“小精灵”机器人

机器人是人类的好伙伴、好帮手。各国科学家已经开发出的机器人,不仅有工业机器人、农业机器人、服务机器人,还有能上天下海的太空机器人和海底机器人。现在几乎任何领域都能见到机器人的身影,它们在为人类勤勤恳恳地服务着。目前,各国科学家在机器人的竞争方面主要集中在研制“小精灵”机器人,即微型智能机器人。     

走进古代机器人

现今,只要谈及机器人,言必欧美、日本。然而谁可曾知道,世界上最早制出机器人的是我们中国人。早在公元前770年至公元前256年东周时期,中国人就已发明了古代机器人。我国制出的古代机器人不仅精巧,而且用途也很广泛,有各式各样的机器人,会跳舞的机器人、会唱歌吹笙的机器人、会赚钱的机器人和会捉鱼的机器人等,可谓应有尽有。     

并联机器人的特点及应用分析

通过与传统的串联机器人的比较,分析了并联机器人的特点。介绍了并联机器人在运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、医用机器人、操作器方面的应用,指出了并联机器人研究面临的几个主要问题。     

资讯

<正>中国举办世界机器人大会2015世界机器人大会在北京举办,集中展示了全球工业机器人、特种机器人、服务机器人的创新成果及未来发展趋势。人机互动是此次大会的亮点之一。特设的"语音服务区""智慧生活区"通过模拟家庭生活环境,让体验者与做饭、擦玻璃等各类服务机器人亲密接触。最逼真美女机器人、RoboCup机器人足球世界杯的冠军队伍也为人们献上精彩的表演。据专家预测,未来服务机器人的市场容量将远远超过工业机器人。     

智能机器人竞赛——开始动手吧，一起创造未来

目前,随着人工智能技术和机器人技术的不断发展,为了在这个领域内进行成果展示和竞赛,国际上推出了各种不同类型的机器人比赛,其中比较受欢迎的包括机器人足球赛、机器人灭火、机器人相扑、机器人投篮比赛等。 机器人相扑比赛起源于日本,其比赛规则比较宽松,给参赛者留有较大的发挥空间。机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过20厘米,重量不得超过     

农业机器人的发展现状及展望

文章通过对国内外农业机器人发展情况调研,分析了目前农业机器人具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊性等几大特点,根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为行走系列农业机器人和机械手系列机器两大类,并介绍和总结了各类机器人的功能,同时介绍了我国各类农业机器人、以及日本、美国和其他国家具有代表性的农业机器人,指出目前农业机器人推广与普及的瓶颈主要是农业机器人制造成本问题和农业机器人智能化程度问题。最后对农业机器人发展趋势进行讨论,提出今后农业机器人应侧重于开放式的结构及控制系统,农业生产标准化研究与机器人技术研究紧密结合的研究。     

我们即将进入机器人4.0时代

机器人1.0时代和2.0时代我们已经经历了,现在处于机器人3.0的时代,包括现在讲人机协作等,都属于机器人3.0时代的产物。而我们即将进入机器人4.0时代,将在包括自主学习、场景自适应、知识图谱应用等方面拓展更多可能。机器人4.0机器人4.0时代是需要数字孪生的,机器人数字孪生可以与物理实体机器人在数字虚拟空间和物理实体空间实现双向映射、动态交互和实时连接。它要体现闭环性--感知、认知、决策、执行的闭环控制。共生体现在机器人设计开发阶段,也体现在机器人运行阶段,就是数字孪生结合机器人实体相互影响。     

常州承办2005中国机器人大赛

据悉,2005年7月28日至8月2日,2005中国机器人大赛将在河海大学常州校区进行,本次大赛的承办单位是江苏省常州市政府。中国机器人大赛是由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和科技部高新技术研究发展中心主办的一次全国性竞赛活动,面向高校和科研院所。今夏的机器人大赛以机器人足球(R obocup and FIR A)为主要项目,还有机器人灭火、机器人舞蹈、机器人走迷宫、机器人越野、机器人创意等,其中R oboC up比赛以其独特的魅力,已成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。常州承办2005中国机器人大赛…     

家庭机器人何时走进百姓家？

近年来,各种新奇的家庭机器人频繁亮相,比如厨师机器人、娱乐机器人、移动巡航摄像机器人等,家庭机器人给人们的生活带来了无数的便捷。     

机器人名人堂(二)

2012年10月,美国卡内基-梅隆大学创建的机器人名人堂又迎来了新人。它们是类人机器人NAO、拆弹机器人PackBot、四腿机器人"大狗"以及娱乐机器人"瓦利"。还有一些机器人虽暂没有入主机器人名人     

机器人强势来袭

正2015年世界机器人大会去年底在北京举行,这是中国首次举办关于机器人的国际性大会。来自海内外机器人领域的200多家企业、科研机构和高校携旗下机器人创新产品强势来袭,在工业机器人、服务机器人、特种机器人等展区亮相。就让我们一起领略其中的翘楚吧!     

东北大学机械电子工程研究所“医用康复机器人”研究取得新进展

医用康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,已成为国际机器人领域的一个研究热点。根据用途划分,医用康复机器人大致可分为医疗机器人、康复机器人、医疗辅助机器人和护理机器人等。东北大学机械电子工程研究所生物机械电子工程实验室研究团队长期从事康复机器人、仿人机器人、生物医学工程等研究,近年来王宏教授带领研究团队,紧跟国际前沿技术潮流进行科学研究和新产品研发,将机器人技术应用到PET/CT机的操作中,把医务人员从辐射环境中解放出来。同时,研发了人脑思维遥控机械手行为系统,并提出了融入脑电信号特征的人工智能专家系统,使内隐信息提取更加充分。课题研发的机器人系统可应用于残疾手部和腿部康复等领域,对病损运动系统的功能进行替代或重建。     

科技创新推动智能机器人产业发展

正近日,第十六届中国国际高新技术成果交易会在深圳举行,本届高交会上"智能机器人"倍受关注。据悉,应用于工业领域的机器人,为企业改善了工人劳动条件,提高生产自动化水平、提高生产率、提高产品质量^应用于反恐、救援、抗险救灾、消防工作的特种救援机器人,让机器人能够执行高危活动。同时机器人逐渐走进消费者的生活,应用到家庭生活中,机器人能实现的功能更加多样化,且更具想象力,出现了能挥毫泼墨的书法机器人、会跳舞的机器人、清洁机器人、医疗机器人、水上巡检机器人,陆地巡     

瞧这“一家子”机器人

从50年代世界上第一台机器人诞生以来,随着电子信息技术和自动化技术的飞跃发展,到90年代,机器人已在发达国家广泛应用到各个领域,出现了形形色色的各类机器人,展示出广阔的应用前景。工业机器人机器人主要用于制造业,如在电子、电气、汽车工业中,作焊接、装配、搬运、加工、喷漆等作业。素有“机器人王国”之称的日本,1992年电子、电机汽车制造业机器人就占62％,而其中装配、焊接作业的机器人占55.8％。美国     

有趣机器人连连看

<正>在2017世界机器人大会的会场,机器人博览会占地5万平方米,在为期5天的展出中,全球最新、最潮、最尖端的机器人悉数亮相。机器人钢琴家、西施机器人、姚明机器人、画像机器人、舞狮机器人……这些极为有趣的机器人,上演了一场场精妙绝伦的表演,令人眼前一亮。机器人钢琴家这是一位身着燕尾服的绅士,也是一位听力卓绝、指法娴熟的钢琴家。每当听到观众发出感叹,它都会轻轻将头转过去,仿佛在侧耳聆听。它拥有一双异于常人的双手——这双手拥有足足53根手指,依靠手指上的大量动态与关节     

智能机器人研究十年历程

在“公正、献身、创新、求实、协作”“863”精神的激励下,我国智能机器人的研究,经过十年拼搏,取得了举世瞩目的成就。其中,60项关键技术和基础研究成果达到国际先进水平,获得省部级科技进步奖33项,专利15项。水下机器人、核工业机器人、排险机器人、微驱动机器人、爬壁机器人、管内移动机器人、林木果球采集机器人、喷浆机器人等相继     

全球工业机器人产业发展现状与趋势分析

工业机器人发展与国家经济、科技实力成正相关,我国"十三五规划"将机器人发展正式纳入其中。文章通过分析全球工业机器人发展的基本情况,以及日本、欧洲、美国工业机器人产业发展模式与全球工业机器人技术创新状况,对工业机器人发展趋势进行总结。     

世博会上的机器人“父亲”——“梦想达人”系列人物之一

2009年,北京市通州区滓县镇马务村村民吴玉禄的机器人“孩子”与神舟七号宇宙飞船一同在河北石家庄展出。上海世博会上,吴玉禄又从三十五个“孩子”中选出了二十多个“孩子”参展,其中包括机器人狼狗、画画机器人、搅墨机器人、拖拉机器人、喷水式机器人和跳楼机器人等五六个“新人”。而之前,他曾带着这些“宝贝”,到被称作“机器人之乡”的日本作过学术交流。     

机器人应用技术分析

机器人的应用领域十分广泛,包括工业生产、海空探索、康复和军事等。此外,机器人已逐渐在医院、家庭和一些服务行业获得应用,并且已经进入高校的课堂。根据其功能可分为工业机器人、服务机器人、探索机器人和军事机器人。机器人核心技术的应用围绕基本结构优化与技术参数的提高。本文先将机器人的技术参数进行简单描述,对其主要知识基础与技术要求做了简单的论述,其应用的核心技术是目前国际各大企业关注的问题。     

机器人与智能制造

中科院是我国机器人技术的优势研发单位,在机器人发展史上创造了20多项第一。工业机器人技术国内领军,实现产业化发展,孵化了新松机器人自动化股份有限公司;水下机器人打破国外技术封锁、填补国内空白,实现我国水下机器人跨越发展,建立水下机器人装备体系,引领深海资源勘探、环境监测等技术发展;特种机器人实现多领域示范应用,处于国内领先地位。