性,又可获得较高的性价比。     

BP神经网络PID控制在稀土永磁无刷直流电动机伺服系统中的应用

利用PID和神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定．依据控制要求实时输出Kp,Ki,Kd,依次作为PID控制器的实时参数,代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定．仿真结果表明该方法提高了稀土永磁无刷直流电动机伺服系统控制和响应速度,具有较强的自适应性和鲁棒性．     

直流无刷电动机控制系统设计与仿真研究

进行了直流无刷电动机控制系统的硬件设计,并给出采用AVR单片机为核心的控制系统软件流程。最后,通过电流单闭环仿真及实验验证了该系统的可靠性和稳定性。     

霍尔位置传感器在直流无刷电动机控制系统中的应用

无刷直流电动机是指具有直流电机外部特性的电子换相电动机,位置传感器电动机是其最基本的一种形式,霍尔元件传感器以其优良的特性及很小的体积在直流无刷电动机控制系统中获得广泛的应用。     

无刷直流电机控制系统的设计研究

为深入研究无刷直流电机的控制问题,基于PIC16F877单片机构建了电机控制系统;采用绕组Y联结三相全控桥式电路设计了两两导通式换相控制模块,并给出了控制字表;研究了基于PWM法的变压调速技术,并给出了正、反转控制方法;另外,还对软件设计中的各程序模块进行了阐述。     

基于DSP的无刷直流电动机控制装置设计

采用TMS320F28335数字信号处理器设计了无刷直流电动机控制装置,介绍了无刷直流电动机驱动原理和装置总体设计结构。通过无刷直流电动机内置HALL传感器信号计算反馈速度,运用采样电阻采集实时电流大小构成速度电流双闭环控制,控制器输出PWM信号作为全桥驱动电路控制电动机转动的输入。系统正阶跃响应运用双闭环PID,负阶跃响应运用短接制动和PID共同控制的方式。运用C~#编写了上位机,能实时观测电动机运行状态和各项参数,作为控制效果好坏的评判标准。实验结果表明,系统动态性能好,可达成预期设计效果。     

双无刷直流电机同步传动系统仿真研究

针对双电机同步驱动控制在负载发生扰动时同步控制性能较差的问题,建立了双无刷直流电机偏差耦合同步控制系统的数学模型,提出了智能PI控制器作为速度补偿器的同步控制方案.智能PI控制器可有效缓解普通PI控制系统快速性和平稳性的矛盾,使系统具有更高的同步控制精度.仿真结果表明,采用智能PI控制的系统优于采用普通PI控制的系统.     

基于STM8S的直流无刷电机控制系统的设计

为了设计一种低成本、小型化、重量轻的新型直流无刷电机控制器(BLDCM),介绍了直研究流无刷电机的优势以及直流无刷电机位置检测的方法,比较了无位置传感器式和有位置传感器式直流无刷电机的控制方法,分析了直流无刷电机控制系统的运行状态。设计了一种基于反电动势检测法的直流无刷电机控制系统,采用了速度环和电流环双闭环的调速控制,以使得电机具有良好的动态响应。利用微控制器强大的中断性能,实现了系统电流的实时监测,使得控制系统具有良好的过流保护能力。同时设计了一种基于RS232的协议,有效地保证了上位机与调速系统通信的稳定性,并可以实时监测调速系统的运行状态。最后,设计实验成功地验证了系统的可行性。     

基于变速积分的无刷直流电机PID控制系统

设计了以TMS320F28335控制器和PM100CLA060智能功率模块为基础的无刷直流电机控制系统,详细介绍了霍尔位置传感器和增量式光电编码器接口电路的设计方案和实现功能.采用变速积分PID控制算法,实现了转速和电流的双闭环调节.该控制系统具有硬件结构精简、调节精度高及响应速度快等特点,便于高效可靠地运行.     

无刷直流电动机闭环调速系统虚拟实验平台设计

利用Matlab图形用户界面开发工具GUI设计无刷直流电动机单、双闭环调速系统的虚拟仿真实验平台。采用Simulink仿真技术搭建后台无刷直流电动机单、双闭环调速系统仿真模型。针对无刷直流电动机参考转速变化、负载转矩变化等情形,在虚拟仿真实验平台进行无刷直流电动机单、双闭环调速系统虚拟仿真实验,实验结果验证了所建立仿真模型的正确性和虚拟实验平台的实用性。通过仿真实验教学,加深学生对所学内容的理解,激发学生的学习兴趣,加强学生创新思维和创新能力的培养。     

BLDC控制系统中PWM调制方式分析与比较

介绍了无刷直流电机控制系统中的5种PWM调制方式,并从开关损耗、调制方式的极性和对换向转矩脉动的影响这三个角度来分析和比较了这几种PWM调制方式的优劣.通过理论推导,证明当控制系统采用PWM-ON调制方式,六只开关管的开关损耗得到了均匀的分配,并且直流无刷电机在换向过程中的转矩脉动最小.最后通过实验验证了结论的正确性.     

直流无刷电机换相信号的纠错控制

针对直流无刷电机控制系统的缺相无法运行问题,根据电机反电动势中包含有转子位置信息,提出直流无刷电机容错控制系统算法.在分析各种错误换相信号下电机的运行状况后,将其反电动势信号进行FFT运算,分析其功率谱,根据相应的规则识别出错误的换相信号,并输出正确的换相信号,系统实现简单,不需要外加电路.最后,利用Matlab/Simulink软件对所提方法进行仿真验证,实验结果表明,该算法能够使电机在获得错误的位置信号后继续提供正确的换相信号,明显提升了电机控制器的整体性能.     

TMS320F240视域下无位置传感器无刷直流电机控制系统研究

该文主要对无位置传感器无刷直流电机的基于DSP的控制系统进行研究.采用无刷直流电机的端电压过零检测方法提取转子位置信号.利用DSP快速运算的优越性来处理反电动势的干扰信号,通过对电机启动的预定位方法的介绍,从而对电机系统中电流控制的双环闭系统进行了构建,对于电机的软硬件双方面都能够进行较好的控制.