基于深度学习的机械臂抓取姿态估计实验设计

为高效准确估计出机械臂对未知物体抓取姿态,提出了一种基于深度学习的机械臂抓取姿态估计方法,并设计了相关实验。该方法将生成抓取卷积网络GGCNN与挤压激励(SE)网络模块相结合,提出基于注意力机制的生成抓取卷积网络SE-GGCNN模型,提高抓取姿态估计的准确率。在Cornell数据集和JACQUARD数据集上进行了比较性实验。结果表明,相比于基本的GGCNN模型,SE-GGCNN模型在保证实时性的同时,将IoU指标值由原先的76%提升至82%;对于数据集中未出现过的新对象具备很好的鲁棒性和自适应性;单张图片115 ms的检测用时表明所提出的方法适合实时应用,提升了未知物体抓取姿态估计的准确率。     

新工科背景下现代检测技术教学改革与实践

新工科背景下,为了培养具有工程实践应用能力的人才,文章主要从教学内容、授课模式和考核方式三个方面对现代检测技术课程进行教学改革与探索。文章分析总结课程的教学现状,结合城市轨道交通学院特点,对目前现状存在的问题提出了具体的改革措施。将这些措施应用于教学实践,提高学生工程实践应用能力。     

新工科专业实践教学体系构建

以新材料、新能源、生物技术等为代表的新工科发展需要不同学科的交叉融合和跨界整合,其课程体系仍不成熟,处于不断探索之中。其中,如何构建科学的实践教学体系关系到学生实践能力培养和创新思维的形成。本文尝试分析新工科专业的特点和教学不足后,重点介绍了所在单位实践教学体系多层次、模块化、集成创新的构建举措。     

新工科背景下《混凝土结构设计》实验设计与教学实践研究

在新工科建设和我国建筑工业化进程不断推进的大背景下,《混凝土结构设计》课程试验急需重大变革。文章从提出增加与装配式建筑设计理论、计算、施工、安装相关的内容出发,建立装配式结构虚拟仿真试验平台,并提出增设装配式构件组装与节点连接的课程试验内容的三点改革措施。     

新工科基于CLT电力电子综合实验设计探讨

新工科要求学生具备牢固的基础知识、过硬的基本技能,为创新打下坚实的基础。在电力电子综合实验设计中,依托实际科研项目,引入认知负荷理论指导教学。以谐波分析和72脉动可控硅整流2个电路为例,详细阐述教学环节的设计。基于CLT的教学方法激发学生的学习动能,促使学生在实验中能够逐步地运用自身知识解决实际问题,达到培养创新型人才的教学目的。     

新工科背景下工科院校实践教学体系改革的若干思考

文章从新工科背景下工科院校实践教学体系改革面临的新要求和新挑战入手,分析了实践教学改革存在的六个方面问题,并有针对性地提出了相应的改革建议,以“实践”为中心,坚持“实践—实践—再实践”,以提升学生创新能力。     

新工科背景下劳动教育融入实践教学探究

劳动教育作为德智体美劳五育的重要环节之一,其拥有着独特的育人功能。将劳动教育融入新工科的实践教学中,构建基于真实劳动实践场景的“两结合、三实际、四维度”的“劳动+”新工科人才培养实践教学体系,用劳动教育赋能实践教学,旨在帮助学生习得社会主义现代化建设所需的劳动态度、劳动观念以及劳动精神,在提高学生专业技术技能水平的同时,指导学生学会构建及营造和谐的劳动关系,培养德学兼修、爱岗敬业的新工科人才。     

新工科背景下项目驱动的“软件工程”课程教学实践研究

培养学生解决复杂工程问题的能力以及提高他们的团队协作与沟通能力是新工科人才培养的重点,但以案例或项目方式驱动的原有软件工程教学方式在这些方面涉及的较少,因此参照新工科教育的要求,提出以软件项目设计流程和学生能力培养为主要特色的“软件工程”课程教学新方法。从湖南科技大学计算机科学与工程学院的教学实践来看,该方法能够有效地帮助学生提高求解复杂问题以及进行较大团队协作与沟通的能力。     

新工科背景下基于OBE理念的食品安全学课程教学设计与实践

成果导向教育模式（OBE）有别于传统的教学模式。在OBE理念下,教师更加关注学生的学习效果,从以教学内容为驱动力转变为以学习效果为驱动力。文章分析了食品安全学教学中存在的问题,提出将OBE教育理念引入食品安全学课程,并从课堂教学、实践教学和教学评价三个方面阐述了教学改革过程,以进一步提高食品安全学课程的教学质量和人才培养质量,从而适应新工科教育的要求。     

基于新工科与创新能力融合的教学实践

针对如何培养一批面向未来、具有创新能力的人才问题,以自动化专业为例,制定适应地方经济发展的专业人才培养方案,将学生创新能力培养置于教学全过程,强化教师能力,突出学生主体地位,建立“教—赛—研”全程帮扶体系。实践证明,陇东学院创新创业人才培养效果显著,满足地方新工业时代人才的培养要求。     

基于新工科教育的应用型地方高校通信工程专业建设的研究与实践

在新工科建设背景之下,如何关注社会发展新需求,培养更多高质量通信工程专业应用型人才,是走向通信工程专业建设与发展的关键。本文则是以沈阳大学通信工程专业的建设为例,基于新工科建设的基本思想,更新了传统的教育理念,加强了目前的产教融合,探索出基于新工科教育的应用型地方高校通信工程专业建设模式。     

新工科研究与实践的发展现状、成效评价与未来趋势

新工科研究与实践项目是推动新工科持续革新、赋能工程教育高质量发展的有效载体。基于第二批845个全国新工科研究与实践项目的相关材料,探讨我国新工科研究与实践的发展现状、成效评价与未来趋势。在对我国新工科研究与实践发展现状简要分析基础上,系统评价其在专业优化调整、教材体系建设、一流核心课建设、工科教师成长共同体培育、教学技术新突破等方面取得的发展成效。进一步,对新工科研究与实践中理念深化、师资建设、产教融合和卓越工程师培养等方面的问题与挑战进行研判,进而指出未来新工科研究与实践的治理路径。     

新工科课程教学研究与实践

本项目在战略新兴产业特色专业及新工科项目指导思想下,针对当前高等院校理论课程教学过程中存在的理论与实践脱节的问题,提出以完成工程项目为中心,理论与实践相结合教学体系。以解决工程应用实际问题为导向,根据课程特点和学生的动手能力,结合学生的兴趣,以学生为主导进行工程应用项目的设置、实施及项目验收与评估。教学实践证明,该方法能够新工科教学要求。     

新工科背景下机械原理课程教学模式探索与实践

在新工科建设背景下,针对机械原理课程的特点和原有的人才培养模式存在的问题,探索提高学生理论知识理解水平、增强工程设计和创新实践能力的实现途径及方法。在课程思政、教学内容、教学手段、工程训练、考核方式等方面进行探索,旨在实现提升教学质量和培养工程创新人才的目标。     

面向新工科的软件工程实践教学体系研究

面向新工科的实践教育体系改革是软件工程专业发展的必由之路,对于培养应用型专业人才具有重要的理论和实践意义。分析了软件工程专业实践教育体系现状,对软件工程学科实践教学体系进行研究,解决人才培养目标与社会需求不相适应的矛盾,实现新工科人才培养核心目标;研究软件工程学科实践教学平台,实现学生由被动学习转变为自主学习,培养学生的软件设计能力与软件创新能力;研究软件工程学科实践教学方法,提高学生的核心技术与系统工程能力,培养学生的软件开发能力。     

新工科背景下机械类专业升级途径研究与实践

文章从国家发展、行业和企业对人才的需求出发,分析了以新技术、新产业、新业态和新模式为特征的新工科人才应具备的知识能力和素质,针对当前工科人才培养中存在的主要问题,剖析了问题产生的原因和导致的后果。文章以西安理工大学机械设计制造及其自动化专业为对象,提出了以“培养计划制订、课程体系和课堂教学重构、技术能力和非技术能力融合以及综合评价机制建立”为主线的新工科升级改造途径和实现模式,以期为新工科建设探索出一种有效的方法。     

新工科教育背景下的机电专业实践教学改革与探索

对新工科教育进行深入分析,以机械电子工程专业实践课程体系为研究对象,总结传统课程体系存在的问题。针对这些问题和难点进行探讨,从成立项目化教学团队、实践课程体系系统化、"双师型"毕业论文设计指导方式、实践课程资源池建立等几个方面进行改革,建立以学生为中心、以工程项目为导向的可持续化发展的实践课程体系,为提高应用型本科人才培养质量提供了一条可供参考的方案。     

新工科背景下前沿技术和传统制造技术的融合教学研究

随着新技术、新设备、新知识不断涌现,传统机械专业人才培养机制难以适应新工科教育发展需要。文章从四个方面深刻分析现存机械专业人才培养机制存在的问题,提出新工科背景下前沿技术和传统制造技术的融合教学方案,并从四个方面讨论了该方案的实施措施。     

新工科背景下“电路原理”课程教学实践与思考

新工科背景下的创新工程教育,对高校课程教学改革提出了更高的要求。“电路原理”课程是电类专业的基础课程,其教学质量对学生后续课程的学习以及工程能力的培养关系重大。文章介绍了在新工科背景下电路原理课程的教学理念和目标,并对课堂的教学内容和形式进行了探讨。