基于Unity3D的搬运机械手仿真

以某型搬运机械手为仿真原型。对其机械结构、运动模型进行了分析,创建其三维零件模型,在Unity3D中完成零件模型的组装,利用物理引擎实现碰撞与摩擦的仿真,使用脚本仿真电机与气动的驱动方式。在Unity3D引擎中实现了对搬运机械手这一较复杂机械的仿真。其仿真效果与实际设备有着较高的一致性。相比于传统解决方案,本搬运机械手的仿真方法在实现的方便性,仿真的交互性方面有了不同程度的改进与提高。     

一种机械制造用打磨装置的实用设计

在机械设备制造技术领域经常用到打磨装置。机械打磨是利用机械的作用,来使得工件表面的粗糙度降低,来获得光亮、平整的表面加工办法。本文针对现有打磨设备采用手持打磨机进行打磨的效率低、大型零件平面打磨费时费力问题,提供一种可双面打磨零件、打磨效率高的新型的机械制造用打磨装置的实用设计。     

浙江发明用脚控制的马桶

马桶上坐圈的升起或放下，冲水及用水量的控制，都只需要用脚踩一个踏板就可以完成，不仅卫生而且节水。浙江的黄斌从机械手表中的齿轮传动原理中得到启发，发明了这样一套由238个零件组成的纯机械马桶附带装置。近日，这一产品已批量生产并投向北京市场。     

基于最小二乘法的机械手偏移距离预测

机械手在各行各业的应用越来越多,随着带有机械手的设备工作时间的增加,一些用来固定机械手的零件逐渐老化、松动,就会引起机械手因偏离正常允许偏移范围而不能准确抓取、放置产品。本文采用最小二乘法对前一个月机械手横向、纵向和摆动偏移距离为样本建立模型,从而获取回归系数。此外,分别以上个月三个偏移量的最大值来预测下个月的三个方向偏移量。经大量采集某实际生产车间的数据及分析表明,该方法能够在一定程度上解决机械手偏移距离的随意性,验证了该方法的有效性。     

自动生产线装卸机械手机械结构的设计与优化

本文设计为自动生产线装卸机械手设计,该机械手应用于企业自动化生产线,从事工件的装卸工作。该机械手为球坐标机械手,具有五自由度。由于其灵活性和稳定性可以大大提高工作效率。本文主要进行的是机械结构的设计计算,实现了几个重要部分的回转或直线运动,并对机械结构进行了优化设计,结果显示良好,达到了设计精度。     

基于S7-200 PLC的三维机械手控制设计

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了一种用步进电机驱动的三维机械手的装置。机械手手臂和躯干的运动用步进电机驱动,依靠接近开关以及光电编码器的精确定位,利用S7-200作为控制器来实现对机械手的控制。控制方案中详细论述机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法。测试表明,该系统具有较高的应用价值。     

浅析机械维修中过盈零件的装配

所谓过盈零件,就是指机械构造中轴的尺寸大于其所要配合安装孔的尺寸的一种零件。在当前的机械生产与维修中,过盈配合是较为常见也是较为重要的零件配置组合手段,具有非常广泛的应用。现本文就来探讨在机械维修过程中过盈零件的装配问题。文章首先概述了过盈配合的含义以及其装配原则,并详细分析了在机械设备的检修中过盈零件的拆装方法。     

关于数控加工技术及设备研究

在制造业领域,数控加工技术因其可控性加工及高效率生产而广泛用于零件加工中。为更好地发挥数控加工技术水平,本文对数控加工在操作过程中的加工工艺及设备使用进行全面剖析,以使其更好地服务于机械产品加工。     

工业机械手的PLC控制

本文从一种在实际机械生产过程中主要完成上下料加工任务的机械手其机械结构入手,分析了该种通过直流力矩电动机驱动的具有三自由度的工业机械手其控制系统的硬件构成以及软件设计。     

气动驱动的自动控制机械手设计与制作

气动驱动的自动控制机械手结构简单,工作稳定,采用可编程控制器并通过电磁阀实现自动控制,并利用触摸屏进行人机交互,旋转气缸可使台面加工机械夹手装置整体产生转动,通过单杆气缸与双向双杆气缸的作用可使抓手实现在水平与竖直方向内的运动,通过手指气缸可使抓手对零件实现抓取,适合在台面上机加工中或者流水线生产中的零件的抓取与输送。     

基于PLC控制机械手系统设计的开发

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线圈双位电磁阀推动气压缸完成。机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。在机械手运动的过程中会安装检测灯来检测其运动的启停。     

基于Pro/E的四自由度的机械手的设计与仿真

本文是在Pro/E Wildfire环境下,依据教学环境中的具体参数,完成了一套具有四个自由度的机械手的设计,并在系统完成了相关零件的总体设计及运动仿真过程。     

工业机械手在生产中的应用

机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。工业机械手技术可广泛应用于机械加工行业,能够提高生产效率,可节省劳动力成本50％以上。本文首先阐述了工业机械手的特征,其次,对工业机械手在生产中的应用进行了深入的探讨,具有一定的参考价值。     

基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现

文章针对传统机械臂操作过程中存在的问题,设计一种解决机械手操作的控制系统,该系统能够适应机械手操作过程中灵活多样的轨迹路线和操作动作的应用需求。实现对机械手操作过程的精确控制,并能够根据机械手操作过程中所处的位置以及操作运动轨迹,实时的调整机械手的运动路线。     

浅谈一种基于PLC控制技术的机械手

本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成,并对控制系统电器进行了选型。并设计了程序。     

油类零件设计中的模糊集理论

前言:近年来,模糊集合理论在机械设计领域也获得了广泛的应用。从机械强度的可靠性优化设计到各种零件参数的模糊设计系统研究,以及设计系统采用模糊推理策略、模糊聚类分析,模糊理论的优势已逐渐地显示出来随着计算机的普及与发展,优化设计已广泛应用于机械设计的各个领域,特别是对参数的设计,不仅可以提高设计效率和设计精度,而且可设计出用传统设计方法所无法得到的最优方案。本文仅从轴类零件的可靠度分析中加以说明。     

空间机械臂机电一体化关节控制设计探究

在空间站中,空间机械手是非常重要的装置,是空间站工作中不可或缺的装置之一。因此,空间机械手的机械接头的设计和控制尤为重要。在实际应用中,为了使空间机械手发挥更大的作用,有必要对机电一体化接头的设计和控制进行详细分析,以满足其实际应用的需要。     

机械技术基础类课程项目化教学研究——基于中国制造2025的需求

"中国制造2025"对机械专业人才培养提出了新要求,据此,提出在机械技术基础类课程中采取项目化教学。本文介绍了项目化教学的实施过程,围绕机械制图、机械原理、机械设计、电子技术、PLC等专业基础课程开展项目化教学,给出了气动教学机械手设计、码垛机械手设计和一级齿轮减速器测绘和三维造型等3个教学项目案例,引导学生围绕项目开展课程学习,收到较好的教学效果。     

PLC控制机械手在生产自动化中的应用

在高科技引领的时代,自动控制领域中出现了一项新的技术是"机械手",这一项全新的技术主要是利用微系统控制下的一个机械手臂,它可以在一定的空间范围内,做一些如抓、放、和搬运等简单的操作。相对于人工来说可以提高工作的效率,机械手操作的同时也避免了在危险工序中容易发生的意外,减少了伤害。与此同时,一个可以编程的控制器(PLC)的重要在此就体现出来了,在现今的大环境之下,机械手在如今的工业施工过程中,如工作平台上是不可或缺的,而机械手也在一定程度上展现出它的自动化水平。在结合了PLC的概念与特点下,对于PLC进行控制机械手的应用情况进行了研究与分析。     

化工泵用机械密封

轴封的形式多种多样,在化工生产过程中机械密封是使用最普遍、也是最常见的轴封形式之一,本文从化工泵用机械密封的型式、材料选择、安装要求及泄漏原因分析及判断四个方面进行了分析和介绍。