超酷的六足机器人

六足机器人长着长长的6条腿。它行走时,6只脚以极小的点接触地面,因而能在崎岖的山路上行走,对各种地形都有很强的适应能力。六足机器人能行走在人类无法到达的地方,如行星表面、灾难发生的危险地带等。     

六足爬行机器人

随着科技的发展,机器人正逐渐走进我们的生活,各种机器人活动蓬勃开展,越来越多的人步入了机器人爱好者的行列。本文将详细介绍一个六足爬行机器人——“爬行者1号”的制作全过程,它的机械结构和电子控制部分全部由手工制作,可以模拟六足昆虫的爬行动作,缓慢前进。文中给出了详细的图片说明,有兴趣的朋友可以尝试自己也动手制作一个类似的作品!     

六足机器人足端动力学建模仿真分析

针对六足机器人足端与硬质地面频繁碰撞冲击等问题,建立硬地质环境中的足端力学模型及其参数的辨识,通过编译基于Fortran语言编写的足端模型的二次开发程序,与ADAMS进行动态链接,并以MATLAB与ADAMS联合仿真实验平台,对六足机器人进行整体动力学仿真。通过对仿真结果的分析,验证了硬地质环境中的足端力学模型的正确性和普适性。     

基于Multi-Agent的嵌入式六足机器人系统设计

针对目前集中结构和多层式架构控制系统实时性较低、容错能力较弱等问题,根据六足机器人系统对控制性能的要求,提出一种将多智体概念应用于嵌入式六足机器人控制系统的设计方法。该方法利用多智体相关概念分析、求解分布式多处理器机器人控制问题。与传统体系结构相比,基于MAS建立的分布式控制结构机器人系统有容错性强、集成能力强、可扩展性强等优点。智能体以嵌入式微控制器ARM为硬件核心,以μC /OS-Ⅱ和Linux操作系统为软件平台,各智能体通过CAN总线实现互连和信息交互,共同协调完成控制任务,实现无线控制与视频传输功能。经实验证明,该设计可以有效提高机器人控制性能,并且具有可移植性、可靠性及实时性强等优点,为多处理器复杂控制系统提供了一种将系统功能定义到具体实现的有效解决方案。     

四足与六足步行机械在机器人教学中的应用

随着素质教育的发展和教育信息化的推进,机器人科技活动在很多学校开展起来。而目前许多学校以参加竞赛获取成绩为主,只有少数的学生精英才能参与,机器人学科的生命力不强。如何在学校机器人科技教育中开展普及教育,构建"点、面"结合或者"金字塔"结构的科技创新人才培养模式。本文结合我校开展机器人普及教育多年来的实际经验,提供以"四足与六足步行机械"为代表的机器人普及教育的应用,给予广大青少年和信息技术教师、科技工作者参考和启发。     

六脚足式步行机器人的设计与制作

介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。     

基于慧鱼技术的六足昆虫仿生机器人的设计

利用慧鱼创意组合模型进行六足昆虫仿生机器人的模拟设计,开发了部分配套程序,使该设计完成了预定的功能和动作,可以满足教学及科研实践需要.     

一种适应崎岖地形的六足机器人实验平台设计

为了适应新工科建设的新要求,设计了一种适应本科生工程实践训练的六足机器人实验平台.此实验平台结合机械、电子控制等学科知识,实现学科交叉融合的人才培养要求.六足机器人形象生动,寓教于乐,易于激发学生参与兴趣,能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能.     

超酷新汽车

世界上最快的两栖汽车最近,美国吉布斯公司研制出了一款世界上最快的水陆两栖车。这款最快的水陆两栖车的名字叫"修明达",是一款新型的高档越野轿车。"修明达"车身总重2000千克,车长5．4米,车高1．8米,车宽2米,燃料使用普通无铅汽油,不会污染环境。"修明达"能够搭载5名乘客,可驰骋在地球的任何一个角落。"修明达"在陆地上最高时速为160千米,在水面上的最高时速也可达到64千米。     

超酷考拉

在澳大利亚容易见到考拉吗？ 考拉是澳大利亚的吉祥物,但这里仅有10万只。我们在桉树自然保护区能见到考拉。其他一些地方的桉树林被砍伐了,用以农耕。     

超酷变变变

亚亚：中国汉字真是变化无穷啊!走,让我们一块走进“超酷变变变”,感受汉字的无穷魅力吧!     

超酷黑板

推开教室门,咦？黑板怎么不见啦!老师走进教室,轻轻说声“出”,黑板居然就出现了。用完了,只要再说声“回”,黑板便瞬时消失。哇,莫非我走入了魔法教室？     

六腿机器人

日本科学家开发出了肢体灵巧、能在地面高低不平、障碍物多的条件下工作的6腿机器人。这种机器人重约2千克,体长60厘米,腿长30厘米,每条腿上有3个关节,所有6条腿从机器人身体的中心     

四足机器人设计与实现

该文在对四足机器人步态分析的基础上,建立机器人腿部的D-H模型,并采用MATLAB GUI编写杆长、步态与腿部关节输出角度之间的关系.在MATLAB分析的基础上,得到合适的杆长、步态参数,采用SolidWorks建立机器人模型,进行运动仿真,检验运动步态.将机器人模型制作成实物,采用控制芯片将腿部关节输出角度写入到机器...     

超酷数学王子

童话故事中有许多王子,比如白马王子、青蛙王子……在数学世界里,也有一位王子。人们提到他,只有3个字——酷呆了!薯条们,可要好好听听这位数学王子的故事,也许你就是下一位数学王子呢!3岁——数学王子完美出场这位数学王子名叫高斯,出生在两百多年前的德国。与其他王子不同的是,这位王子的家境一点都不富有,反而穷得叮当响。故事从高斯3岁那年开始……     

超酷人工闪电

闪电人工可以创造,这是多么惊奇的事呀!你看这些闪电制造专家他们制造的闪电有多酷!