转动瞬心和曲率中心

对作平面平行运动的刚体上的任一点,其轨迹曲率半径和其作瞬时转动的“半径”在同一条直线上,且都与该点的速度垂直,那么该点的曲率中心和刚体的转动瞬心,“两心”重合吗?这是极易混淆的问题。     

1998年下半年全国高等教育自学考试工程力学试题

一、判断题（下列命题你认为正确的就在题后括号内打“〖”,错误的打“∨”。每小题１分,共１０分）１如图１所示的刚体,根据力的可传性,可将作用于Ａ点的力Ｆ沿其作用线传到刚体上Ｂ点。　　　　（　）２两个力偶的力偶矩相等,则此两个力偶就是等效力偶。（　）３摩擦力的方向总是与约束反力的方向相反。（　）４均质圆盘的质量为ｍ,半径为Ｒ,在铅垂面内绕Ｏ轴转动的角速度和角加速度分别为ω和ε,转向如图２所示,则圆盘的惯性力系如图２所示。　　　（　）５机械振动是指物体在平衡位置附近所作的往复运动。（　）６…     

浅析平面运动刚体的外力之功

给出了平面运动刚体上外力之功的推导过程,分析了作用在刚体上外力之功与作用在质点上外力之功的异同,厘清了平面运动刚体的外力之功的计算过程,并且进行了例题分析及详细讨论.     

求平面图形上各点的速度——速度投影法和瞬心法的直接推证

在工程机构中,刚体平面运动是一种极普遍而又比较复杂的运动。对平面图形上各点速度的分析方法,在大学、中专的力学教材中,均是先分析推证出基点法求平面图形上任一点的速度公式,然后再以此法为基础推证得出最具实用的速度投影法和瞬心法。由于需要先论述基点法,且基点法的分析推证又比较抽象和繁难,历来是教学中的难点,这些矛盾在中专力学教学中更显突出。笔者经过研究认为,可以不需先分析推证基点法,而是直接简明地分析推证出速度投影法和瞬心法,化难为易,化繁为简,现叙述如下: 一、速度投影法 根据刚体不变形的性质,可知刚体在作任何运动时,其上任意两点之间的距离保持不变。如图1所示的平面图形,其上任意两点A、B的连线在图形运动时距离保持不变,这表明平面图形运动过程中,在dt时间内,这两点     

刚体平面运动解题中的一些问题

刚体平面运动是普通物理“力学”部分的一个难点,学生在求解此类问题时尤感困难。这是因为在普通物理范围内,不可能详细讨论刚体的一般运动规律。但刚体的一些重要概念,例如角速度、角加速度、力矩、转动定律、质心运动定律、滚动、动量矩等问题教科书上都牵涉到。学生在解题过程中往往不能灵活地运用这些基本概念,而教课书上又将某些问题一笔带过,客观上给学生在解题过程中留下障碍。归纳起来,大致有下列一些问题:一、如何正确列出方程刚体平面运动可以看成是刚体质心的平动和刚体上各质点绕质心的转动两者的合运     

运动学中的几个问题

《理论力学》的第二部分——运动学具有承前启后的作用。它以“普通物理”的质点运动学和刚体定轴转动为起点,既要为“理论力学”的动力学打下运动分析的基础,又是学习后续课程《机械原理》的必要准备。运动学包括:点的运动,刚体基本运动,点的复合运动和刚体平面运动。并以点的复合运动和刚体平面运动为重点。所研究的问题是确定点和刚体运动时的位置、速度和角速度、加速度和角加速度。由于八二级《理论力学》在电视教学中对运动学作了较多的修改,本文拟就新补充修改的部分内容和前两届教学中出现的一些问题作一些讨论。     

刚体平面滚动摩擦力的分析

在研究则体的平面运动时，要经常涉及到摩擦力方面的问题。我们知道，园柱体在地面上作平面滚动时，如果园柱体与地面接触点的相对速度不为零则为有滑滚动，这时地面对柱体的摩擦力为滑动摩擦力；如果接触点的相对速度恒为零，则为无滑滚动，这时地面对柱体的摩擦力是静摩擦力。通常，物理教材在讨论刚体的平面滚动时，大多数没有对摩擦力进行详细分析。现结合国柱体在水平地面上的平面滚动，分有滑滚动和无滑滚动两种情况来讨论摩擦力问题。l有滑滚动的滑动摩擦力众所周知，刚体作有滑滚动时所受滑动摩擦力的方向总是与刚体眼地面接触处相…     

刚体平面运动的瞬时转轴

根据刚体平面运动的瞬时转轴概念给出了确定瞬时转轴的三种简捷方法,并举例说明应用这些方法可以方便的解决刚体平面运动的问题。     

工程力学综合练习

1　单择题(1 )重力为ＦＷ 的圆柱放在如图 1 (ａ)所示的结构中 ,在Ａ点与光滑墙面接触 ,在Ｃ点与光滑板接触 ,在所给四个受力图中 ,(　　 )是正确的。(ａ)(ｂ)　　　　　 (ｃ)　　　　　 (ｄ)　　　　　 (ｅ)图 1　圆柱位置图及受力图　Ａ .图 (ｂ)　Ｂ .图 (ｃ)　Ｃ .图 (ｄ)　Ｄ .图 (ｅ)(2 )关于力偶与力偶矩的论述 ,(　　 )是正确的。　Ａ .只有大小相等 ,方向相反 ,作用线平行的两个力称为力偶　Ｂ .力偶对刚体既产生转动效应又产生移动效应　Ｃ .力偶可以简化为一个力 ,因此能与一个力等效　Ｄ .力偶对任意点之矩都等于力偶矩(3)设计…     

浅析刚体平面运动的动力学方程

刚体作平面运动有3个自由度,因此求解刚体平面运动的动力学问题需要3个独立的动力学方程．由于动量定理（含质心运动定理）。动能定理和动量矩定理并不是相互独立的,而且参照系可以是惯性系,也可以是非惯性系,所以刚体平面运动3个独立的动力学方程就有不同的选择方法．     

理论力学复习提纲

一、复习内容第一部分.静力学1.力有哪些基本性质?2.工程上有哪些常见的约束?其约束反力的方向如何?怎样画出正确的受力图?3.平面汇交力系合成的结果是什么?什么是平面汇交力系平衡的几何条件和解析条件?4.什么是平面力偶的等效条件?平面力偶有哪些性质?5.平面力偶系合成的结果是什么?什么是平面力偶系的平衡条件?     

有关平面运动的运动学问题的几种求法及应用

刚体作平面运动时，确定刚体上任一点速度可用基点法，速度投影法和速度瞬心法，根据具体问题，3种方法可单独使用，也可联合使用，并可以以此为基础求出平面图形的角速度及任一点的加速度或角加速度，从而全面判别机构中各构件的运动特征。     

匀质三角薄板转动惯量的计算

匀质三角薄板是重要的平面结构,讨论其转动惯量对分析复杂刚体结构的转动惯量非常有用.基于平行轴定理和垂直轴定理简洁地推导出匀质三角薄板刚体的质心转动惯量公式,该公式可以方便地应用于工程实践.     

关于“加速度瞬心”的性质及其应用

从多方面归纳了关于无固定转动轴刚体的加速度瞬心的一些性质,结合牛顿第二定律和转动定理巧妙解答几道有关刚体在平面内运动的物理问题。     

关于刚体平面平行运动的一点讨论

在刚体平面平行运动的研究中,将刚体的平面平行运动分成随基点的平动和绕基点的转动。解动力学问题时,基点的选择很重要。而同学们往往对此重视不够。因此,有必要对这一问题作一些讨论。     

刚体的平衡与平衡刚体的运动

刚体的平衡与平衡刚体的运动，一般的力学、理论力学教科书大都没有提及，有的只是对刚体在平面力系作用下的平衡问题作了简单的分析，本文就此问题作了一些研究讨论。     

速度投影定理的补充与应用

本文对刚体平面运动速度投影定理的内容进行了补充,利用补充后的速度投影定理,不仅能求解刚体平面运动时任意点的速度,而且还能求解刚体平面运动时的角速度.     

刚体复合运动中的参照系变换(高一、高二、高三)

两个质点用不可伸长的细绳连接,且在同一个平面内运动,在分析时要认识列: ①在任何瞬时,刚体运动都可分解为所选参考点的平动和绕参考点的转动两个分运动,其中参考点的选择原则上是任意的,参考点可以是连接体上的某一点,亦可虚拟某一速度参照系,实际解题     

如何学好力学课程

《理论力学》和《材料力学》是自考工科专业必不可少的两门专业基础课。然而就近几年的考生整体成绩来看，通过率不容乐观。为了使考生能够系统学好这两门课程，提高学习效率，使通过率“更上一层楼”，本人结合多年的教学经验，给自考工科专业的考生提出以下几点建议：一、深刻理解基本概念和基本定理基本概念和基本定理是课程的基础，只有在深刻理解的前提下，才能不至于混淆。例如：《理论力学》中的力偶和力偶矩两个概念。力偶是一对大小相等、方向相反、作用在同一物体上不同点处的两个力；力偶矩是度量力偶对刚体的作用效应的物理量，…     

关于刚体纯滚动的解法分析

本文运用刚体和质点组的动量矩定理 ,通过对平面上刚体的纯滚动的分析、研究得出结论 :用动量矩定理研究刚体转动时 ,选择刚体的质心或瞬心作为矩心 ,能较方便地解决问题