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该文从工程教育专业认证毕业要求出发,以PLC课程设计课题"MSBR池控制系统设计"为例,贯彻工程教育专业认证OBE理念,对课程设计的教学环节进行教学设计。分析和研究工程的技术和运行管理现状,分析工艺流程和生产运行需求,通过技术经济分析,确定设计方案。从复杂工程系统中提炼出子系统和复杂工程问题,学生在实践过程中提升工程设计能力。设计成果证明,学生工程能力提高显著。 相似文献
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薄孟德 《长春师范大学学报》2024,(4):101-106
针对动态环境下SLAM算法定位信息精度不足、建图偏移严重问题,本研究基于无人驾驶配送实验平台提出一种面向封闭园区内动态环境的视觉SLAM系统。该系统以ORB_SLAM2为框架,添加了基于人体关键点提取的行为识别线程。在输入图像ORB特征点提取的同时,通过HRNet网络进行人体关键点的提取,通过30帧图像内容进行行为识别,判断图像中人体的行为状态是否为运动,并以此为依据筛选并剔除动态特征点,最后通过静态特征点进行位姿估计。实验结果表明,在TUM数据集动态子序列下,与ORB_SLAM2、DS_SLAM相比,本研究所提算法在系统精度与速度上达到平衡,有效提高了位姿估计的准确性。 相似文献
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基于产出教育,进行半导体二极管翻转课堂的设计与教学实践,在测控技术与仪器专业毕业要求中明确"模拟电子技术基础"课程教学目标,确定半导体二极管教学目标.介绍教学思路,将教学过程划分为3个阶段,即课前线上资源学习、课堂交流实践、课后总结评价,重点介绍了翻转课堂线上微课内容设计和课堂教学多种教学方式的有效衔接.教学过程体现以... 相似文献
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针对利用传统的CCS软件编写和调试DSP代码的工作周期长、效率低的问题,利用Matlab/Simulink模型设计的代码生成技术支持,可快速地生成C/C++代码用于DSP。以F28379D DSP为控制器设计了电源、采样和驱动电路配合使用的电动机综合教学实验平台。介绍了具有扰动补偿的反电动势滑模观测器永磁同步电动机矢量控制设计方法,搭建上位机界面方便实验调试,实验所需观测的电气量可通过串口传输至Simulink的示波器显示。基于模型设计的方法能有效节省代码开发时长和提升工作效率,大大提高学生的学习主动性、实验设计和实际动手能力。 相似文献
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介绍了微生物学实验教学改革,利用OBE理念对微生物学实验教学过程中的引导作用,在实验教学内容、教学方法、教学手段及学生实验成绩评估等方面进行了改革。改革不仅持续改进微生物学实验教学质量,还培养了学生实践动手能力、自主学习能力、创新能力和解决复杂工程问题的能力。 相似文献
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