广义能量积分作为非完整约束问题研究

把完整系统或非完整系统的广义能量积分作为非完整约束。给出新系统的运动微分方程，证明了新系统的运动方程与原系统的运动方程是等价的。这种做法可以减少方程的数目，使问题得到简化。最后给出一个说明性算例。     

双面理想非完整约束系统的机械能守恒律

研究双面理想非完整约束系统在约束不是定常且主动力不是有势时的机械能守恒律．建立系统的能量变化方程，给出存在机械能守恒律的充分必要条件．分析有机械能守恒律的12种情况，最后给出说明性算例．     

具有非Chetaev型非完整约束的奇异系统的形式不变性

研究具有非Chetaev型非完整约束的奇异系统的形式不变性与守恒量．首先，建立系统的运动微分方程，其次，研究系统在群的无限小变换下的形式不变性．第三，给出形式不变性导致守恒量的条件、最后，举例说明结果的应用．     

变质量非完整Vacco动力学系统的积分因子和守恒定理

提出了动力学系统守恒定律构成的一般途径。首先，给出运动微分方程积分因子的定义，详细地研究了守恒量存在的必要条件．其次，建立了变质量非完整Vacco动力学系统的守恒定理及其逆定理．最后，举例说明结果的应用。     

事件空间中变质量非完整系统的守恒律

给出了事件空间中的变质量Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理;其次基于该原理在无限小变换群作用下的不变性,得到变质量非完整的守恒律;最后举例说明结果的应用。     

完整约束与非完整约束的动力学比较

本文通过完整约束与非完整约束动力学方程的比较，说明在一阶非完整约束下，系统的虚位移必须满足Четаев条件，最后指出文献[2]给出的d-δ运算交换性是错误的。     

非线性约束非完整系统的Hamilton正则方程

本文利用非完整约束系统力学理论,给出了非线性非完整约束系统的Hamilton正则方程,并举例说明其应用.     

非Chetaev型非完整系统相对非惯性系的Lie对称性与守恒量

研究非Chetaev型非完整系统相对非惯性系的Lie对称性与守恒量、首先，利用微分方程在无限小群变换下的不变性建立了Lie对称性所满足的确定方程，给出了结构方程和守恒量：其次讨论了系统的Lie对称逆问题；最后举例说明结果的应用．     

特殊非完整力学系统的 Lagrange 对称性与守恒量

研究特殊非完整力学系统的Lagrange对称性,给出特殊非完整力学系统的Lagrange对称性的定义和判据,并得到特殊非完整力学系统的Lagrange对称性导致守恒量（第一积分）的条件和形式。通过算例说明结果的应用。     

非Chetaev型非完整系统相对非惯性系的Lie对称性与守恒量

研究非Ｃｈｅｔａｅｖ 型非完整系统相对非惯性系的Ｌｉｅ 对称性与守恒量．首先,利用微分方程在无限小群变换下的不变性建立了Ｌｉｅ 对称性所满足的确定方程,给出了结构方程和守恒量;其次讨论了系统的Ｌｉｅ 对称逆问题;最后举例说明结果的应用     

一阶线性非完整约束力的性质

约束方程和思想约束协调一致,在约束理想性假定的条件下,一阶线性非完整约束系统的非完整约束力是唯一确定的。     

经典力学体系中广义坐标和自由度的数目

确定力学系统的独立虚位移的数目叫做系统的自由度，不少述中关于自由度的定义是错误的.由a个质点组成的力学体系，如受有k个完整约束，其广义坐标数目和自由度数目均为N=3a-k;如受有k个完整约束和r个非完整约束，其广义坐标数目为N=3a-k，而自由度的数目为N=(3a-k-r）。     

关于一类受非线性非完整约束航天器的运动

应用动能定理建立了常速率运动航天器的数学模型并求出两组稳态解.首先将动能定理推广到受非线性非完整约束系统.对于受速率为常数约束的运动质点,可以应用动能定理建立其运动微分方程.最后得到该方程的两组特解.     

利用Jourdain原理研究事件空间中变质量二阶非完整系统的守恒律

首先给出了事件空间中变质量二阶非完整系统的Jourdain原理;其次基于该原理在无限小变换群作用下的不变性条件,得到了事件空间中变质量二阶非完整系统的守恒律;最后举例说明结果的应用.     

浅议大学物理力学动量守恒

在中学和大学的物理教学中,动量守恒定律、角动量守恒定律是物理学的基本规律也是教学的重点。为了使大学物理教学与中学物理更好地衔接,对力学中动量守恒定律与角动量守恒定律的建立及适用范围进行了探讨,目的是使学生清楚这些定律的实验基础,加深对守恒定律的理解,更快地适应动量守恒的学习。     

非完整约束力学系统的Lie对称性与守恒量

研究受Chetaev型非完整的约束和非Chetaev型完整约束的力学系统的Lie对称性与守恒量，首先应用微分方程在无限小变换下的不变性分别建立Chetaev系统和非Chetaev系统Lie对称性所满足的确定方程和限制方程，给出结构方程并求出守恒量。