一类基于反馈控制的不确定时滞系统的鲁棒稳定性

该文研究了一类带有不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性问题.利用Krasovskii定理,构造了lyapunov函数,获得了该系统渐近稳定的若干充分条件,最后给出了实例及其仿真,说明了该文结果的有效性.     

不确定离散时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

该文利用Lyapunov泛函和LMI方法,讨论了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,给出了该类系统的一个时滞相关状态反馈控制器。所得到的控制器不仅使闭环系统二次稳定,而且还满足一定的H_∞范数界约束。数值仿真例子说明了该方法的有效性。     

具有多时滞的不确定系统的鲁棒稳定性

研究了一类具有状态时滞和输入时滞的不确定系统的鲁棒稳定问题,应用Krasovskii定理,得到了不确定时滞闭环系统的几个稳定性的充分条件,并且给出了实例及其仿真,经仿真研究表明,所得的结论是有效的.     

关于一类不确定脉冲切换系统的H_∞控制

在本文中,我们考虑带有范数有界时变不确定性的脉冲切换系统的鲁棒稳定、镇定以及H∞控制问题.通过Lyapunov函数方法我们分别得到该系统鲁棒稳定、镇定、以及H∞控制的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出相应结果.     

一类非线性扰动不确定时滞系统的鲁棒镇定

主要讨论了一类非线性扰动不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。先讨论无扰动的自由系统和有扰动的系统的稳定性问题,接着通过构造无记忆状态反馈控制器,给出了使闭环系统具有一定的鲁棒性的充分条件.     

非线性时变时滞系统的鲁棒H_∞控制

针对一类受扰非线性时变时滞系统,构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式及线性矩阵不等式技术,给出系统状态反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件及具体设计方法.数值算例验证了该方法的有效性.     

不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制

本文主要研究了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。基于二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出了该系统鲁棒H_∞控制器存在的充分条件和有记忆状态反馈控制器的设计方法。最后利用数值例子说明了该方法的有效性。     

具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒稳定性研究

本文讨论的是具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒稳定问题．首先是给出将要讨论的控制系统的数学模型,然后分析脉冲系统的鲁棒稳定性。     

一类时滞不确定系统的鲁棒稳定性研究

本文针对一类带时滞的时变不确定系统,在其他文献研究的基础上提出一种鲁棒控制设计方法.这种方法在知道时滞的区间而不知时滞的准确量的情况下,就可以设计相应的控制器而保证系统的稳定性.最后,用事例验证了方法的有效性.     

含时滞不确定线性系统的输出鲁棒镇定

研究了含时滞的不确定系统的输出反馈鲁棒镇定问题，该系统同时含有时变状态时滞和时变控制时滞，所构造的控制器增益矩阵包含在两个Hamiltonina矩阵中。所给镇定的充分条件易于检测，控制器有易于设计的特点。     

基于T-S模型的非线性网络化控制系统H_∞鲁棒容错控制

针对一类具有参数不确定性的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和数据包丢失的影响,利用T-S模型对其进行描述,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出并证明确保非线性网络化控制系统(NCS)在执行器失效故障时,具有鲁棒容错性依赖的充分条件。仿真算例说明了容错算法的可行性和有效性。     

一类具有时滞的不确定系统的鲁棒稳定性

本文利用Alekseev公式和Bellman－Gronuwall不等式,讨论了一类具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,给出了不确定系统在具有时滞的反馈控制下是渐近稳定的充分条件。     

多时滞不确定非线性系统的鲁棒预测控制

对于一类非线性不确定系统,分别考虑时变和多时滞不确定的情况,讨论其鲁棒预测控制设计问题在"最小-最大"的性能指标下,根据时滞选择了相关的Lyapunov函数,并采用了变量变换的思想和LMI方法,近似求解无穷时域的优化问题,将系统考虑分段连续的情况,解决了反复在线优化的可行性问题,保证了闭环系统的鲁棒稳定.最后通过仿真实例,验证了算法的有效性.     

一类非线性不确定系统的多通道鲁棒故障诊断

针对一类含有状态时滞和扰动的非线性不确定系统,研究了一种基于状态估计的执行器故障诊断方法。在通过变换得到等价系统的基础上,构造全阶时滞观测器(TDO),削弱外扰影响,并利用神经网络设计的故障估计器在线估计出系统故障,实现多通道诊断,最后采用域值处理技术提高故障估计的鲁棒性。仿真示例表明了该方法的有效性。     

非线性不确定系统鲁棒自适应动态面控制

本文针对具有未知参数不确定和干扰的严格反馈型的非线性系统鲁棒自适应控制提出了一种新的设计方法 ,即动态面控制 .传统的递推算法要求对建模的非线性反复多次微分 .本文方法由于加入了n个低通滤波器使得算法不用对模型非线性进行多次微分 ,因而避免了因“微分项的爆炸”引起的算法复杂性从而简化了算法 .理论分析证明了所设计的鲁棒自适应动态面控制器保证了闭环系统的半全局渐近稳定并且使得输出跟踪期望轨迹 .仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和可行性 .     

一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定

讨论了一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定问题．在非线性不确定性满足增益有界条件下，首先给出了自由系统鲁棒稳定的一个充分条件，接着通过构造无记忆状态反馈控制器，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件．     

不确定广义系统的鲁棒正实性

研究了具有线性分式形不确定性连续广义系统的鲁棒正实性问题．结果表明．这一问题可以转化为确定连续广义系统的正实性问题。     

一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制

针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点.最后,在MATLAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验,比较了各种控制方案的性能,仿真结果表明该控制方案的优越性.     

不确定多时滞广义系统的时滞相关非脆弱鲁棒H∞控制

研究一类具有匹配不确定性,且状态及输出都有多时滞的广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制．文中主要用LMI方法和积分不等式,获得系统的非脆弱鲁棒H∞控制器使闭环系统渐近稳定,且满足H∞性能的约束条件γ的时滞相关条件．给出具有加法不确定性控制器的设计方法．     

一类非线性广义系统的状态反馈H∞控制

研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即使系统在平衡点局部渐近稳定,是指数1的,且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数.进而,给出状态反馈H∞控制器的一种设计方法.