电动车跷跷板

本次竞赛设计的电动车跷跷板采用STC12C2052AD单片机作为控制核心,控制电机驱动芯片L293D驱动电动小车进行前进、倒退、转向,利用红外接收、发射二极管做成的传感器,使小车按照指示路线行走,并通过重锤检测控制电动车的运动来保持跷跷板的平衡。     

电动车能量再生技术

1　Introduction　Therateddistanceisoneofkeyfactorstolimitthedevelopmentofelectricvehicle (EV)sinceEVwasin vented .Itisawayforincreasingtherateddistancetoputtheadvancedenergyregenerationtechnologyintouse .Manyexperimentsprovethattheactualrateddistanceofaelectricscooterunderthecityroadsur roundingsisabout 35 - 45kmwhileitisabout 5 5 - 6 5kmunderthestandard proving ground .Moreover ,JapanToyotaalsoprovedthattherateddistancecouldbeincreasedby 2 0 %whenusingtheenergyregenera tionsysteminEV .Soi…     

电动车的遥控系统设计

本设计系统是以单片机AT89C52作为小车的检测和控制中心。根据设计题目的要求,采用红外传感器作为小车的遥控接收电路,采用多用户、多通道遥控方式控制小车的启动、停止及状态转换,通过芯片组MC145026/MC145027实现发射接收“0”、“1”信号功能,并对其编码,然后将编码输入AT89C52单片机。单片机经过处理将信号送入驱动芯片L298控制电机使电动车实现前进、后退、左右转弯、正8、反8等功能。     

基于MSP430电动车控制系统的设计

该系统基于MSP430F149单片机为电动车的控制核心.整个电动车智能控制系统包括:主控制模块、电机驱动模块、方向控制与速度检测模块,水平检测传感器模块四大部分.其控制过程是通过对各种传感器采集的数据进行处理和判断,实现电动车在跷跷板上不同路段的行驶方向和速度的实时控制以及在相应的位置达到动态平衡,同时用LCD对各指定路段行驶的时间进行实时显示,采用PWM与霍尔传感器实现了对电动车自动往返速度的精密控制.     

“电动车跷跷板”系统设计的研究与实现

该设计使用STC89C58RD 单片机和16位凌阳单片机作为主辅控制器,采用模糊PID算法,实现了小车在跷跷板上的自动平衡控制。     

一种电动车用电机驱动控制器的设计

介绍了一种电机驱动控制器的设计方案．该控制器控制对象为功率在1～5kW范围内的无刷电动机,适用于多种中型电动车的驱动控制．与采用传统的直流电机或异步电机驱动控制器相比,本驱动控制器采用无刷电机作为驱动电机,具有能流密度高、使用寿命长、调速范围宽、维护成本低等优点．驱动控制器采用正弦波空间矢量控制（SVPWM）策略,既保留有同步电机矢量控制策略的动力性能好、转矩脉动低等优点,又省略了矢量控制所必须需的转子编码器,因而控制方式更为简洁、可靠,且成本低．驱动控制器以Microchip公司的DSPIC33FJ32MC204控制芯片作为控制核心,使用大功率MOSFET作为开关管,分立式驱动电路驱动,具有驱动信号硬件互锁、过流、欠压、过压、过热等多重保护功能．     

基于MSP430电动车控制系统的设计

该系统基于MSP430F149单片机为电动车的控制核心。整个电动车智能控制系统包括：主控制模块、电机驱动模块、方向控制与速度检测模块,水平检测传感器模块四大部分。其控制过程是通过对各种传感器采集的数据进行处理和判断,实现电动车在跷跷板上不同路段的行驶方向和速度的实时控制以及在相应的位置达到动态平衡,同时用LCD对各指定路段行驶的时间进行实时显示,采用PWM与霍尔传感器实现了对电动车自动往返速度的精密控制。     

基于单片机的直流电机控制系统设计

介绍了基于单片机直流电机控制系统的设计。系统采用STC89C52单片机作为核心控制器、以TA7267BP为驱动芯片,利用四个按键控制直流电机的正转、反转、制动、停止,并点亮对应的状态指示灯。给出了实现控制系统的硬件电路图和软件实现方法。本系统在对微型直流电机的控制中是一种较为理想的选择。     

基于AVR单片机的直流电机控制系统设计

针对在工程领域内具有广泛需求的MUC控制电动机驱动的动力平台,开发了一种以AVR单片机作为主控芯片的新方案。应用该方案设计的动力平台系统具有轻量化、高效低耗、实时性好等优点,可广泛应用于工农业生产、民用生活、教育科研等领域。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

随着电力测控技术以及电子技术的飞速发展,无刷直流电机得到了广泛应用,其体积相对较小、运行效率较高、运行平稳可靠、维护十分便捷,凭借这一系列优势,无刷直流电机在工业控制领域应用及其广泛.本文主要阐述了基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计,主要包括的硬件设计和软件设计两方面.所设计的控制系统主要采用触摸式一体机作为系统控制的上位机,选用专门为电机的数字控制所设计的DSP芯片TMS320LF2407A作为下位机,此芯片作为控制的核心部分,通过上位机与下位机的通讯配合完成无刷直流电机的整体控制.     

基于CAN总线的汽车车门电器教学台架的设计

设计了一种基于CAN总线的汽车车门电器教学台架及台架的网络系统,包括CAN智能节点的硬件电路和软件.该台架用于解决汽车CAN总线系统的教学培训问题,对汽车车门电器CAN总线网络进行简化,直观地展示了汽车车门电器CAN总线线路系统的硬件电路,可方便检测总线系统的信号及波形,灵活增加节点或利用CAN接口卡测试节点的通信,在线编程等.     

车载数字音频系统设计

随着电子技术发展,汽车电子成为了一个热点问题,设计一款多功能车载数字音频系统具有很大的市场价值。系统采用AU6860B单片机作主控芯片,能实现各种外部设备的自动检测功能播放USB、SD卡海量存储设备上的MF3、WMA音频文件,并采用后插先播方式和EEPROM保存各种状态的信息。软件功能模块内部采用状态机结构,使车载音频系统性能有较大的提高。     

汽车轮胎模板压铸模设计

汽车轮胎花纹各式各样,其成型的质量直接影响汽车的使用性能。轮胎塑胶成型前需要首先加工出轮胎模板。本文就汽车轮胎模板的成型结构工艺性进行分析,并对成型模具进行设计。生产表明,此模具生产效率高,成型工件满足质量要求。     

智能小车系统的设计

基于信息社会日益智能化的发展方向,设计了具有自动控制、精确定位和探测功能的智能小车。该系统以小车模型为载体,以低功耗单片机MSP430F449为核心,实现自动控制功能,利用反应式步进电机实现探测系统的前进、后退、加速、减速与转向,达到精确定位的目的,再加上霍尔传感器、超声波传感器、光敏二极管、接近开关之间的相互配合,实现了小车的智能化探测,完成了距离与速度检测、避障、寻光入库、金属物体检测的功能。     

智能送餐车的设计

以STM32F103VET6型单片机为控制核心,设计了一款集点餐、送餐、回收餐具于一体的智能送餐车。该智能送餐车主要由控制系统、传动系统、动力系统以及其他辅助部件组成,通过光电探测感应布线实现送餐机的路径识别,结合传感器和传动机构实现餐品传送和餐具回收。     

The Changing Face of Performance Improvement: Lessons Gleaned from the Electric Car Company

The article investigates how a customer complaint to Tesla could inform and guide the practice and research of performance improvement.     

基于STM32的自动划线小车设计

目前市面上的划线设备仍需依赖人的视觉观测、手动操纵,沿基准线喷涂标线。为了提高划线效率,降低人工成本,提出一种基于STM32的自动划线小车系统。该系统由遥控器及行进控制两大部分构成。首先将拟划线路径按比例缩放,依据遥控器模块上液晶屏分度值,通过遥控器按键将路径输入至液晶屏,也可直接调出标准路径;然后将数据打包成数组形式,通过无线传输模块NRF发送至小车控制器;最后启动小车,小车按照预定轨迹实现划线任务。多次实验验证表明,该系统可实现自动划线任务,具有划线稳定、作业高效等优点。     

无碳小车的设计、制作与创新实践

全国大学生工程训练综合能力竞赛是全国性大学生科技创新实践竞赛活动,是基于国内各高校综合性工程训练教学平台,为深化实验教学改革,提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神,促进创新人才培养而开展的一项公益性科技创新实践活动[1]。本文通过介绍小车的设计、制作和调试过程,分享从中获得的经验和教训。