高突足襞蛞蝓对供试植物的取食实验设计

以10种北方常见蔬菜为供试植物,结合土壤软体动物高突足襞蛞蝓对食物的选择性来设计实验,帮助学生直观理解食物链和食物网知识,提升生物教学效果。     

神奇的机器人

我设计的这款“神奇机器人”功能可强大了：它不仅可以帮助老人们挠痒痒,帮盲人认路,还可以为人们梳头、洗衣、扫地等等,对了,它还会说话,而且非常有礼貌。     

吊绳攀爬机器人

吊绳攀爬机器人模仿灵长类动物在吊绳攀爬时的运动方式,通过双臂交替向前抓握吊绳来实现移动,就像人们在单杠上抓杠前进一样,因其形如一只攀爬的大猩猩,故也可以称之为机械猩猩。     

神奇的空间机器人

“神舟七号”圆满完成载人航天飞行任务标志着中国成为世界上第三个独立掌握空间出舱关键技术的国家,机器人兴趣小组的同学们深刻体会到航天员在太空航行中面临的巨大挑战和风险。出于对机器人的爱好,大家都迫切想了解机器人可以在宇宙航行中发挥什么作用,能够对航天员提供什么帮助。     

神奇的太空狩猎

大脑瓜获得小学生奇思妙想大赛冠军,收到了太空旅游开发区的邀请。在太空旅行社经理天上通的陪同下,大脑瓜搭乘宇游船直奔太空。宇游船很快就冲出太阳系进入两大星系之间的边缘地带。星系边缘地带是宇宙中的荒原,也是宇宙航行最危险的区域。一些宇宙垃圾像断线的风筝一般,随意地飘荡,被称为宇宙中的流浪汉。由于这里没有重力,也没有引力,宇游船飞     

基于“青岛市工业机器人人才培训公共服务平台”的工业机器人人才培养和技能实训研究

青岛西海岸新区作为青岛产业结构调整和转型的第一梯队,代表先进制造的核心应用示范区,需要完善的具备集工业机器人装备展示、新技术交流、企业项目融合、参观学习访问、专业类学生工业机器人技术培训等功能的产教融合创新平台,积极为区市驻地的制造型企业服务。平台的建设对于改善新区乃至新区周边地区的工业机器人劳动条件、提升产品质量和生产率、带动智能制造相关学科发展和创新能力提升、优化产业结构调整和工业转型升级方面具有重要意义。     

支持蓝牙通信的智能昆虫机器人的设计与实现

为了提高机器人在复杂多变环境中进行作业的能力,设计了一个支持蓝牙通信的智能昆虫机器人控制系统。实现了基于GP2Y0A21距离传感器的自动避障,Android移动控制系统与Risym HC-05蓝牙模块的无线通信与远程控制,并通过红外通信、TTL串口语音与蜂鸣器模块来实现机器人之间的协作通信、交互、警示等功能。解决了机器人在实际作业中所遇到的避障、集群交互通信、智能提示等问题,有效的实现了对昆虫机器人实时无线远程控制。     

基于WebGL的双机器人运动仿真实验平台

结合当前工业机器人技术和发展,共享实验教育资源,开发了基于B/S模式的双机器人运动仿真实验平台。采用WebGL技术构建虚拟现实环境下机器人的三维模型,JavaScript语言实现机器人运动控制及事件响应等功能,HTML和CSS语言搭建了人机交互界面。仿真平台包含了运动仿真模块、障碍物生成模块、运动状态显示模块及运动控制模块。可采用快捷指令、编程和机器人插补点3种控制方式,实现单机器人运动规划、双机器人协作运动优化及机器人避障规划等多种仿真任务。平台发布于远程实验教学网站,解决了当前设备资源不足等问题,在教学应用中达到了预期效果,获得了学生的好评和认可。     

一种全向移动攀爬机器人的设计

为提高机器人在特定场地移动的灵活性和沿柱面攀爬的能力,对传统竞赛机器人从移动方式、储能方式、工作方式三方面进行全面改进,设计并制作出一种在特定工作环境下,支持全向移动并兼有沿柱面攀爬的气动型机器人。该机器人采用3个全向轮搭建系统的运动机构,通过优化的坐标变换方式控制3个运动伺服电机,实现平台的全向移动;当运动平台检测到目标柱体时,前置压力开关自动切换运动模式,气动装置推动攀爬机构压紧柱体,机器人进入自动攀爬状态。系统采用了"两主一从"攀爬方式,攀爬速度和精度均达到了预期目标。经过Matlab/Simulink仿真与实物现场测试,全向移动平均方向偏差达0.82°、攀爬高度偏差率达0.68%。实验结果验证了设计的有效性与控制的精准性,对提高竞赛机器人的性能具有一定的参考价值。     

关于机器人时代的思考

当今社会,机器人已不再鲜为人知。我国西周时期就制造出了能歌善舞的歌舞伶人,这是我国有关机器人的最早记录。如今,世界上各个国家都在大力研制机器人。世界头号科技强国美国制造出的机器人就不少,而日本更是机器人大国。     

制造机器人PLC控制系统的设计

设计了一种基于PLC的制造机器人控制系统,能够应用于制造业流水线的加工应用,提高生产效率。详细阐述了该控制系统的设计原理、组成结构和实现方案。重点研究了基于PLC控制原理的详细设计方案,给出了基于PLC控制过程的基本流程、控制系统的接口描述和控制系统中资源描述与分配方法。     

对机械专业大类升级课程 “机器人组装与编程”的探索

各类资讯和大量文献表明:世界正处于以信息技术为核心的科技革命和产业变革中,机器人等技术的重大突破正在重构制造业技术体系,智能制造成为制造业发展的方向。中国成为世界制造业大国,《中国制造2025》为中国制造实现"中国创造"指明了方向。中国工业进入了"机器换人"时代,职业学校机械大类专业对接产业转型升级,精心设计、开设实践平台课程《机器人拆装与编程》,营造"大众创业、万众创新"的氛围,培养满足制造业创新需求的、生产第一线具有创新意识和独立思考能力的多样化技术技能人才,这些要求使得职业学校专业升级成为必然选择。     

消化道诊疗机器人的研究综述

分析了国内外消化道诊疗机器人的研究现状。讨论了肠道环境下机器人在运动原理、驱动方式及控制等方面现有的研究方法，给出了消化道诊疗机器人研究中存在的问题，展望了该类机器人今后的发展方向。     

基于牛顿迭代法消除机器人奇异点的研究

机器人奇异点问题一直是机器人研究的一个热点问题.本文求解了一般6R机器人的Jacobin矩阵,并采用牛顿迭代法消除了运动学逆解中的奇异点,使机器人轨迹规划中尽可能地减少惯性运动,使轨迹连续.     

基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究综述

阐述了基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究进展：首先,分析了捕获人体运动轨迹,包括运动捕获设备类型与运动轨迹处理;其次,阐述了人机运动模型构建,包括运动重定向、分解与重构运动姿势;再次,阐述了不一致的目标环境控制,包括地面碰撞控制、不一致的形态控制、自适应学习、非线性连续运动轨迹设计等;最后进行了总结。     

面向快速制造的一种爬缆机器人结构设计

利用爬缆机器人进行缆索检测是目前开始采用的方法。考虑到爬缆机器人单件制造的特点．本文基于快速制造思想提出了一种多滚轮夹缆的框架式缆索检测机器人结构。通过大量采用MISUMI商品化零件和手板加工技术,实现了大大缩短样机制造周期的目的。     

基于FPGA的工业机器人运动控制器设计

为了提高工业机器人的位置控制精度,解决传统运动控制器实时性、可重构性较差的问题,针对一款具有六自由度的工业机器人,设计了基于FPGA的模糊PID运动控制器。控制器的运行效果达到了预期要求,在实时性、准确性以及可重构性等方面均取得了较好的效果。     

基于UG运动仿真的仿手工剁肉机器人设计

应用UG NX软件的草图功能设计了仿手工剁肉机器人的结构简图,在运动仿真中分析该结构运动特性的基础上,确定了仿手工剁肉机器人各零件的尺寸及装配的位置参数,设计了各零件实体模型并完成了虚拟装配,验证了产品的设计功能。     

一种家用吸尘机器人竞赛的策略设计

基于"广茂达"吸尘机器人,提出了一种比赛策略。从"上平台前"、"在平台上"、"下平台后"三个运动阶段来阐述机器人行动路线及策略设计。该策略驱动的机器人最终获得了2011第四届江苏省大学生机器人大赛家用吸尘组一等奖。     

基于解耦型SCARA机器人的药型罩压装自动化设计

针对某石油射孔器材有限公司的石油型罩自动化改造问题,分析其工艺流程,编制出加工工艺泳道图。设计解耦型SCARA机器人,分析其运动学正解和逆解。采用ANSYS对SCARA机器人模型关键零部件进行力学仿真,并且基于LabVIEW软件编写SCARA机器人的运动控制程序。依据仿真与实验结果,实现解耦型SCARA机器人在射孔弹药型罩压装自动化工程中的实际应用。