ADAMS在机械原理课程教学中的应用

机械原理是一门研究机构及机械运动系统设计的大学机械类的重要学科,具有较强的理论性和实践性。针对机械原理作图法、解析法的不足之处,在讲解经典机构学理论知识时,将ADAMS动力学仿真软件引入教学与实验中,分析铰链四杆机构的运动特性。最后,以复杂机构牛头刨床为例,分析机构简化方法并做运动学仿真,使得学生对机构有直观的感性认识,提高了教学质量,丰富了机构学分析与求解方法,为学生从事机构创新科学研究奠定了基础。     

基于ADAMS/View的负半径滚子推杆盘形凸轮轮廓设计及运动仿真

凸轮机构广泛运用于各种机械,特别是自动机和自动控制装置。传统的凸轮设计方法有图解法和解析法两种。图解法简单、直观,但设计的精度有限;解析法设计精度高,但计算量大,往往需要编写复杂的计算机程序。利用ADAMS/View强大的分析仿真能力,以负半径滚子推杆盘形凸轮机构为例,通过推杆的运动规律设计出凸轮的轮廓,最后进行运动仿真,验证设计的正确性。     

现代计算机技术在机械原理教学改革中的应用

介绍AUTOCAD、MATLAB及ADAMS三种软件在机械原理机构运动分析中的应用,其中AUTOCAD运用于机构运动分析的矢量图解法、MATLAB运用于机构运动分析的解析法并可进行矢量法运动仿真分析,而ADAMS可用于复杂机构的运动仿真分析。本文提出全面采用计算机对机构进行运动分析,这对培养学生的计算机运用能力,对机械原理的教学改革具有长远的意义。     

车门铰链机构虚拟样机运动分析

研究目的是建立车门铰链机构虚拟样机模型并进行运动仿真分析.根据多体系统动力学原理和方法,在UG和ADAMS软件平台上建立了车门铰链机构虚拟样机模型,进行车门开启运动仿真,得到复合铰链的运动参数.分析的结果精度高,成本低,为机构设计和分析奠定基础.     

计算机在平面连杆机构运动分析中的应用

平面连杆机构运动分析方法有图解法、解析法两种。解析法对平面连杆机构常见杆组进行运动分析,可方便地了解机构的运动规律.计算机对平面连杆机构的运动分析,可计算各种复杂机构的运动。     

MATLAB在平面机构运动仿真中的应用

探讨MATLAB软件在平面机构仿真中的应用,以铰链四连杆机构为例,建立平面机构运动仿真分析的数学模型。利用MATLAB进行编程求解、优化和动画仿真,为复杂的解析法计算提供便利的方法．     

自制简易教具 加深内容理解

铰链四杆机构是平面连杆机构中最常见的一种形式,它有三种基本类型,即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。技工学校机械类通用教材《机械基础》教学大纲中,将铰链四杆机构的组成条件、运动原理和规律作为教学的重点。为了使同学们尽快掌握这一重点内容,我们在教学中发动学生自制简易教具,经多年实践证明,效果较好,现作简单介绍如下:     

用作图法探讨曲柄存在的条件

机械基础中有关机构运动的确定性问题是研究机构的重要问题,数学可以研究空间形式和数量关系,可以描绘运动物体的轨迹,因此可以用数学的方法来研究机构运动的确定性问题。本文用作图法探讨曲柄存在的条件。 　　曲柄存在的条件为：同时满足以下两条： (1)连架杆与机架中必有一个最短杆。 (2)最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 　　设 A、 B、 C、 D为铰链四杆机构 ABCD的铰链且各杆尺寸如下： AB=a,BC=b,CD=c,DA=d,AB=a为最短杆, a与任一杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 连架杆中有一个是最短杆, …     

基于Matlab的四杆机构的运动学动力学仿真

基于Matlab的Simulink的软件对四杆机构进行运动学动力学仿真,形象地展示了四杆机构的运动规律,提出了四杆机构设计的新方法,提供了结构设计参数的理论依据。     

基于ADAMS的Stewart次镜平台运动学和动力学仿真北大核心

调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。     

Load on Bicycle Frame During Cycling with Different Speeds and Gestures

Experiment and dynamic simulation were combined to obtain the loads on bicycle frame. A dynamic model of body-bicycle system was built in ADAMS. Then the body gestures under different riding conditions were captured by a motion analysis system. Dynamic simulation was carried out after the data of body motions were input into the simulation system in ADAMS and a series of loads that the body applied on head tube, seat pillar and bottom bracket were obtained. The results show that the loads on frame and their distribution are apparently different under various riding conditions. Finally, finite element analysis was done in ANSYS, which showed that the stress and its distribution on frame were apparently different when the frame was loaded according to the bicycle testing standard and simulation respectively. An efficient way to obtain load on bicycle frame accurately was proposed, which is significant for the safety of cycling and will also be the basis for the bicycle design of digitalization, lightening and customization.     

基于 ADAMS 的仿人机器人行走仿真

采用机械系统动力学仿真分析软件 ADAMS 进行建模和动力学仿真,提供机器人三维实体模型、运动学和动力学模型以及动画仿真.采用控制系统专业软件 Matlab 进行机器人控制系统设计,提供控制关节目标轨迹、稳定控制算法并输出驱动力矩.通过 ADAMS/Controls 接口模块建立起 Matlab 与 ADAMS 之间的数据接口.联合仿真方法为实现仿人机器人在线控制奠定了基础     

点焊机器人驱动系统的逆运动学仿真分析

如何确定机器人驱动系统中各轴的运动学与动力学参数是机器人运动学逆解的关键。其传统求解方法需要进行大量的矩阵方程计算,耗时费力,本文以点焊机器人为例给出了一种由ADAMS软件实现的机器人逆运动学求解的仿真分析方法。通过仿真分析,能够便捷地求出各驱动轴的运动曲线,为机器人驱动系统中电机和减速器的选型、系统的运动控制与优化设计提供了依据。     

ADAMS在机械设计综合实践课程设计中的应用

将虚拟样机技术引入机械设计综合实践课程设计中,以插床机械系统为例,利用ADAMS软件建立导杆机构的参数化模型,并对模型进行运动、动力学仿真及优化设计;用ADAMS软件进行课程设计精确、快捷、方便、直观,课程设计达到了满意的效果。     

基于ADAMS的双边驱动玻璃切割平台动态误差仿真分析

双边驱动玻璃切割平台驱动电机运动不同步时,平台运动部件会产生偏转振动,从而带来刀具运动及定位的动态误差,影响玻璃制件的加工质量和加工精度。通过刚柔耦合模型实现了双边驱动玻璃切割平台的仿真建模,利用动力学仿真分析软件ADAMS对非同步条件驱动下运动部件的动态误差进行了仿真分析,为双边驱动玻璃切割平台的设计和控制提供了理论依据。     

SVM颗粒运动形态及其能量耗散的预测分析

基于离散单元法建立了圆柱形颗粒阻尼器的仿真模型,研究了阻尼器内颗粒在不同激振条件下的运动形态及其能量耗散大小。为了获取两者之间的定量关系,应用基于网格搜索法(GS)的支持向量机(SVM)建立了颗粒运动形态的分类预测模型及其能量损耗的回归预测模型,对颗粒运动形态的分布及其能量损耗的大小进行了预测,并通过仿真进行了验证。结果表明:基于GS方法优化的SVM能够建立一个预测准确度很高、推广泛化能力很强的分类和回归预测模型,该预测模型不仅能够很好地揭示颗粒系统在不同运动形态下的能量耗散的变化规律,而且还能在较大的激振条件范围内确定系统能量耗散最大值及对应的运动形态。     

The Law of Inertia: How Understanding its History can Improve Physics Teaching

The law of inertia is a problem in teaching due to the impossibility of showing the proposition experimentally. As we cannot do an experiment to verify the law, we cannot know if it is correct. On the other hand, we know that the science based upon it is successful. A study in the history of mechanics has shown that there are different foundations for the law but also that the law plays the same role in the science since Newton. To avoid a statement of which we cannot be sure, the present paper proposes to understand the law through its function in the theory. In this case, we do not have to say how a free body moves, but rather that the rectilinear and uniform motion is the motion of reference in Newtonian mechanics.     

含约束反力情况下自然坐标系与直角坐标系的等效性及差异性

质点曲线运动的动力学问题,在运用牛顿定律解题时,既可选用直角坐标系,又可选用自然坐标系。由于自然坐标系本身特点,其用在含有约束反力解题时,约束反力只出现在一个方向的动力学方程中。而在直角坐标系中描述问题,有助于对问题性质的认识和从几个运动方向独立求解。     

论公司法学的分析方法--法学与经济学的交融

公司法学作为以调整特定经济组织的设立、治理结构、运营、变更、解散、终止等法律关系为对象的法律学科，其基本研究方法是经济分析的方法。从历史必然性和逻辑一致性两方面来看，经济分析是必要的。从公司法调整对象的经济性，公司法经济与公平两个世界观的统一性两方面看，经济分析具有可能性。公司法分析的具体方法是成本效益分析法和规范分析与实证分析相结合的方法。     

基于模糊神经网络的农业设备剩余寿命预测与仿真

该系统具备了神经网络自学习和模糊推理处理不确定信息的能力。通过仿真实验和仿真结果表明,该系统能有效地进行农业设备样本模式的模糊量化处理,极大地改善了神经网络训练的收敛性。通过对模糊神经网络系统的多次测试,当实际数据与学习样本接近时,该系统能够得出与样本相同的预测结果;当输入数据与学习样本偏离时,该系统依然能够得出准确的预测结果,达到了农业设备剩余寿命预测的要求。