神秘的水下机器人

2003年3月中旬,中国研制的6000米水下机器人正式下水投入使用。6年来,它已在海洋科考、海洋勘探等方面大显身手。     

便携式水下机器人系统设计与实现

为解决超小型水下机器人成本高、操作不灵活等不足,提出一种便携式小型水下机器人系统设计方案.系统分为水下机器人本体、水面通信浮标和控制终端3部分.通过搭建局域网方法,在本体中嵌入一个B/S架构的Web服务器,使用基于TCP协议的Socket编程完成数据传输,并将所有信号共用同一链路同时传输,最终通过以太网连接水下机器人实...     

浅析我国中小学机器人教学

中小学生的机器人竞赛目前在我国已经得到了广泛的开展,比赛项目不断的增加,非常符合当前的教育趋势与科技现状。通过实践证明,将机器人教育应用到中小学生课程中,得到了良好的教学成果。     

水下机器人深度控制研究

实现PID控制器在水下机器人中的应用。提出水下机器人六自由度空间运动模型;借助SIMULINK平台,设计PID控制器对水下机器人深度控制进行仿真;将控制算法写入实际控制系统中,并在仿真控制参数的基础上微调,实现水下机器人深度控制。     

核电站水下机器人抓取规则研究

针对核电站水下机器人机械手抓取难点,综合机器人运动学分析及机械手运动规划的研究,探讨并制定了机械手的抓取规则。抓取规则很好地克服了抓取过程中存在的难点,并通过实验证明了该方法的理论意义及其应用价值。     

中小学机器人教育探讨

智能机器人的教育走入中小学校已经成为可能和必然趋势.教师应使学生学习一点机器人的基础知识和基本技能,培养他们的创新精神和综合实践能力,并激发他们学习科学知识的兴趣.     

我国中小学机器人教育研究述评

2003年，国家教育部把中小学机器人比赛纳入“全困中小学电脑制作活动”，同时普通高中新课程也将“人工智能技术及简易机器人制作”列入选修内容。教育部新制订的《普通高中物理课程标准（实验）》也提出“收集资料，了解机器人在生产、生活中的应用”的要求。可见，国家对机器人教育非常重视，这也是笔者进行该研究的原因。     

中小学Arduino机器人特性及其实例开发

文章论述了使用Arduino软硬件平台开展中小学机器人教育的优势,介绍了Arduino的硬件资源及软件开发环境,提出了Arduino实例开发的流程,并给出一个以Arduino Duemilanove为核心主板、ArduBlock作为图形化开发环境的完整开发实例.     

我的社团 我的水下机器人

去年冬天的一个晚上,我坐在实验室捣鼓着新买的飞控模块,在青岛参加中国机器人大赛的学弟学妹给我发来了视频,实时转播我暑假在家独自设计制作的水下机器人的第一次下水。他们已经经过了一整天紧张激烈的比赛,还不知疲倦地利用赛后暂时空置的比赛场地调试我亲手设计制作的机器人。     

对以机器人为载体的中小学技术课程开展的阶段性探究

本文通过对技术课程中人工智能机器人教育课程在中小学课堂的实施给出方案,分析学生接受机器人教育的心里状态,探讨了在机器人课堂中的阶段性课程的设置,给已经具备或即将具备硬件条件开展机器人课程的教育机构提供参考,以促进机器人课程在中小学更好的开展。     

我国中小学机器人教育研究评述

近几年，许多中小学都开始利用机器人教育来促进信息技术教育及培养学生动手能力。机器人教育将给信息技术教育带来新的活力，机器人也将会成为青少年能力、素质培养的智能平台。本文通过中知网，查阅并分析“机器人教育”相关文章，回顾了中小学机器人教育发展历程，分析了发展趋势，以助我们发现问题．把握方向。     

我国中小学机器人教育发展中的问题分析

教育机器人是现代信息化教育中的重要教学载体,对培养学生的创新精神、实践能力及研究性学习能力有重要的作用。机器人教育发展的目的是培养学生的创新精神和动手实践能力,因而对其教育理念、教学方法等方面的深入研究对机器人教育的发展至关重要。     

我国中小学机器人教育研究评述

近几年,许多中小学都开始利用机器人教育来促进信息技术教育及培养学生动手能力。机器人教育将给信息技术教育带来新的活力,机器人也将会成为青少年能力、素质培养的智能平台。本文通过中知网,查阅并分析“机器人教育”相关文章,回顾了中小学机器人教育发展历程,分析了发展趋势,以助我们发现问题,把握方向。     

我国中小学机器人教育发展中的问题分析

教育机器人是现代信息化教育中的重要教学载体,对培养学生的创新精神、实践能力及研究性学习能力有重要的作用。机器人教育发展的目的是培养学生的创新精神和动手实践能力,因而对其教育理念、教学方法等方面的深入研究对机器人教育的发展至关重要。     

水下机器人机载传感器信息采集与存储系统

为实现水下移动机器人自主导航系统的低成本存储测试需求,基于FPGA设计实现水下机器人机载多传感器信息采集与存储系统。硬件系统主要由FPGA控制模块、ADS8365转换模块、Flash存储模块、USB数据读取模块等组成。测试验证结果表明所设计系统均能够实时准确地完成各通道传感器信号的采集与存储,为水下机器人自主导航系统的低成本存储测试构建提供参考方案。     

基于水下机器人的大学生协同创新能力培养

针对目前大学生协同创新能力培养存在的问题,借助水下机器人教学和实验平台,开展多方位的教学改革,构建起协同创新人才培养新模式。根据水下机器人的特点,积极开展研究性教学,启迪学生的创新思维,多渠道提高教学质量;实行科研资源共享,坚持教学与科研的良性互动,培养学生的探索精神和合作能力;通过完善考评机制,协调创新主体之间的利益,促进师生共同进步。教学实践表明,教学改革有利于推动高校学科的发展、促进教师业务水平的提高,并提升大学生的协同创新能力。     

我国中小学机器人教育的现状调查与分析

为了解中小学机器人普及教育的现状,发现起步阶段存在的障碍与需求,为普及机器人教育提供建议与对策,该文借助第二届全国中小学机器人教学展评活动,开展了一次较大规模的调查。通过调查发现,机器人进课堂已成为一种令人期待的发展方向;开设机器人课程的适宜起点建议为四五年级和七年级;机器人教学内容与方法有待规范和改进;学生有喜欢机器人课程的充足理由;低成本的机器人品牌更受青睐;教育机器人市场正在形成,产品质量和市场格局有待变化。针对调查结果提出建议如下：做好顶层设计,建立课程体系;开展课程研究,探索有效教学;加强源头培养,强化教师培训;规范器材配置,建立机器人标准。