基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

基于单片机的智能避障小车

以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。     

基于STM32的智能小车

设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。     

自循迹智能小车控制系统的设计与实现

自循迹智能小车属于高新技术产品,将环境感知技术、采集规划技术、判断决策技术集中到一起的综合载体,在无人的情况下完成制定任务。本文阐述了智能小车控制系统主要设计内容、智能小车整体设计方案,并针对控制系统在直行、左转弯、右转弯阶段,硬件和软件设计进行了探讨。     

基于STM32的智能循迹避障小车

智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术,是计算机科学、模式识别和智能控制技术发展到一定高度的产物,也是未来智能汽车的发展趋势。本文介绍了一种基于STM32单片机的智能循迹避障小车硬件系统和软件系统的设计。该智能小车以STM32单片机为主控芯片,采用红外对管和超声波传感器作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障。     

智能循迹小车的设计

基于单片机控制的简易自动小车系统,其研究意义涵盖了工业、生活、勘探等方面工程。本文旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发,设计主要包括控制系统的软硬件设计。     

基于单片机的智能小车

面对世界资源紧缺的问题,现有的条件应用全太阳能汽车不太现实,而随时随地进行太阳能充电还是可以实现的,不但可以节省开支,还能无污染排放、保护环境。此小车上电后可根据人的需要来工作,当小车在工作的过程中电量不足时它能够自动去寻找最强光源充电,并且在寻找最强光源及工作过程当中可以避开障碍物。系统框图如图1所示。     

基于Arduino单片机的智能小车避障设计

本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式,用两个直流电机分别为两轮提供独立的动力,通过在轮子内侧布置减速齿轮组来使转速降到合适的范围。本方案采用微型激光传感器探测与障碍物的距离,通过后轮两个电机的转速差实现小车的避障功能。选用Arduino单片机作为控制中心,通过PID控制算法平衡电机本身差异引起的转速不同步以及地形倾斜造成的小车跑偏问题。最终我们搭建了实验赛道,验证了本方案具有出色的避障效果。     

智能寻迹小车设计与研究

智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的。     

基于单片机的智能小车

面对世界资源紧缺的问题,现有的条件应用全太阳能汽车不太现实,而随时随地进行太阳能充电还是可以实现的,不但可以节省开支,还能无污染排放、保护环境。此小车上电后可根据人的需要来工作,当小车在工作的过程中电量不足时它能够自动去寻找最强光源充电,并且在寻找     

基于STM32单片机的物料搬运小车

本设计以STM32单片机最小系统作为主控板,采用模块化设计方案,包含红外循迹传感器模块、超声波测距模块、二维码识别模块、显示模块、颜色识别模块、机械臂模块、电源模块组成。本设计以普通四轮小车为载体。底部循迹传感器用于检测路面铺设的循迹线;超声波模块测量小车距离围墙的距离用于辅助定位;二维码识别模块通过扫描二维码领取搬运任务;显示模块显示任务信息;红外传感器用于检测物料位置;颜色识别模块检测物料颜色;机械臂模块执行抓取或放置动作;电源模块为小车提供动力源;主控板根据各模块的反馈信息控制小车自主搬运物料。     

智能小车自动寻迹设计

针对在黑白分明的轨迹上行驶的小车,为了提高其准确度和速度,设计了以AT89S52单片机为小车控制核心,以集成型红外对管作为寻迹单元传感器,单片机以电压变化为依据控制小车电机以确定行走路线。经测试证明小车的反应速度快,控制效果好。     

基于PWM调速的智能小车控制系统实现

本文介绍一种基于PWM调速的智能小车控制系统实现,使用单片机的输出端口产生两路占空比可调的PWM信号,控制两轮智能小车运行速度,重点介绍PWM调制原理及运用单片机实现小车PWM调速的方法。     

基于STM32F407的巡防智能小车设计

应用STM32F407微控制器平台设计一款智能小车,结合红外线检测技术与超声波检测技术,使小车能够绕高台阵地四周行走,且到边缘自动转向,自动检测入侵障碍物,当检测到障碍物时,进行报警并攻击移动进攻障碍物,因具备巡逻和防御功能可承担"守门员"的任务。     

基于STM32的牵引式智能导盲小车设计

为了给盲人在外的出行提供便利,让盲人能尽量安全方便快捷的到达目的地,本文设计了基于STM32的牵引式智能导盲小车。本导盲小车主要由小车和蓝牙耳机两个部分组成,其既能检测路面情况又能通过GPS模块进行定位和导航。小车将采集到的路面状况及到达目的地的最佳路线通过无线传输至蓝牙耳机告知盲人,并引导其安全到达。     

基于STM32单片机的智能安防控制系统设计

本文所介绍的智能安防系统以STM32单片机和GSM短信模块为核心,包括防盗报警、火灾报警、报警信息的智能发送、智能切断用户家庭电源等功能,具有一定的减缓或预防灾害发生的能力。该检测系统成本较低,且自主性高,对一般家庭来说可以接受。本设计已通过相关实验得到初步验证。     

基于AT89S52单片机多功能小车的研制

本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。     

基于STM32的智能无线温度探测小车

文章基于STM32F407ZET4单片机设计了智能无线温度探测小车系统,它实现了远程遥控、实时温度监测、实时显示运动轨迹、根据上位机设定的温度值进行警戒值标定的功能。整个系统的硬件部分主要包括电机驱动、红外避障、温度探测、无线通信等模块,软件部分则采用C语言以模块化思想设计编写了对应程序。为了消除温度测量过程中的干扰,采用了卡尔曼滤波算法,经过仿真测试,可以达到预期效果。最终整个系统经过软硬件的联合调试,实现了设计要求的主要功能,具有一定的实际应用参考价值。     

基于STM32的智能大棚控制系统

为更好地实现柑桔大棚智能控制,提出了开发成本低、可靠性强的智能大棚控制系统方案。系统以STM32F103C8T6为主控芯片,配合ESP8266-12F WIFI通信模块,利用阿里云平台制作上位机,集成了大棚环境温湿度监测、烟雾报警、遮光帘开关、人体红外感应指示以及手机端控制等功能。通过实验对OLED屏幕显示、遮光帘控制、风扇控制、环境数据采集以及手机APP控制等功能进行逐一测试。最终测试结果表明,手机端不仅可以实时显示棚内环境数据,而且对大棚设施有良好的控制效果。