一款教育机器人控制系统设计

本文介绍的是教育机器人控制系统,采用模块化设计思路,屏蔽复杂的实现过程,抽象成易于理解的模块接口,自主开发图形化交互式C语言。     

基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计

文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。     

仓库火灾预警机器人-无线数据采集及控制系统设计

近年来,机器人应用范围越来越广泛,已经被用于人类生活的各个领域,而应用移动机器人完成仓库火灾预防工作则是一个新的领域。目前各国在仓库领域应用的火灾防范系统是有线形式,对于有线形式,有很多因素导致信号线老化,影响整个系统的弊端,而无线形式的数据传输对于这些问题的解决有着重大的意义。     

语言识别机器人控制系统设计

针对凌阳SPCE061A单片机在语音处理方面的优势,设计完成了一个基于SPCE061A的语音识别机器人控制系统。在经过训练后使机器人可根据训练人的命令完成一系列趣味动作。     

语音识别机器人控制系统设计

针对凌阳SPCE061A单片机在语音处理方面的优势,设计完成了一个基于SPCE061A的语音识别机器人控制系统。在经过训练后使机器人可根据训练人的命令完成一系列趣味动作。     

谈机器人世界杯足球赛

引人入胜的机器人足球赛 人们等待已久的第一届机器人世界怀足球赛,终于在8月25日至28日在日本名古屋举行。这次比赛总共有45支球队参加,每队有5名队员出场,其中一人为守门员。队员的外形同人毫无相似之处,只是个直径约6厘米左右的能走动的机器而已。与其说它们在踢球,不如说在用身子拱球。比赛用的球是桔黄色的网球。球场有点像乒乓球球台,但大小只有它的1/4左右,球门长30厘米、高20厘米。之所以把它称为足球赛,是因为     

机器人球星再战世界杯

上个月，众多的机器人迷和足球爱好者齐聚在了美国亚特兰大的佐治亚技术学院的校园，参加了一场为期10天的狂欢——第11届世界杯机器人足球赛，也就是RoboCup2007。本届比赛有超过20个国家的358支队伍参赛，举办比赛的主要目的并不是观看机器人运球和射门，而是刺激机器人技术的发展，最终实现在2050年机器人世界杯的冠军球队能够击败人类世界杯冠军球队的目标。[第一段]     

袖珍机器人别动队

一群恐怖分子闯入办公大楼。绑架了数量不清的人质。他们封锁了入口，遮住窗户。外面的人看不见他们有多少人，携带了什么武器，以及人质被扣押在什么地方。然而突然之间，反恐特警组攻入房间，歹徒们连武器都没有来得及抓起起，就被一网打尽。这些让突击队员自信而果断地采取行动所需要的信息，是如何得到的？     

校园巡逻机器人系统设计

针对传统的校园安防管理现状,设计了一种能够自主定位导航、实时监测环境情况的校园安防巡逻机器人,该机器人适用于各大高校、厂房和住宅区的安全保障工作,能够自主对环境的异常和非法入侵进行监控。     

农业采摘机器人硬件系统设计

自1994年开始,我国的水果产量就已经跃居世界首位。但是直到目前,在国内水果产业中果实的采摘仍然主要依靠人工来完成,使得果实采摘成为了整个水果生产链中最耗时耗力的环节,同时,果实的采摘质量也会对水果的质量造成直接影响。如何提高果实采摘作业的机械化程度,已经成为了我国水果行业发展所面临的重大课题。本文所设计的苹果采摘机器人主要包括五个自由度的机械手和两个自由度的移动载体两个部分。     

脑电波控制机器人

随着人工智能技术的飞速发展，机器人的使用正变得越来越频繁。美国的科学家们日前表示，他们已经成功地研制出可以利用脑电波进行控制的机器人。     

基于门口检测策略的灭火机器人的设计

依据机器人灭火比赛规则,本文设计基于门口检测策略的灭火机器人,在已有机器人的基础上对各种传感器进行科学布局,实现火源门口检测功能。主要实现了避障、寻火、灭火和回家四个模块。实验表明本文的灭火策略的灭火时间大大缩短。     

ABB焊接机器人硬件系统原理及故障分析

介绍了ABB机器人S4Cplus硬件系统,分析该机器人在工作时的典型故障及产生原因,并提出排除故障的方法.排除硬件故障后再检查系统软件,全方面排除机器人故障,这样就会大大缩短故障排除的时间,为生产线的正常生产提供保障.     

意念轻松控制机器人

意念控制技术一直是机器人研究领域的热点。人们希望通过最直接的方法操控机器人,比如用意念玩游戏、控制假肢、控制家用电器等。     

用脑电波控制机器人

随着人工智能技术的飞速发展,机器人的使用越来越频繁。美国科学家甚至试图让机器人来完成我们心中的想法。2006年12月17日,美国华盛顿大学教授拉杰什·瑞奥在国际人脑计算机学术会议上展示了他们最新研制成功的脑电波控制机器人。演示者戴上一顶特制的帽子,这顶帽子上共有32个     

手动双面胶

毕业班的学生由于笔记繁多，书上往往抄录不下；有的学生会抄在信纸上，然后粘贴于书中。可是常撕双面胶很麻烦，因为也许会撕得过多或过少，而且边齿也总不大整齐：用透明胶，它的两个边条又容易弄脏，影响页面的美观。可以把双面胶与修正带结合在一起，即把修正带里的白色条状的粘贴部分用双面胶代替，发明一个可以手动的双面胶。它既可以把双面胶撕得工整，且粘贴时不会歪斜，更不会粘得一手胶，使用简单、携带方便。     

小型手动切割机的结构改进

小型手动切割机作为一种常用板材、棒料切割下料设备,由于其价格低廉、操作方便,目前已广泛应用于工程建筑、冶金、汽车制造等行业中.但目前市面上使用的切割机由于其结构比较简单,对操作者的人生安全存在着潜在的隐患.本文从机械、电气控制等结构的合理性方面入手,分析了设备存在的制造缺陷,提出一种可供参考借鉴的解决方案.