基于传感器教学改革的智能小车设计

本项目以呼伦贝尔学院考试改革为背景,对传感器实践教学进行了延伸探讨和设计,本文以智能小车为教学改革课外指导实例。首先对智能小车总体设计方案进行叙述,阐述各个要素的工作原理,本项目基于传感器系统来设计和实现,实现了智能小车设计过程中软硬件完美的结合。     

基于模糊控制的智能小车避障设计

探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用,设计了一个简单的模糊控制器,完成距离信息的模糊化和避障动作行为决策。基于MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有良好的效果。     

智能小车系统的设计

基于信息社会日益智能化的发展方向,设计了具有自动控制、精确定位和探测功能的智能小车。该系统以小车模型为载体,以低功耗单片机MSP430F449为核心,实现自动控制功能,利用反应式步进电机实现探测系统的前进、后退、加速、减速与转向,达到精确定位的目的,再加上霍尔传感器、超声波传感器、光敏二极管、接近开关之间的相互配合,实现了小车的智能化探测,完成了距离与速度检测、避障、寻光入库、金属物体检测的功能。     

嵌入式智能小车的一种设计方案

分析了嵌入式智能小车的一种设计方案：上位机采用嵌入式CPU,使用核心控制板,芯片采用ARM9;下位机采用16位单片机;以转接板实现上位机与下位机之间的连接;使用嵌入式操作系统和无线通信技术,实现系统和PC机之间的通信;通过PC机对小车进行操作和控制.     

基于16位单片机的智能小车设计

给出了一套智能小车的设计方案。该小车通过16位单片机SPCE061A进行调控,结构简单,电机控制快速准确,行走稳定,并具有语音播放功能。对于其系统组成做了分类介绍,给出了相关软件设计方案。     

基于单片机的智能小车的设计与实现

介绍了一种以 STC89C52单片机为控制核心的智能小车的设计。设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成,拟实现一个无人驾驶公交车系统。通过 C 语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距,并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能,实现智能控制,达到设计目标。该系统电路结构简单、功耗低、稳定性高,具有一定实际应用价值。     

基于52单片机智能小车超车系统的设计

以89C252单片机为控制核心,利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能,实现智能车的超车系统设计.该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能,保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性.     

基于STC89C52单片机智能小车设计

本设计以STC89C52单片机为控制核心,通过超声波模块实现了小车高精度自主避障功能;利用红外传感器实现了小车循迹功能;采用红外接收器接收控制信号,实现对小车的人工控制。该小车性能稳定,可用于教学实验和机器人比赛。     

基于ARDUINO的九轴智能小车的设计与实现

为提高ROBOTAC小车的智能化程度与对抗的稳定性,采用ARDUINO+九轴陀螺仪的系统架构进行设计。测试结果表明:该方案增加了小车操控的稳定性,获取了更加丰富的易拓展资源,简化了开发步骤并提升了小车的智能化程度,有利于在今后的大赛中取得更好绩。     

一种基于嵌入式Linux的车辆导航防盗控制系统的研究与设计

针对汽车防盗问题以及传统的导航系统功能单一、可移植性差的缺点,采用嵌入式Linux操作系统设计车辆导航防盗控制系统,该系统集成了GPRS通信、GPS导航、智能手机控制和防盗控制,可以实时获取汽车位置、温湿度以及行驶状态等信息,在危急情况下有报警提示。     

多功能智能探测车的设计

在救援、安防、勘探、侦查、追踪等特殊条件下,经常存在人类不可到达的区域,利用智能探测车在一定条件下可以代替人类执行上述场合的特殊任务。文章介绍了智能探测车的设计思想、硬件电路的4个模块以及设计中应该进一步改进与完善的方面。     

PID控制器在智能汽车速度控制方面的应用

PID控制器是一个具有反馈环节的自动化控制系统,它普遍应用于工业自动化控制领域。智能汽车是指能自动识别路径,并能在规定路径上自动行驶的汽车模型。在探讨PID控制器结构与工作原理的基础上,提出智能汽车车速PID控制器系统的设计思路。     

基于单片机智能灭火小车控制系统的设计简

设计了一种智能灭火小车控制系统．系统采用STC89C52单片机作为核心器件,通过C语言编程实现了小车自动寻找火源、确定灭火路线、判断并自动躲避障碍物到达火灾发生地进行灭火．通过实验智能灭火小车达到智能寻迹和自主灭火的功能,结构简单、体积小、功耗低、准确度高,具有一定的实用价值．     

机动车智能驾考系统中车载网关的设计

针对机动车智能驾考系统的应用,设计了一种车载网关.网关采用基于ARMv7-M架构的STM32F107主处理器和CC2530无线协处理器组成双核处理器,辅以串口、CAN和以太网等外设接口电路共同搭建了硬件平台,并且以μC/OS-II操作系统、LwIP协议栈和ZigBee PRO协议栈为基础进行软件开发,能够实现车辆状态信息的采集和远程传输.实际应用表明,网关工作稳定、通用性高.     

一种基于Wireless Switching技术的无线网络架构方案

随着WLAN技术的飞速发展，其实际应用已成为研究热点。介绍了企业级WLAN的两种主流组网模式，针对FATAP组网模式的缺陷，提出了基于WirelessSwitching的无线组网解决方案，并给出了工程实例。     

智能车辆轨迹跟踪控制器设计

智能车辆在弯道下轨迹跟踪精确性与稳定性较差,尤其是在低附着路面上容易发生失稳及侧滑。建立车辆三由度动力学模型和准线性轮胎模型,通过模型预测控制算法得出理想的转向角作为车辆输入,通过道路曲率及道路附着系数获取期望车速,并使用PID算法跟踪车辆速度。最后利用MATLAB/Simulink与CarSim进行联合仿真验证。仿真结果表明,该控制器可在低附路面、变车速的工况下跟踪期望路径,且稳定性较好。     

基于AGA-BP的发酵过程智能补料控制策略

针对微生物发酵补料生产中自动化程度低和补料量精度差的问题,提出一种基于AGA-BP的微生物发酵过程智能补料控制策略。基于微生物发酵过程的工艺特性,利用BP神经网络建立发酵过程的动态数学模型,并引入自适应遗传算法AGA对BP神经网络动态补料控制模型的权值进行优化。将建立的AGA-BP智能补料控制模型嵌入到ARM11控制器中,计算出当前最佳补料量,并通过无线传输模块对补料执行模块进行远程控制。实验结果表明,菌体浓度在AGA-BP补料策略控制下,相比人工补料提高了8.62%,相比未优化的BP神经网络提高了4.55%。因此,基于AGA-BP的补料策略具有更高的补料控制精度,有助于生物发酵实现自动化生产,提高发酵效率,降低生产成本。