基于视频的道路车辆测速系统设计与实现

为了对道路上行驶的车辆速度进行有效估计,提出了一种基于Harris Stephen角点检测算法和归一化互相关（Normalized Cross Correlation method,NCC）匹配算法的视频车辆检测系统。该系统对车辆进行跟踪,并测算车辆在干道和高速公路上的速度。通过使用Harris Stephen角点检测兴趣点,利用归一化互相关算法匹配对应角点,利用点对应关系确定车辆行驶的像素位移。根据车辆在连续视频帧中所有角点的总位移计算车辆的平均位移,结合帧率估计车速。实验结果表明,系统测速精度高,能实时估计出车辆行进的速度。     

基于深度学习的监控视频车辆实时监测

针对传统车辆检测算法不能自适应地完成复杂道路场景变化下提取车辆特征的问题,结合焦点损失、K-means聚类与mobilenet网络,提出改进的RFB-VGG16与RFB-MobileNet模型进行车辆检测。从开源数据集UA-DETRAC的24个视频中每隔一定帧数抽取8 209张已标注的图片构成数据集,在相同的超参数与训练策略下,改进后RFB-VGG16网络的AP值比原模型提高了3.2%。基于mobilenet网络重新设计RFB骨架网络,使RFB-MobileNet模型在牺牲一定性能的情况下,具有更快的检测速度,能较好地满足监控视频对车辆检测实时性的要求。     

交通事故中判断车速的两种方法

超速行驶是造成交通事故的主要原因,判断事故发生时车辆的速度是对事故责任认定的重要依据,本文介绍二种测算事故发生时车辆速度的方法. 1 根据刹车痕测算车辆速度 发生交通事故的车辆,若在事故发生时采取了相应的制动措施,就可以根据路面遗留下的刹车痕迹估算出车辆行驶的速度.     

基于无线HART的车辆速度检测器设计

目前,对车辆进行交通数据采集的常用方法是借助感应线圈检测器,但容易破坏路面。采用霍尼韦尔HMC1022地磁感应器,根据车辆经过会引起地磁场扰动这一现象进行检测,不仅不会破坏路面,而且安装维护简单。地磁感应器采集信号后,通过K近邻算法对车辆分类识别,STM32完成数据处理,进而得到车辆速度参数,并通过无线HART技术进行数据传送,实现对路面交通信息的监控。     

基于OBD、GPS与3G的车辆远程管理系统设计

针对近年来超速驾驶、酒后驾驶、疲劳驾驶引发的交通事故层出不穷,设计了一种基于OBD、GPS与3G的车辆远程管理系统,通过OBD、GPS及酒精检测模块采集车辆速度、位置、连续行驶时间及空气酒精含量等参数,由3G模块传送至管理中心,从而实时、有效对车辆违规现象进行远程监控管理。     

离车式车轮动平衡机的信号采集电路的改进

转动体的动、静平衡在现代工业中受到极大的关注,也是转动体机械精度的重要指标.随着车辆速度的不断提高,对车轮进行动平衡检测也更为严格,数据证明车轮的平衡是车辆质量、寿命的重要保障,本文在简介了动平衡检测的基本原理的基础上,以动平衡机为研究对象,重点对信号检测电路的组成及工作原理进行了分析,设计了同步采样多路信号电路;并分...     

车辆起动三例(高一、高三)

1.车辆在水平地面上以恒定功率起动 车辆以恒定功率起动,随着速度的增加,由P0=Fv可知,车辆的牵引力减小,而速度增加也使得它所受的阻力变大,由a=F-f/m可知,车辆的加速度变小,速度的增加变慢,这样,循环往复……如图1所示.当车辆的加速度减至零时,其速度达到最大值vm,即vm=P0/F,且有F=f.此后,车辆匀速运动. 例1 质量为m=5.0×106kg的列车,由     

基于车辆轮廓对称与车牌定位信息融合的车辆检测方案(英文)

为了有效地定位交通监控图像中的车辆区域,提出了一种基于车辆轮廓对称和车牌定位信息融合的车辆检测方法. 该方法首先检测图像中的车辆轮廓竖直对称轴,然后以车辆轮廓对称轴位置为基准检测车牌水平和竖直对称轴,最后根据车牌横纵对称轴和车辆轮廓图像的水平、竖直投影进行车辆区域定位. 以450 张 15 类车型的图片为测试集进行了基于对称特征融合的车辆区域检测,并与基于车辆边缘、车牌、车辆纹理特征和车辆图像 Gabor 特征的 4 种方法进行了对比,实验结果表明基于车辆轮廓对称与车牌对称特征融合的车辆区域检测方法最优,其检测率和检测时间分别为 90. 7%和 125 ms.     

车前小型障碍物图像检测与分类方法

针对车辆辅助驾驶系统中遇到的障碍物小的特点和对实时性的高要求,提出一种基于卷积神经网络YOLO图像检测算法优化并增加分类计数的方法。通过对小石子和道路坑洞这2种极易引发车辆事故的典型小型障碍物图像建立数据库,针对数据库利用k-Means+优化k值并配置新的锚定值,对取自车载视频的图像进行检测识别。新增的分类和计数算法可快速、直观地获得检测结果,实现驾驶员快速决策的目标。实验结果表明,该方法可对小石子和道路坑洞等小型障碍物有效地检测识别和分类计数,检测速度也满足系统的实时性要求。     

车辆电容称重装置性能测试

针对目前车辆称重方法的不足,设计开发一种车辆电容称重装置,在介绍其结构设计和称重原理的基础上,对其静态性能和动态性能进行试验测试,重点讨论了测试过程,提供了相应的试验数据.测试表明车辆电容称重装置静态时具有较好的重复性,但也存在着一定的非线性误差及较大的迟滞性,直接影响着载荷检测结果;动态时加速度对动态称重影响较大,而速度、振动影响较小.     

运用统计学原理评价城市道路通行能力

运用人工计数法、数据统计分析、以及概率论与数理统计等统计学原理,通过SPSS、EXCEL等工具首先对城市道路通行能力的三参数：流量、密度、速度进行分析。再根据道路通行理论修正自由流速度、实际道路通行能力。最后以V/C饱和度作为评价服务水平的主要指标,结合大中型车的混入比对实际道路通行能力的影响程度,把所研究的时段划分为发生车祸、驾驶员检测与响应、平稳过渡、严重拥堵四个阶段并给出其服务水平（LOS）为C级。     

基于PC-Crash的交通事故现场处置车辆防御性停放实验

为验证不同种类的交通事故现场处置车辆在不同的停放方式下对交通事故现场的防御效果,采用PC-Crash 12.0中文版软件设计了一种仿真实验.通过模拟误闯入交通事故处置现场的车辆与防御车辆的碰撞,以防御车辆被误闯入车辆撞击后沿道路前进方向运行的距离作为防御效果的评价指标,运行的距离越短,防御效果越好.仿真结果表明:大型车...     

智能车辆轨迹跟踪控制器设计

智能车辆在弯道下轨迹跟踪精确性与稳定性较差,尤其是在低附着路面上容易发生失稳及侧滑。建立车辆三由度动力学模型和准线性轮胎模型,通过模型预测控制算法得出理想的转向角作为车辆输入,通过道路曲率及道路附着系数获取期望车速,并使用PID算法跟踪车辆速度。最后利用MATLAB/Simulink与CarSim进行联合仿真验证。仿真结果表明,该控制器可在低附路面、变车速的工况下跟踪期望路径,且稳定性较好。     

基于维纳复原的道路限速交通标志检测

超速引发的交通事故数量急剧增加,为了提高道路驾驶安全性,提出一种基于维纳复原的道路限速交通标志检测方法。首先,对原始街景进行维纳滤波复原图像预处理;然后,根据道路限速标志牌轮廓形状和颜色等特征,在 HSI 彩色空间进行红色阈值分割、Canny 边缘检测和 Hough 圆检测,对图像中的道路限速交通标志进行检测,定位出可能是道路限速交通标志的区域;最后,根据限速标志的内部特征排除定位出的非限速交通标志区域。实验结果表明,该方法对于我国常见的 6 类限速标志检测正确率达到了 98.76%,符合限速标志检测系统的准确率要求。     

基于EKF和RBF的路面附着系数估计

针对车辆行驶下的路面附着系数估计问题,提出了扩展卡尔曼滤波算法(EKF,Extended Kalman Filter)与径向基神经网络(RBF,Radial Basis Functionneural network)相融合。通过扩展卡尔曼滤波算法得出路面附着系数估计所需要的车辆状态参数,结合轮速等直接数据采用径向基神经网络对路面附着系数进行估计。神经网络的训练样本通过Carsim/Simulink收集不同行驶工况,并采用差值寻优的方法对径向基神经网络算法中的决定系数进行优化。基于双移线工况验证了该算法在路面附着系数估计上具有较高的精准度。     

基于DSP的视觉导航智能车辆路径识别

机器视觉由于具有多种优点,在智能车辆导航中得到广泛应用。针对智能车辆路径导航直线模型的缺点,提出了改进方法和一整套处理流程,以及提高图像处理速度的措施,从而保证图像识别的鲁棒性和实时性。以德州仪器的DEC643数字信号处理器作为图像采集和处理芯片,对智能车辆路径识别系统进行了开发。实验结果表明,采用该方法的智能车辆路径识别系统具有较好的鲁棒性和实时性。     

高维四轮转向汽车侧向动力学系统的稳定性分析

引入二次多项式平方轮胎模型,选取合适的状态变量,建立了四轮转向汽车四维非线性动力学系统,应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统.应用非线性分岔和稳定性理论对均匀路面工况的稳定性进行了分析,并在Matlab/Simulink中进行了仿真.结果表明：随着车速和前轮转角的增加,高维四轮转向汽车奇异点处会发生鞍结分岔,该分岔会导致汽车失稳.     

Development of driver-vehicle-road closed-loop semi-physical simulation system

As hybrid vehicles introduced the motor, the vehicle structure has a significant change in the power matching. Adriver-vehicle-road closed-loop semi-physical simulation system, which makes real driving parts together with the simulation car,will bring convenience to the new car design. We used the computer software to simulate the road with a slope, curve and someother features based on the actual road condition, and analyzed the whole road scene in addition to geometry and physicalcharacteristics. Analyzing and constructing the vehicle dynamics basic template, appropriate changes to the template can obtainthe desired vehicle dynamics model with an external device to control the model vehicle. It combined the physical operation system with visual display, which gave us real driving feelings and increased the vehicle design predictive accuracy.