X-37B究竟是什么东西?

近来美国X-37B空天飞机正在引起外界越来越多的猜测和质疑.虽然美国一再声称它只是一个试验用的可重复使用的轨道飞行器,但从它表现出来的实际性能推测,问题显然没有那么简单.即使是试验,美国也可能是在试验某种与军事密切相关的先进技术.那么,它究竟是怎样一种飞行器呢?     

混合驱动四旋翼小型飞行器的设计研究

本文根据四旋翼飞行器的飞行原理和飞行姿态模型,提出一种四旋翼飞行器混合驱动的方案.该方案利用了多自由度机构特点,采用混合驱动的方式,推导飞行器的飞行姿态转矩调节的算法,为飞行器的控制提供理论支持.这种方案不仅减小了飞行器失衡概率,也为多旋翼飞行器的调整提供了一种新思路.     

基于多标号修正法的快速最短路算法在智能飞行器航迹快速规划问题中的应用

复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题,本文通过多约束条件下智能飞行器航迹快速规划进行了研究,提出了解决飞行器由于自身定位系统受到限制和误差校正点可能失效情况下最优航迹规划的方法。通过运用基于多标号修正法(Multi-Label Correcting Algorithm)的快速最短路算法(SPFA),建立了带转弯约束的双目标航迹规划模型。该模型对由飞行器飞行环境随时间发生动态变化带来的校正误差有一定的适应性。通过仿真模拟,模型有良好的推广性,计算时间短且稳定。本研究为智能飞行器的快速航迹规划及控制,乃至误差校正点的位置设立提供了一定的参考。     

激光飞行器将上太空

新墨西哥州怀特桑德斯空军基地曾试验过美国第一批火箭,后来又根据国防部下达的计划试验大功率激光器,现在发明者莱克·米拉波正在试飞一种靠激光上升的全新飞行器。确切地说,它不需要燃料,燃料被放在地面上用来产生激光。目前激光飞行器仅仅是一个很轻的模型,但不久的将来激光动力飞行器有望成为现实。     

基于解析几何在航天航空中的应用分析

随着我国航天航空事业的飞速发展,解析几何在航天航空领域内的应用也越来越多。本文主要结合航天航空中飞行器角速度的研究以及脱离轨道时飞行器中心绝对速度的确定来具体分析解析几何在航天航空中的应用。     

双翼式微型飞行器气动外形稳健优化设计

本文探讨了双翼式微型飞行器气动外形优化方法,重点介绍了气动外形优化的过程,包括确定设计变量、生成试验设计点、建立几何模型、进行数值计算、构造代理模型及对最终结果的分析。     

伸缩翼变体飞行器的动态气动特性研究

变体飞行器可以在飞行中主动改变自身气动外形以在不同飞行环境中始终保持良好性能。本文针对一种伸缩翼结构变体飞行器模型进行了动态气动力测量,并采用烟线技术实时显示伸缩机翼区域流场。结果表明变体运动时飞行器气动特性存在着一定的非定常迟滞效应,且运动速度越大,迟滞效应越明显。出现这种非定常现象的原因是气体对模型运动的动态响应迟滞,随后进行的烟线试验证明了伸缩翼运动对翼尖涡瞬时结构具有显著影响。     

航空活塞发动机空中停车故障分析及预防措施

进入21世纪之后飞行器日渐普及,对飞行器质量的要求也越来越高,所以提升飞行器质量势在必行。航空活塞发动机作为空中飞行器普遍应用的一种重要动力装置,其质量的好坏直接影响着飞行器的质量。本文主要通过对航空活塞发动机空中停车故障分析及预防措施分析,希望可以起到一定借鉴意义。     

关于CATIA二次开发的飞机外形参数化设计研究

随着数字化建模技术的发展,飞行器的参数化设计逐渐发挥出方便快捷和可靠的优点。在对飞行器的设计和优化中,按照参数化的模型对外观进行细致的修改是一项重要的工作。计算机几何造型软件CATIA是一款强大的飞行器模型驱动模块。利用本软件和C++语言进行参数化模型的二次开发,目的是根据逆向工程的思想,把当前的飞行器实物通过一定的方法取得其结构化的数据,把获取的精确数据使用CATIA软件设计优化,达到快速开发和优化产品的效果。     

多传感器信息融合技术的发展与未来

多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合的定义的发展,融合的功能模型、结构模型及其融合层次,并简要介绍了融合的实现方法和现阶段研究存在的问题,最后对多传感器融合技术进行了展望。     

基于STM32的四旋翼飞行器的设计

四旋翼飞行器飞行效果的优劣取决于控制系统的性能和算法。本文设计的四旋翼飞行器的微处理器是STM32,利用MPU6050采集飞行器的姿态信息,借助PID算法调整系统PWM输出占空比,从而调整飞行器的运动。反复的试验表明,本设计能够实现四旋翼飞行器的基本飞行动作。     

翼龙仿生飞行的过往与前路

随着飞行器领域不断发展,仿生学也被更多的囊括入相关研究内容之中,但其中多为仿昆虫与鸟类飞行,如仿昆虫的微小飞行器,运用于海上勘察的仿海鸥飞行器。最主要的原因在于二者便于捕捉实物,这使得至今关于扑翼飞行的研究多以鸟类、昆虫为模型。然而科学界也意识到了需拓宽思路,向更大翼展的扑翼飞行模式发起挑战,翼龙仿生飞行应运而生。翼龙的研究缺少活体实物、局限于化石,所以一些学者也曾尝试制作翼龙仿生飞行器,但均未达到完备。翼龙仿生飞行还存在较大发展空间,其暗藏的研究价值尚待开发。     

基于频率自动跟踪技术的某型飞行器舵结构热模态试验研究

高超声速飞行器在热影响下的动力学问题已经成为影响其动特性的重要问题。严酷的热环境会使结构的模态发生变化,因此测试结构的热模态显得尤为重要。目前热模态测试主要有两种方法,即AR模型经典谱估计方法和AR模型现代谱估计方法。本文提出了基于相位共振法的时变模态测试技术,开展了某型高超声速飞行器舵面的热模态试验,给出了结构在热作用下的模态变化规律。     

太空战机的新外衣

2011年3月5日,美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地成功发射第二架X-37B轨道试验飞行器,该飞行器计划飞行9个月。     

对小型多旋翼飞行器辅助避障技术的探讨

随着科技的不断发展,小型多旋翼飞行器技术得到了快速的发展,在民用、军事等领域当中,都发挥了重要的作用。在一些地形复杂恶劣、环境危险的情况下,可以使用小型多旋翼飞行器,代替人完成工作,降低了发生安全事故的几率。在小型多旋翼飞行器飞行的过程中,由于通常面对较为复杂的飞行环境,因此,为了确保飞行安全,需要对各种障碍进行有效的躲避。基于此,本文对小型多旋翼飞行器辅助避障技术进行了设计和研究。     

基于机器学习的六旋翼高空畜牧喂养飞行器控制

针对传统六旋翼高空畜牧喂养飞行器角度控制技术控制精度低的弊端,提出一种基于机器学习的六旋翼飞行器角度高精度控制技术。通过加速度传感器与陀螺传感器对六旋翼飞行器飞行过程中的加速度和角速度进行采集,基于机器学习对采集数据进行融合处理,求出六旋翼飞行器角度值。依据六旋翼高空畜牧喂养飞行器的特点,构建机体坐标系与地面坐标系。简化飞行器模型,定义其位置向量与欧拉角,给出机体坐标系至地面坐标系的转换关系。介绍了自抗扰控制器,将六旋翼飞行器当前仰角、滚转角与偏航角作为输入数据,通过自抗扰控制器对六旋翼高空畜牧喂养飞行器角度进行控制。经实例验证,所提技术控制精度高。     

微型飞行器驱动装置特性试验研究

本文以南航研究成功的某型号微型飞行器为背景,用理论计算和试验验证的方法,研究了利用传统飞行器飞行力学方程推算微型飞行器驱动装置参数的可行性,同时研究了静态条件下电动机和螺旋桨的不同匹配对整个动力装置的影响。     

混杂群集网络的稳定性分析

目前对群集稳定性的研究方法很多,有的是基于leader和followers模式的有序化的群集运动控制算法;有的是基于吸引排斥的思想来使网络中的智能体达到内聚的特性,但目前对系统的模型建立多是基于连续系统或离散系统,本文的构想就是通过建立带有脉冲切换的混杂系统模型,以更好的逼近群集现象中运行机制的本质,将得出的运行机制原理更好的应用于如多机器人.无人飞行器等多智能体自治系统领域.     

微型飞行器的设计原则和策略

微型飞行器的发展至关重要,从多个方面对设计原则进行研究,并且提出相关的设计策略,以期能够促进微型飞行器的持久发展。     

实现你的鸟人梦

城市的交通越来越拥堵,要是能当个“鸟人”飞着去上班该有多酷!美国航空航天局兰利研究中心的航天工程师马克·摩尔也是这么想的。因此多年来他一直潜心研究超静音、具有悬停能力的个人飞行器。