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设计了一种基于C/S结构的移动机器人网络控制系统。机器人配置的CCD摄像机和激光测距仪采集机器人前方环境的视频信息和机器人与前方障碍物间的距离信息,划分和归并障碍物区域;设计了网络通信的应用层消息格式,把机器人端采集的信息传送给客户端,以可视化的图形方式显示给操作者,辅助操作者对机器人进行远程控制。以AS-R机器人为实验平台,进行了机器人远程控制实验,结果表明系统稳定可靠,达到了机器人远程网络控制的要求。 相似文献
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《世界发明》2005,(3)
索尼总是会做出一些惊世骇俗之举,譬如摆在我们面前的这款Cybershot DSC-M1。第一眼看上去,你很容易将它误认为是一部只露出背面的拍照手机,条形机身,灰黑色金属磨砂面板,偏居一侧的镜头采用纯黑的金属饰圈,看起来非常酷。而从另一面观察这部机器,它采用与摩托罗拉V70类似的旋转结构,旋开背面,你会看到一块2.5英寸的可翻转液晶屏,以及原本被液晶屏挡住的若干控制按钮。虽然我们并没有看到手机键盘,但是其中两个较大的按钮还是会引起我们的注意,它们分别标示着“PHOTO”和“MOVIE”,这不禁让人产生一丝疑惑:这究竟是一部数码相机还是摄像机?从主要的功能来看,M1应该是一部数码相机,但它同时也兼具有不少数码摄像机的特征,这款目前市场上风格最为另类的产品在外观上与我们通常所见的相机或摄像机均有着非常大的差异,但在功能 相似文献
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汽车前脸的两个大灯,像汽车的两只眼睛一样。你有没有仔细观察过这两个大灯的灯罩呢?原来灯罩表面是凹凸不平的,这是为什么? 相似文献
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《大科技.科学之谜》2016,(3)
正由于捕猎的需要,动物的眼睛进化得十分敏锐。一些动物能从1000米开外识别出一只小老鼠,一些可以开启完美的夜视模式。现在就随着我们的摄像机镜头,一起探索世界上这些奇特的视力高手吧。北极海鹦:我有内置的潜水眼镜北极海鹦是栖息于北大西洋海岸的一种海鸟,它的海下视力极好。除了常规的上下眼睑外,北极海鹦还有第 相似文献
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针对盲人独自行走时无法预知前方路况的问题,本文设计了一种基于超声波传感技术的导盲系统用以辅助盲人探知前方障碍物。本系统以单片机为控制核心,以超声波传感器探测前方一定距离内障碍物的情况,并以振动的形式提示盲人避障。该装置易于操作,灵敏度高,具有一定的实用价值。 相似文献