一类切换系统保成本控制器设计

对一类含有时变时滞的不确定切换系统,研究了保成本控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出了保成本控制器存在的充分条件,并借助于线性矩阵不等式方法获得了控制器的参数化形式。进一步,将次优保成本控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。     

不确定时滞相关广义系统的H_∞鲁棒控制

针对不确定时滞相关广义系统的H∞鲁棒控制问题进行研究,目的是设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对闭环系统所有的允许的不确定性正则、无脉冲、稳定且具有满意的H∞性能.将时滞相关广义系统的新有界实引理以严格的不等式线性矩阵方法给出,这些都是通过引入新的Lyapunov-Krasovskii泛函,使用詹森不等式得出的.其次,在新的有界实引理的基础上给出了(不确定)时滞相关广义系统的(鲁棒)控制器存在的充分条件.所得出的结果都以严格的线性矩阵不等式形式表示并且都是时滞相关的,未涉及系统矩阵的分解.最后,通过数值算例说明了该方法具有较小的保守性和有效性.     

高新技术企业等效人才策略研究:基于不确定时滞系统的鲁棒控制

运用现代鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法,研究了高新企业人才动态稳定的决策问题。考虑到人才流动的不确定性和适应岗位的时延特性,建立了在动态环境中企业人才队伍不确定时滞系统的控制模型,给出了鲁棒稳定性的判别方法、鲁棒稳定的最大时延计算和最优保性能决策方法。其后通过对一家高新企业进行实证分析,验证了数学模型及控制方法的有效性,为高新技术企业的人才管理机制提供了新策略和理论支持。     

基于区间时变时滞模糊系统的稳定性分析

考虑了区间时变时滞模糊系统的稳定性问题.利用T-S模糊模型对模糊系统进行了研究,利用线性矩阵不等式的形式给出了此类模糊系统在时滞相关意义下保守性更小的稳定性判据.由于加入了自由矩阵,所得结果保守性更小.并且给出了一个数值例子说明了所得稳定性判据的有效性.     

一类不确定离散时滞系统鲁棒镇定的时滞相关研究

本文研究了一类范数有界不确定离散状态时滞系统的鲁棒控制问题.通过采用新的方法,得到了使得系统鲁棒渐近稳定的改进的时滞相关准则,设计了使得系统鲁棒镇定的线性无记忆状态反馈控制器.所得时滞相关准则以严格线性矩阵不等式形式表示,且包含了更少的变量.     

基于LMI的神经网络的全局渐近鲁棒稳定性分析

研究了一类具有时滞的细胞神经网络的鲁棒稳定性问题,利用Lyapunov-Krasovskii泛函的方法,给出了时滞橱关的稳定性判据。稳定性判据是以线性矩阵不等式的形式给出,可以很容易得出时滞的上界。在得到时滞相关的稳定性判据的同时也可以得到时滞无关的稳定性判据。最后,数值算倒说明了本文结果的优越性。     

带有扰动的时滞系统的稳定性分析

采用新的Lyapunov函数方法,获得了具有非线性扰动的时滞系统稳定性充分条件,引入了新的引理,利用线性矩阵不等式技术(LMI),得到了更好的保守性结果,数值仿真例子说明了方法的可行性和有效性。     

广义神经网络系统的全局稳定性

讨论了广义神经网络的全局鲁棒稳定性问题,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出时滞依赖的鲁棒稳定性准则,该准则消除了对时变时滞导数的限制,从而降低了保守性,并且通过数值算例验证了结论的可行性和有效性。     

大学学报

广义系统静态输出反馈控制的一个新方法 摘要对广义系统提出了一种新的、简单的静态输出反馈控制器的设计方法．通过引入辅助矩阵变量．对含有Lyapunov矩阵和输出反馈控制器增益矩阵的双线性不等式进行解耦．并结合变量替换法将双线性不等式及包含Lyapunov矩阵的非严格不等式转化为线性矩阵不等式（LMI）．利用这种方法．能够得到保证闭环广义系统容许性的LMI条件和静态输出反馈控制器．一个数值例子表明了所提方法的有效性该方法很容易推广到正常系统的静态输出反馈控制．     

一种基于网络控制系统的时滞优化算法研究

在网络化控制系统中,网络诱导时廷是降低系统性能以及影响系统的稳定性的重要因素之一.本文通过系统建模,借助线性矩阵不等式,提出了一种基于网络控制系统的时滞相关优化算法.仿真实验结果表明,该算法具备一定的优越性.     

具有输入时滞的关联不确定大系统的分散鲁棒控制

研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的关联大系统的稳定性问题.基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息.根据Lyapunov稳定性理论得到了系统在控制器作用下稳定的充分条件,所有条件都化成可解的标准线性矩阵不等式(LMIs)形式.最后给出了一个数值例子,说明结果的可行性,并和一般无记忆的控制器相比较,说明建立的控制器有着更好的性能.     

不确定时滞系统的可靠跟踪控制

针对一类不确定时滞系统,基于Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题。状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式问题,从而得到了可靠跟踪控制器存在的充分条件。最后通过数值算例验证了文中所提设计方法的可行性。     

一类广义系统的输出反馈滑模保性能控制

本文主要研究了广义系统的输出反馈滑模保性能控制问题。在利用系统的输出信息设计完滑模面后,利用一个特殊的Lyapunov函数,得到了闭环系统在滑模面上渐近稳定的充分条件,并且,系统的性能指标有上界,得到的结果没有等式约束,是线性矩阵不等式的形式。接着,设计了控制律,使系统能在有限时间内到达滑模面上。最后,一个仿真算例有效的说明了该方法的正确性。     

模糊奇异摄动系统的鲁棒H∞控制

T-S模糊模型常用来表达复杂非线性系统.本文在对奇异摄动系统建模的基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种鲁棒模糊控制新方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的鲁棒H∞性能.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP),并给出控制器的生成算法.     

基于Lyapunov-krasovskii泛函的线性时滞系统低保守性研究

针对带有线性的时滞系统稳定性与低保守性是该领域研究的主要问题。由此提出基于Lyapunov-krasovskii泛函的线性时滞系统低保守性研究方法。对Lyapunov-krasovskii泛函进行构造,将自由权矩阵的牛顿-莱布尼兹的公式引入到Lyapunov-krasovskii泛函分析中,对泛函导数的交叉项进行界定,基于Lyapunov的稳定性的定理,得出线性矩阵时滞相关的稳定性准则,并由数值的算例表明,该稳定性的准则能使时滞系统得到更大时滞的上界,具有较好的稳定性,与当前存在的结果相对比具有更低的保守性。     

不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制

研究一类时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,针对具有凸多面体不确定性的时滞系统,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,基于李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式技术,设计了既能使得系统鲁棒稳定又能满足H_∞性能指标的条件,并构造了系统有记忆状态反馈鲁棒H_∞控制器,数值算例验证了所得结果的可行性与有效性。     

基础科学

1＊8信道微环谐振波分复用器的结构设计；塔河南上奥陶统桑塔木组沉积环境分析；基于观测器的广义时滞系统最优保成本控制；后张无粘结预应力装配混凝土联肢抗震墙的连梁组合体抗侧性能；CAPM对深圳股市的实证分析.     

时滞相关Logistic函数浮点数据模糊加密稀疏集构造

提出一种基于时滞相关Logistic函数线性调频采样的浮点数据模糊加密算法优化技术,给出时滞相关Logistic函数及相关定义,研究了浮点数据的模糊编码算法,设计实时交互网络的浮点数据模糊加密方案,实现密钥稀疏集构造,采用基于稀疏矩阵的存储格式下的时滞相关Logistic函数浮点数据加密运算,构造密钥稀疏集,优化了算法性能。仿真结果表明,算法数据加密和解密性能较好,具有较高的数据吞吐量,能实现对大数据库的数据加密,提高了密文的不可预测性。     

一类多时滞的向量差分方程的渐近稳定性（英文）

本文讨论了一类具有时滞的差分方程的渐近稳定性。利用矩阵性质和不等式技巧给出了该类方程渐近稳定的充要条件。     

具有模糊增益调度的网络机器人控制

网络环境下的机器人控制系统中,由于IP网络传输中存在着通讯时延和丢包等现象,造成系统的不稳定和性能降低等问题。为了消除或减少延时等因素影响并考虑网络时延是变化的特点,本文提出一中基于模糊增益调度机器人控制策略;利用Lyapunov-Krasovskii定理和线性不等式(LMI)方法设计系统观测器和控制器,保证系统全局稳定性;考虑到通讯时延是变化的特点,提出基于网络时延现况的模糊增益调度的控制策略,给机器人反馈控制系统分配最佳的状态观测器和控制器的增益。增强系统的动态响应能力,提高控制品质。仿真实验结果证明了系统具有良好的稳定性和动态响应能力。