基于线性矩阵不等式的时滞广义系统的稳定性与镇定

研究了时滞广义系统的稳定与镇定问题.利用广义二次稳定和广义二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法分别给出了时滞广义系统广义二次稳定和广义二次镇定的充要条件,它们都是一严格的线性矩阵不等式,同时给出了相应的控制器表达式.最后,举例说明了给出方法的应用.     

区间时滞随机系统的时滞相关稳定性改进判据(英文)

讨论了一类具有区间时变时滞的不确定随机系统的稳定性问题.利用区间时滞的上、下界信息,构造了一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函.以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了时滞相关稳定性的充分判据,利用Matlab工具箱可以很容易对这些判据进行检验.推导过程基于Jensen积分不等式方法,避免了系统模型变换和交叉项有界等易于产生保守性的方法的使用,故得出判据的保守性小于文献中已有的结果.由于在获得的稳定性条件中没有引入多余的矩阵变量,因此所得判据的计算复杂度明显降低.最后,用一个数值例子说明了该方法的有效性和具有的优势.     

中立型随机线性随机大系统的稳定性

讨论了时滞中立型线性随机系统的平凡解的几乎渐近稳定性,建立了确定时滞中立型线性随机系统解的极限集位置的充分条件,并应用到时滞中立型线性随机大系统的几乎渐近稳定性的分析中,得到了大系统渐近稳定的代数判据.     

脉冲函数含时滞的脉冲切换系统指数稳定性

本文主要研究了一类脉冲函数具有分布时滞的脉冲切换系统的全局指数稳定性.针对这类系统,主要利用共同Lyapunov函数方法,结合平均驻留时间和Halanay不等式等技巧,给出了脉冲时滞切换系统全局指数稳定的一个判据,这表明了带脉冲的时滞切换系统的全局指数稳定性与脉冲作用的强度有关.最后通过一个数值仿真例子验证了所获定理的正确性和有效性.     

基于一类非线性时滞系统解的二次可积性研究

利用V函数、Lyapunov泛函、Beuman-Bihari不等式等方法探讨了一类二阶非线性时滞系统的相关性态,诸如振动性、稳定性、周期性及二次可积性等,得到了该类系统相应的充分性存在性条件的有关定量化结论.最后,将所得结论应用到电力系统中三相非同期合闸的过电压模型中,结果表明所得结论与实际背景的物理意义相吻合,同时结论的所有条件较容易验证,因此该结论具有一定的理论意义并便于在实际中应用.     

具有非线性扰动的时滞不确定系统保性能鲁棒能控制

文章研究了一类给定线性二次性能指标函数的中立型非线性参数不确定系统的保性能控制.这些参数的不确定性是实时变范数有界的,并且状态时滞是一个常量.问题就在于设计一个使闭环系统渐近稳定,且对于所有允许的不确定性和时滞,闭环系统线性二次性能指标都不超过一个给定的上界的状态反馈控制律.基干线性矩阵不等式的Lyapunov方法给出了控制器存在的判剧.     

面向对象设计中的设计原则实践

针对工业过程控制的纯时滞性质,介绍了纯时滞系统二次优化控制原理,针对被控对象模型的时滞特征,将时滞因子导致的无穷维状态用有限维状态来逼近,确定控制器的基本结构和参数,再返回无穷维,得到无穷维的状态观测器和控制器。结果表明,二次优化控制对控制信号性能指标优良,提高了系统的响应速度和系统的鲁棒性。     

一般时滞Lur’e系统的混沌同步的LMI方法

许多混沌系统都可以转化为Lur’e系统。采用时滞反馈控制技术研究了一般时滞Lur’e系统的混沌同步问题,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式法得到了与时滞无关的线性矩阵不等（LMI）判据。最后,给出的例子阐明了所得到的结果。     

一般时滞Lur'e系统的混沌同步的LMI方法

许多混沌系统都可以转化为Lur’e系统。采用时滞反馈控制技术研究了一般时滞Lur’e系统的混沌同步问题,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式法得到了与时滞无关的线性矩阵不等（LMI）判据。最后,给出的例子阐明了所得到的结果。     

部分信息下时滞倒向重随机系统线性二次最优控制问题

文章研究了一类含有时滞的部分信息下的倒向重随机系统线性二次最优控制问题,利用经典的凸变分技术和对偶方法讨论了当系统状态方程含有时滞变量时系统对应的最优控制的显示表达式,并利用经典的平行四边形法则证得最优控制的唯一性.     

Discrete-time systems

In this part we analyze the discrete-time systems and suggest some intuitive design procedures. We survey the state-of-the-art digital control systems.     

Operating systems

The objectives and stages of operating systems introduced in Part 1 are continued here. Four major components —process management, input-output (I/O) device management, memory management, file management and protection are discussed.     

Operating systems

In this article we examine the objectives and functions ofoperating systems, and then we trace the evolution of operating systems from the first manual system to the current multiprogrammed and time-shared systems.     

Discrete-time systems

In this article we introduce digital control and contrast it with analog control. Traditionally, control systems have been designed using analog techniques. But today, because of the explosive growth of digital technology, controllers are typically implemented as programmable digital hardware or as programs on digital computers. The concepts and techniques for analysis and design of digital controllers are the central concerns of this article. In this part we introduce discrete-time signals and provide examples. We also describe discrete-time systems in terms of difference equations and look at their solutions via transform methods.     

Embedded systems

Embedded systems differ from general purpose computers in many aspects. This article introduces the reader to embedded systems