基于多行人复杂环境下的社交距离检测研究

保持安全的社交距离在预防高传播风险疾病时起着至关重要的作用,为规范行人间的社交距离,减小行人间可能存在的新冠传播风险,提出一种基于单目视觉的多行人测距方法,实现对监控视角下的多行人间距测量。该方法通过行人检测模型捕捉监控视角下的多行人目标,利用单目测距原理,实现了多行人间的距离度量,通过分析这些距离来达到规范行人间的社交距离。实验结果表明,该方法能够高效和迅速检测出不符合社交距离规范的人群。     

一种改进RANSAC算法的单应性矩阵估计方法

在图像拼接技术中,单应性矩阵是实现两幅图像正确拼接的关键因素。针对传统RANSAC算法误匹配点概率较高,需要设置固定的投影误差阈值t导致迭代次数多、运行时间长、估计的单应性矩阵精度低等问题,提出一种改进的RANSAC算法以降低误匹配率。利用特征点周围灰度梯度相似性,剔除初始匹配中部分误匹配点,以减少矩阵估计的迭代次数;通过快速舍弃错误的单应性矩阵以减少内点检测时间,提高算法运行效率;通过BGD算法最小化损失函数以拟合精确的单应性矩阵。对比实验结果表明,改进的RANSAC算法能够有效剔除误匹配点,减少内点检测时间,提高单应性矩阵H的精度。     

基于深度学习的RGB-D深度信息补全方法研究

目前的深度相机往往不能感知高光、透明和较远距离的深度信息,导致原始获得的深度图像存在一定的信息丢失.为了解决这个问题,采用了一种基于深度学习的方法,从大量彩色图像中训练出能够估计局部法向和遮挡边界的模型,并结合深度相机提供的原始深度信息,通过构造全局优化函数,实现对原始深度的补全.通过对多视角的RGB-D数据集进行实验对比,方法较好地估计出整体轮廓和局部细节的深度,解决了原始深度信息缺失的问题.     

融合视觉里程计和BP神经网络的自适应行人航迹推算方法

当前行人导航定位技术被越来越广泛应用于民用XR领域和军用单兵作战系统,其对定位追踪精度和复杂环境下系统的鲁棒性提出了更高要求。提出了一种融合视觉里程计(Visual Odometry,VO)、反向传播神经网络(Back Propagation NeuralNetwork,BP)和行人航迹推算(PedestrianDeadReckoning,PDR)即联合视觉的行人航迹推算里程计(VisualPDR Odometry,VPO),并基于此进行扩展卡尔曼滤波。利用胸口装备惯性传感器和RGB-D深度相机采集行进数据,输入VO和PDR模块得出各自的运动位姿。将有效的步长、航向角、加速度幅值、角速度平均值及步频作为BP神经网络的训练数据集进行网络训练。当VO失效时,BP计算数据可作为备选观测值,将其与PDR数据一起导入扩展卡尔曼滤波器中进行数据融合。实验结果表明,行人航迹误差为1.026‰,优于经典VO和PDR推算方法,能在复杂环境下提高系统的鲁棒性。     

基于无人机RGB-D技术的果园参数获取实验设计

在农业院校及相关科研生产单位中,无人机被广泛应用于果园的农情信息获取,但现有消费级无人机通常只装配RGB相机,常规的定高飞行随着距离增加可能出现不稳现象,导致数据偏差,影响后续计算分析.该文基于自行开发的无人机平台,装配Nvidia开发板搭载RGB-D相机,设计果园多参数获取实验.该无人机平台能够完成果园RGB-D数据...     

大数据时代社交网络个人信息安全问题研究

大数据时代的到来为人们的社交、生活、学习以及工作都提供了一个崭新的渠道,随着信息技术的快速发展和信息化平台的建设与完善,社交网络媒体得到了迅速的发展,各种网络购物、交友平台的建立使人们的个人信息安全逐渐受到了巨大的威胁.社交网络平台的发展由于缺乏足够的监督和安全防范措施,因此对于用户个人信息的泄露情况十分严重,这也促使了很多用户在社交网络以及日常生活中时常遭受到骚扰电话和信息的轰炸,影响了人们的生活,甚至很多私密个人信息的泄露会对人们的财产安全造成严重的威胁.所以本文主要针对于大数据时代社交网络个人信息安全问题加以详细的分析,希望有助于提高社交网络平台和个人对于信息安全的重视,有效的保障个人信息安全.     

社交临场对学习的促进作用研究

在远程教育文献中,相关研究普遍认为社交临场对于在线远程教育特别重要,然而社交临场的作用却一直备存争议。本文旨在探讨在线社交临场与学习效果的相关程度,因此,如何正确定义社交临场这个概念是讨论的重点。社交临场这个术语在文献中使用过度,约有二十多种表述方式都含有临场这个概念。目前,在线教育模式呈多样化状态,但是,其中最为看好的是反映学习的线性叙事过程的交互距离模型。这一模型是建立在现在广为接受的远程教育理论基础上的,如交互距离理论、对话理论以及当前最为流行的建构主义范式等。在交互距离模型中,社交临场在远程学习的初期阶段很重要,它有助于使学习者在在线学习社区中从局外人变为局内人。另外,社交临场可以评估。本文把社交临场重新定义为涵括教师临场(而非教学临场)、学习者临场和某种程度的认知临场等的集合体。从根本上来说,社交临场指的是"面孔"而非理念或思维过程。本文讨论社交临场与学习效果的相关性,并给在线辅导教师和学生提出一些建议。     

基于轨迹相似度的行人轨迹预测方法研究

针对传统方法行人轨迹预测结果与行人实际行进路线偏差量较大的问题,提出了基于轨迹相似度的行人轨迹预测方法.引入社会关系影响理论,确定行人之间的最近距离,建立行人轨迹模型;结合轨迹相似度方法,选取最为相似的行人轨迹,并简化展示该轨迹预测点,得到行人的预测轨迹.实验证明,该方法得到轨迹的偏差量较小,准确度较高,适用于受多种因...     

听觉似动条件下对位置距离估计的加工机制

作为盲人的重要感官之一,听觉在其生活中发挥了重要的作用。采用听觉通道下的空间距离估计实验,研究在听觉似动条件下盲生与视力正常学生对空间距离的估计是否存在差异以及相应的影响因素。结果发现,在听觉似动条件下,视力正常学生与盲生对位置距离的估计差异边缘显著,视力正常学生估计的距离更接近真实值;视力正常学生与盲生对位置距离的估计都受刺激时间间隔的影响,刺激时间间隔起调节作用;声音频率对位置距离估计的影响差异不显著。研究支持缺陷说理论。     

过桥车辆对行人舒适度影响的评价

以简支桥梁为例,建立了车辆过桥时的动力学模型,并引入相关的行人舒适性评价方法,给出了相关的评价结果.狄克曼指标K的评价结果表明,行人的舒适度随着距离跨中的远近而显著变化,在跨中附近舒适度最差.振动感觉指标VG的评价结果表明,行人的舒适度随着过往车辆车速的增大而明显降低.综合狄克曼指标K和振动感觉指标VG的优点,可以对桥上行人的舒适度进行更加全面的评价.     

老师 请走下讲台

有时,你和学生的距离,仅仅就是一个讲台的高度。—题记 有一则寓言,讲的是北风和南风比威风,看谁能把行人身上的大衣脱掉。北风大发威力,寒气逼人,结果行人把大衣裹得更紧;南风徐徐吹拂,春暖花开,行人脱下大衣。     

无线传感器网络加权质心定位算法改进研究

对无线传感器网络定位中常用的质心算法进行了改进。改进算法将盲节点接收到的RSSI数据转换为距离,并将距离作为锚节点权值,从而估计出盲节点的坐标位置。仿真结果表明,改进算法提高了定位精度,降低了定位误差,且没有增添系统通信负担及计算量。     

人行横道的由来

早在古罗马时代,意大利一个叫庞培市的一些街道上,人、马、车在一起混行,往往造成交通堵塞。为了解决这个问题,他们把人行道加高,使人行道与车行道分开。然后又在适当的地段,横着砌起一块块凸出路面的石头——跳石,以此来作为行人通过车行道的标志。行人可以踩着一块块跳石穿过马路,而跳石之间的距离,可以让马车的两个轮子安全顺利地通过。     

心理距离

依据通常的情况，人们的个体空间需求大体上可分为四种距离：亲密距离、个人距离、社交距离、公共距离。     

大学生网络社交安全教育刍议

在全新的网络时空里，网络社交成为大学生日益喜爱的新型社交方式。网络是一柄锐利的双刃剑。一方面，它的发展为大学生获取信息、学习知识、休闲娱乐提供了技术上的支持；另一方面，它也不可避免地给大学生带来一些负面影响，对网络社交安全产生巨大冲击。由此，网络社交安全教育成为新世纪教育中一个无法回避的严峻问题。目前，网络社交常见的安全问题有：网络聊天引发的安全问题，沉迷上网导致的网络成癌综合症，交友轻率误入网恋陷阱。可见，网络社交安全问题严重地影响到学校的教学秩序及大学生的学习和身心健康。对此，本文提出了自律性和防范性相结合的网络社交安全教育新模式。     

以行人为中心的十字路口行人过街模型研究

此文根据元胞自动机论分析道路交通流,以行人利益为中心,方便行人为第一前提,从双向行人需求、车辆需求、行人车辆交互三方面建立行人过街方式模型,研究设计同时满足行人和车辆需求的交通管制方案的可行性,并给出了特例分析。模型考虑了行人产生概率、违规概率、群聚违规概率对车流和行人流的影响。提出了在保证行人安全便捷的前提下提高道路交通效率的意见方法。     

教室内行人疏散的元胞自动机模拟研究

针对具有两个出口并由桌椅构成多条通道的教室建立了行人疏散的元胞自动机模型,进行计算机模拟的结果表明:行人根据到出口的距离和行人拥挤程度两个因素来选择出口和目标网格能缩短疏散时间;出口的宽度对疏散过程有一定的影响,但随着出口宽度的增大,对疏散的影响越来越小。     

社交网络敏感数据获取方法研究

随着大数据时代的到来,数据变得至关重要,但是数据获取一直是数据挖掘的一个难题。社交网络的成熟使得数据获取变得便捷,但是获取方法仍然有待研究。通过分析社交网络中的信息存储状况,构造了社交网络敏感数据获取模型。从获取用户的个人简介信息中得到用户性别、出生日期、所在地等信息, 并通过浏览记录对用户兴趣进行分析,最后利用好友列表获取其整个社交网中用户的敏感数据。以新浪微博为例研究了用户敏感数据获取率。实验发现,在所有数据获取中职业获取率是最低的,而其它信息获取率较高。     

奇思妙想(九)

行人安全气囊在车头上专门设置的行人安全气囊,当交通事故不可避免地发生的一刹那,气囊迅速从车头里伸出并打开,确保了行人的安全。     

基于特征关联和多损失融合的行人再识别方法

为增强遮挡场景下所提取行人特征的判别力,有效挖掘样本类别信息,提出了一种基于特征关联和多损失融合的行人再识别方法.首先利用姿态估计器生成的人体关键点作为辅助信息,引导模型关注行人图像未被遮挡区域,提取姿态引导的全局特征;其次引入全局对比池化模块,将平均池化和最大池化的特性进行融合,提取对背景噪声和遮挡抗干扰性更强的全局...