基于机器人视觉的猕猴桃采摘机器路径生成方法研究

为了实现猕猴桃智能化采摘,提高采摘路径精准度,本文选取机器人视觉技术作为核心技术,提出猕猴桃采摘机器路径生成方法研究。利用CCD仪器采集猕猴桃图像信息,通过MATLAB软件处理图像信息,并对相机采集信息相关参数进行标定,利用红外障碍传感器采集机器人行走路径中的障碍物信息,对采摘路径进行调整,得到最终采摘路径方案。实验测试结果表明,本文设计方案能够准确且安全地完成猕猴桃采摘任务。     

单片机控制的智能灭火机器人

智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

农场里来了“新成员”——现代农业中的“黑科技”

正随着科技在农业生产中的应用,过去那种"面朝黄土背朝天"的干活方式已渐行渐远,一些"新成员"加入农场,将农民从繁重的劳动中解放出来。采摘机器人近年来,越来越多的农场开始使用采摘机器人。美国一家初创公司研发出一种名为Virgo 1号的机器人,可利用人工智能自动识别西红柿的成熟度,在不损伤果实的情况下完成采摘。     

猕猴桃采摘机器人视觉导航路径方法研究

近年来,虽然我国加大了农业发展投资,使得农业机械化生产迈出了一大步,但是在果实智能采摘方面仍然存在较大提升空间。为了改善猕猴桃果实自动化采摘方法,本文引入机器人视觉技术,提出果实采摘导航路径方法研究。通过对采集到的果园图像进行处理,提取目标信息,得到导航基准线,采用最小二乘法生成导航路径。测试结果表明,本研究方案可以生成精准度较高的导航路径。     

智能语音识别避障机器人的研究与设计

随着社会的飞速发展,智能机器人越来越受到重视。本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机SPCE061A对其控制,同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制,可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能。另外在此基础上,采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米),为机器人增加了活动过程中实时准确检测前方障碍物、遇到障碍停止运动并向前方发射飞盘等功能。     

便携式高空水果智能采摘器

当前高空水果采摘应用具有广泛的市场,本文提出设计基于行程开关和红外控制的便携式高空水果智能采摘器。基于铰轴承结构完成采摘器的360°全面旋转,基于行程开关和红外线控制完成水果的自动采摘,并设计水果滑道实现水果采摘传输一体化。该水果采摘器不受水果高度的限制,实现水果采摘、传输、收集全过程,有助于提高水果采摘效率,降低采摘成本。该装置可操作性高、成本低、便于存放,降低劳动强度,具有市场可推广价值。     

“摘黄瓜机器人”亮相南京“农业嘉年华”

去年,在南京绿博园举办的"第七届南京农业嘉年华"开幕式上,现代农业馆内展示的"摘黄瓜机器人"、"施药机器人"吸引了大量民众。"摘黄瓜机器人"有一双"大眼睛"和一支灵活的机械手臂,它不仅能在15秒内完成黄瓜的采摘工作,还能自己辨别黄瓜的成熟度,只采摘那些个大饱满的黄瓜。另一台智能施药机器人,能利用自己的"眼睛"(机器视觉)获取农作物的     

一种基于单片机的智能控制系统的设计

为了能以较低成本实现农业大棚的智能化升级,设计了一种基于单片机的智能滴灌控制系统。系统以单片机STC89C52R C为硬件平台,搭载温度传感器和土壤湿度传感器完成数据采集和处理,并将数据通过公共无线频段发送到中央节点,完成相应的控制功能,从而实现对大棚的智能滴灌控制。     

浅谈数控技术在采摘机器人作业中的应用

在农业生产的过程中,采摘是十分重要的环节。采摘往往会消耗大量的时间和人力成本,但受到果蔬季节性的影响,采摘工作又具有很大的时间限制。针对这种情况,我国加强了技术研究,将自动化、智能化等技术应用在采摘作业中,采摘机器人应运而生。本文主要就数控技术在采摘机器人作业中的应用进行了相关的阐述和分析。     

关于擂台机器人的设计

通过对机器人发展和趋势的了解,擂台机器人是一种综合利用自动化,电子技术,计算机的智能机器人,所以设计出滚动式机器人的硬件结构和软件流程。主要利用单片机控制技术,PID技术,传感器控制、模糊控制等完成自主识别、自主决策。     

光电与RFID导引物流机器人设计

物流导引机器人运动导航、位置控制和路径优化是工业物流自动化的关键技术,而基于RFID技术实现运动轨迹中的关键点定位与导引,辅助使用光传感器与平面电子罗盘实现机器人运动和姿态控制,采用任务控制的方式实现系统功能,是一种新型的物流机器人导引和控制方式,具有成本低、智能化水平高、系统结构简单可靠的特点,是智能物流导引机器人新兴的研究与应用方向。     

隧道智能巡检机器人的控制软件研究

以自主研发的基于嵌入式系统的隧道智能巡检机器人为执行机构,工控机为处理中枢,通过无线网络,实现隧道智能巡检机器人的运动控制、实时图像查看、隧道内气体监控、温湿度监控等功能,隧道智能巡检机器人控制软件的实现,是其完成巡检任务的必备要素,软件的完成为后续的远程控制、自动化监控、智能控制打下了重要基础。     

专洽会中科院沈阳分院供应项目精选

网上流水号:供0701952项目名称:反恐防爆机器人专利号:ZL200430113759.8反恐防爆机器人是完成特种作业的先进机器人,是集计算机、传感器、车体驱动、远程通信以及武器控制等技     

基于STC15的智能清洁机器人设计

针对目前繁琐的家庭日常清洁问题,提出了以STC15F2K60S2单片机为核心控制器,辅以电源模块、驱动模块、传感器模块设计,研究设计一台智能地面清洁机器人。完成并经测试后,样机可实现自动识别工作环境,自动清扫纸屑和灰尘等功能,达到智能清扫机器人设计要求。     

清扫机器人系统的设计

机器人系统由下列四个互相作用的部分组成：执行机构、环境、任务和控制器,其中,执行机构是机器人系统的机械部分,具有执行装置（如马达）、高速机构和关节式机构等。执行机构用于执行指定的作业任务。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,清扫机器人的行走系统采用履带式,软件编程采用C语言完成,经编译连接后写入CYGNAL C8051 F005单片机。清扫机器人系统外型轻巧、实用,碰到障碍物会巧妙避开,单片机智能编程,适用面广,可广泛用于家居或办公等高档场所。     

清洁机器人概述

一,引 言随着传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域。吸尘机器人就是一种新型的服务机器人。吸尘机器人是能够在房间中自动清洁地面,它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,到目前为止,已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展,带动了家庭服务机器人行业的发展,也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。吸尘机器…     

一种大棚种植管理机器人的设计

<正>我们置身于这个正在奔向全面智能化的时代,生活生产方式变得更加精简、也更加依赖智能装备。随着农业现代化进程的稳步推进,农业的智能化、无人化正在逐步实现。近几年来,我国农户迫切地希望大棚的管理工作能由智能机器人来代替,实现各类大棚种植的智能化管理迫在眉睫。我们通过对周边农户的调研,利用控制技术和传感器技术,设计了一款可以完成大棚种植管理的机器人,以减轻农户负担,降低成本。     

基于NI myRIO的移动机器人灭火系统设计

本文基于NI myRIO为控制单元,结合火焰传感器定位着火的位置来指导灭火装置执行操作,通过红外测距传感器与伺服电机控制灭火机器人的位置姿态,通过摄像头实时传送灭火现场的图像信息,使用LabVIEW编写控制程序实现灭火机器人的智能化,通过对多源传感器的数据采集与分析,来精确反馈给驱动电机动作指令,可以实现智能灭火的研究...     

多功能蔬果采摘器的设计

<正>point在农作物收获阶段,各式各样的收获机械的应用越来越广泛。现阶段农业机械通过检测传感器提高精准收获率和通过计量传感器提高产业链服务水平,为农民劳动带来更高的经济效率。但是在果蔬种植行业中,智能采摘机械应用的并不广泛,而且到目前为止有些果蔬植物还没有进行过智能采摘,因此本文设计了一种多功能蔬果采摘器,以此来提高采摘的速度和质量,并且减轻劳动强度。