智能电动爬楼梯载物车的结构设计

设计一种成本较低、结构优良、功能多元化、载物能力较高等要求的智能爬楼载物车具有广阔的市场前景。在分析现有爬楼越障技术优缺点的前提下,采用电机驱动、传感技术与爬楼功能结合方式,开发支撑式-星轮式爬升机构的智能爬楼梯载物车。智能爬楼载物车能够实现高度、角度和方向可调的攀爬结构,实现无需人力的智能化控制,并实现爬楼和平地行走转换。     

一种“互联网+”智能爬楼托运车的设计与研究

针对目前国内的爬楼车,自动化程度不高,需要人力辅助才能爬楼。本项目结合互联网,单片机技术,提出一款"互联网+"智能爬楼托运车的设计。该车可由手机控制行进,或自动跟随路面标志行进。该爬楼托运车的采用创新的双摇臂式车架结构,四履带式设计。时刻与楼梯保持较大的接触面积,提高爬楼车的攀爬能力,并时刻保持车身稳定性。提高此类爬楼车的便捷性和自动化水平。     

助老机器人满足老年人需求

据悉,2010年末,国家863计划先进制造技术领域"服务机器人"助老助残机器人系列产品将在北京、上海两家敬老院和福利院应用示范,这将为解决人口老龄化等带来的重大社会服务问题提供技术支撑。     

关于机器人应用的伦理问题

在机器人应用越来越广泛的时代背景下,机器人可能引发的种种伦理问题也日益紧迫地摆在我们面前。本文简要分析了军用机器人、儿童看护机器人和助老机器人导致的比较有代表性的伦理问题,并认为应该对机器人进行伦理规制,而不能任其自由发展。机器人是一种重要的工具,但并不能完全取代人。     

高校图书馆智能服务机器人的设计与实践——以中国矿业大学图书馆为例

[目的/意义]人工智能技术飞速发展,已被越来越多地应用于智慧图书馆的研究与实践。实现高校图书馆智能服务机器人的智慧化服务,可有效提升高校图书馆的服务效率,为智慧图书馆建设提供可行的参考案例。[方法/过程]运用语音技术、四元麦克风阵列、语音知识库、机器人运动控制等技术,以中国矿业大学图书馆为例,设计与实现了高校图书馆智能服务机器人,并探讨智能服务机器人提供智慧化服务的新模式。[结果/结论]实践证明,智能服务机器人可实现语音互动、智能咨询、信息播报、路线导引等智慧化服务,为读者提供智能化的互动体验,创新高校图书馆智慧服务模式,是高校图书馆向智慧化方向发展的重要探索。     

医疗康复机器人研究进展及趋势

随着人们对医疗健康手段和过程提出的精准、微创、高效及低成本等方面的更高需求,医疗康复机器人技术也获得了各国的极大关注,并得到了日新月异的发展。目前医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助护理等方面,但随着重要技术的突破和进展,未来机器人技术有可能会应用到医疗健康的各个领域。医疗康复领域越来越倾向于人与机器自然、精准的交互,近年来,以人的智能和机器智能结合及人机交互为代表的技术突破使得人与机器之间的结合越来越紧密,借助人机交互技术和方法,将人的智能和机器智能结合起来,使二者优势互补、协同工作,并将在医疗康复方面孕育出重大的理论创新和技术方法突破。社会需求、技术革新和人机智能融合极大的促进了医疗康复机器人的发展。医疗康复机器人涉及人类生命健康的特殊领域,存在潜在的经济市场,已被多个国家列为战略性新兴产业,我国也需进一步大力开展医疗康复机器人的研发,推动该战略新兴产业的发展,以应对我国国民对健康服务的需求(医疗、康复及老龄化)。     

机器人不是人,是机器,但须当人看

机器人的存在和发展将重塑我们的生活,为我们的家园提供难以估量的正能量,但它也引发了包括负面影响在内的新问题,这些源于机器人具有某种类似人的智能属性,本文对此进行了简单讨论,文中依据智能程度将机器人分成三类:无智能机器人、智能机器人及生物机器人,分别称1.0,2.0,和3.0机器人,重点讨论2.0机器人的技术特征并以此为基础简要讨论了人与机器人和机器人与社会的问题,指出机器人已经成为我们社会的成员,为使机器人健康发展,应该关注机器人的权利及法律地位,将制定与机器人相关的法律应提上日程。     

变电站智能巡检机器人应用分析

分析人工巡视的不足,介绍智能巡检机器人功能及结构特点,例举智能巡检机器人现场应用效果,比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点,查找智能巡检机器人现场应用的不足之处,确定变电站智能巡检机器人的发展方向,论证变电站应用智能巡检机器人的良好效果,具有进一步推广的价值。     

关于智能移动制冷机器人的展望

智能移动制冷机器人是智能移动机器人的一个分支,5G时代即将来临,智能家居时代随之而来,智能移动技术的逐渐推广与不断成熟,半导体制冷与低功耗技术的不断更新,智能家居的更新换代与低碳绿色口号的施行,也随着人们的工作节奏加快,底层农民工的身体安全未得保障的现象普遍存在。随着智能移动机器人的深入研究与低功耗制冷技术的发展,将这两项技术相结合实现智能移动制冷技术。本文设想智能移动制冷机器人运用于人们的生活当中。     

助人为乐的机器人

美国工程师们研制出两种名叫阿利1号和达尔兹的机器人,前者呈蟹状,是一种探矿用机器人,后者像鱼一样,可以下潜到水下数千米深的地方进行规定的水下作业。他们还研制出机器人俄比,它像毛毛虫,可以像警察那样爬楼,确定犯人在何处。     

基于变电站智能巡检机器人智能移动的研究及应用

目前,对于一些少人或无人值守的高压变电站来说,变电站智能巡检机器人的广泛应用正在得到逐步的实现。而机器人智能移动模式的水平高低则是其可靠、高效运行的关键所在。因此,本文对其智能移动进行了深入的研究。机器人的智能移动行走是需要导航的,通过导航的方式对其进行引导和定位,而这种导航的更替发展,也确立了目前智能视觉识别导航技术的不断开发升级,以及对其在导航行走过程中相应产生的关联性智能紧障功能的相应研究,来阐述智能移动发展和改进对于机器人运行工作的重要性。通过提高智能移动的技术水平,将会使得变电站巡检机器人的工作效率大大提高,增加其工作过程中的安全可靠性,使其能够更高效安全的服务于变电站巡检的工作之中。     

机器人关键技术综述变电站智能巡检

变电站智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对室外高压设备进行红外温度监测和仪表液位的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。本文介绍了变电站智能巡检机器人的系统组成,重点探讨了巡检机器人的关键技术,包括行走机构、导航控制技术、视觉伺服校正技术及图像识别等技术,展望巡检机器人的发展方向及应用前景,为变电站巡检机器人的更新迭代提供参考方向。     

清洁机器人概述

一,引 言随着传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域。吸尘机器人就是一种新型的服务机器人。吸尘机器人是能够在房间中自动清洁地面,它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,到目前为止,已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展,带动了家庭服务机器人行业的发展,也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。吸尘机器…     

广东省智能机器人产业的分析与思考--基于专利的视角

全面采集智能机器人领域的专利文献,对智能机器人领域的全球专利申请态势、主要研发机构、热点技术及核心专利进行统计分析;在此基础上,对国内及广东省智能机器人领域的专利申请态势、主要研发机构及专利类型进行统计,并结合内容分析法、对比分析法,采用定量与定性相结合的方法,对广东省智能机器人产业的创新环境、行业标准基础、技术研发水平进行分析。在揭示广东省智能机器人产业技术现状、预测产业技术发展趋势的基础上提出相关对策建议,为政府有关管理部门和相关科研人员把握智能机器人产业技术现状、科学研判发展趋势、制定相关政策提供参考。     

嵌入式语音机器人的控制技术的研究

语音识别技术在智能设计方面有广泛的应用.文中研究了一种以SPCE061A单片机为核心,控制机器人具有语音识别能力的技术.利用该控制技术设计的系统使机器人对特定人的语音识别,能够完成走路、跳舞、发射飞盘等动作.实验表明,该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人.     

浅谈国内机器人教学现状及发展趋势

经历了半个世纪,机器人技术得到了迅速的发展与普及。现如今,机器人这一智能电子产品已走进了课堂,走向了大众化教育。但机器人教学仍属于新鲜事物,还面临着许多的问题,需要进一步的发展和完善。     

智能轮式机器人的模糊控制避障模块研究

在智能轮式机器人的研究中,基于模糊控制的避障方法是比较重要的一个研究环节。本文介绍了与模糊控制避障模块相关的模糊控制技术、智能轮式机器人避障模块的硬件结构和软件结构。在智能轮式机器人的测试和应用中,建立控制对象的模糊模型,实现了智能避障。     

助扶式智能助老拐杖设计

当前我国的老龄化趋势越来越明显,可以预见的是,在不久的将来,我国的老年人口比例将会越来越大。拐杖器械的使用能够很好的避免老人出现摔倒的情况,呵护了老人的健康。在新的时代背景下,结合一些现代智能技术的发展,有利于设计出更加先进的助扶式智能助老拐杖。这种新型拐杖的使用,能够时刻监测老人的安全情况,在必要的情况下帮助老人重新站立。     

新一代机器人

美国工程师们研制出两种名叫阿利1号和达尔兹的机器人,前者呈蟹状,是一种探矿用机器人,后者像鱼一样,可以下潜到水下数千米深的地方进行规定的水下作业。他们还研制出机器人俄比,它像毛毛虫,可以像警察那样爬楼,确定犯人在何处。这些动物机器人可以移动,可以避开障碍,可以追赶或捕捉目标,可以去某个指定地点。现     

聚焦科技创新，发力产学研深度融合——记汕头大学工学院电子信息工程系主任范衠

正随着机器人相关技术的发展和机器人应用场景的不断拓展,时至今日,机器人已广泛应用于生产和生活领域,在人类社会各个领域扮演着越来越重要的角色。值得注意的是,虽然中国在机器人领域起步较晚,但目前中国已成为全球第三个具备工业机器人完整产业链的国家。为了在机器人2.0时代为中国机器人赢得追赶甚至超越的机会,汕头大学工学院电子信息工程系主任范衠埋首人工智能、群体智能、计算智能、设计自动化、机器学习、机器视觉等机器人相关的多领域研究,积极开展技术创新与产学研合作,为推动中国机器人从"制造"到"智造"不断贡献自己的力量。