智能送餐小车控制系统设计

针对职业院校电子类专业综合项目训练的实践教学,设计开发了一款智能送餐小车,以项目为载体,将工程素养教育渗透到课程教学实施过程中。详细介绍了智能送餐小车控制系统的总体结构、硬件组成以及软件设计。试验结果表明,系统成本低,运行稳定且可靠,可满足工程应用的需求,具有一定的推广价值。     

基于WLAN通信的智能小车设计

以智能小车作为远程控制对象,使用嵌入式Linux系统作为智能小车的操作系统,建立远程控制系统的基本模型,构建无线网络通信平台、智能小车软、硬件平台,分析智能小车与PC机服务器之间的通信和循迹,实现了基于WLAN通信的智能小车应用。     

红外线在两个智能小车交替超车中的应用

本系统是以智能小车采用STC公司生产的STC89S52型号单片机作为控制单元,配合电动机,传感器等器件构成多功能智能小车系统.该系统通过光电对管传感器,红外对管判断颜色的原理,利用光电检测技术、无线通信技术并配合一套独特的软件算法实现了电动车的自动行驶和相互超车功能,最终使小车较好地完成了竞赛题目中的基本要求与发挥部分中的各项任务.STC89C52单片机是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评.在设计中采用STC89C52单片机来实现智能小车的设计.本设计以设计题目的要求为目的,采用以STC89C52单片机为控制核心,利用红外对管监测道路上黑线,实现甲、乙两辆小车在行车道上同向而行,实现两车交替超车领跑功能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.本文着重介绍了该系统的硬件各模块设计方法及测试结果分析.     

基于BACnet的智能楼宇管理工作站的设计思想

本文描述了BACnet协议的体系结构及智能楼宇控制网络的结构,详细介绍了基于BAC-net的智能楼宇管理工作站框架结构的设计及功能模块的划分,并给出了工作站软件的实现方法,对其关键部分的开发思想进行了详细说明.     

《单片机基础及应用》课程实践模式探索

针对单片机课程教学中普遍存在的问题,结合多年的教学科研经验,提出基于任务驱动法的单片机课程实践模式,详细介绍了以智能小车作为平台的工作任务的设置、所需的理论基础、软硬件设施及采取的步骤,为单片机课程改革提供参考。     

基于MSP430的智能循迹运料小车设计

用MSP430单片机设计了一种智能循迹运料小车,介绍了运料方式和系统总体设计框架。小车装料并检测有料后,通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息并反馈给单片机,单片机输出PWM信号并通过L298N全桥驱动芯片控制小车电机运转,从而控制小车的路径和速度。当到达终点后,停车等待卸料,检测卸料完成后,返回起点重新装料,从而实现小车循迹运料的目的。小车运行还可通过红外遥控人为控制。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,运行灵活方便,实现了预期的智能小车循迹运料功能。     

基于STC89C52和L298的智能循迹小车控制系统研究

介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码,给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。     

基于STC12C5A60S2的智能循迹小车

设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,实现了预期的智能循迹小车功能。     

基于传感器教学改革的智能小车设计

本项目以呼伦贝尔学院考试改革为背景,对传感器实践教学进行了延伸探讨和设计,本文以智能小车为教学改革课外指导实例。首先对智能小车总体设计方案进行叙述,阐述各个要素的工作原理,本项目基于传感器系统来设计和实现,实现了智能小车设计过程中软硬件完美的结合。     

基于16位单片机的智能小车设计

给出了一套智能小车的设计方案。该小车通过16位单片机SPCE061A进行调控,结构简单,电机控制快速准确,行走稳定,并具有语音播放功能。对于其系统组成做了分类介绍,给出了相关软件设计方案。     

基于模糊PID的智能小车单片机温度控制技术

提出基于模糊PID(Proportional Integral Derivative)的智能小车单片机温度控制技术。选用AT89C51单片机控制温度,构建模糊PID温度控制数学模型,微分调节各控制点的曲线变化并反复调整,保持智能小车稳定性;优化智能小车热靶温控性能,通过通信技术把物体的温度信息写入单片机,由单片机完成温度的检测;优化基于模糊偏差率的温度控制算法,设计温度控制系统,实现智能小车的单片机温度控制。实验结果表明,提出的温度控制技术具有响应快、精度高的应用优势,满足研究要求。     

基于STC89C52单片机智能避障小车设计

本文设计智能避障小车基于STC89C52单片机作为小车的避障、遥控、显示的核心,通过四对红外发射和接收模块对前方的障碍物距离进行检测,从而把反馈的信号送给单片机,由单片机进行分析处理对小车进行自动控制躲避障碍物行走。显示部分分为液晶显示和LED点阵显示,是由一块8x8LED点阵屏进行显示,汉字采用专门的取模软件进行汉字编码,然后通过软件经动态扫描显示出来,使小车有一种动态的活力感。液晶主要显示当前所处环境的温度和当时的时间,时间可以由按键进行设置,遥控部分主要是为了人为的对小车进行干预,使小车能根据个人喜好设置行走路线,获得人机沟通的乐趣。     

基于STC89C54RD＋的寻迹避障智能小车的设计

介绍了一种以STC89C54RD＋为核心的寻迹避障智能小车的设计。该智能小车具有自主寻迹、避障等功能。硬件电路主要采用STC89C54RD＋及超声波传感器、光电传感器等进行设计,软件编程利用实时操作系统RTX51实现。给出了硬件电路图,并讨论了软件的设计方法。     

论智能小车系统对单片机辅助教学的推动作用

智能小车系统辅助单片机教学是以教师为主导,以学生为主体,以智能小车为载体,进行教学活动,通过对各种信号的采集处理,加深学生对单片机结构的认识,并通过创造性实验提高学生的自主研发能力。     

太阳能小车智能控制系统的设计

介绍了一种自动避障、追光和太阳能充电的小车设计,其智能控制系统保证:小车能自动向着光源方向行进,途中遇到障碍能自动绕开并继续前进;车身放置了太阳能板充电系统,太阳能板能自动寻光,在小车行进过程中始终对准光源对电池进行充电,即保持充电功率的最大化,同时对当前的充电状态进行了显示.文中给出了系统的软硬件设计.     

一种新型农作物智能巡检小车的设计

随着我国对精准农业的日益重视,农业信息服务也渐渐进入人们视野.农作物生长环境条件的优劣直接影响着农作物的生长状况及品质.因此,生长环境检测和调控是农作物生长过程中最重要的部分.本科技制作设计了一种用于农业信息服务的智能巡检小车,该智能小车外形仿SUV设计,可通过手机蓝牙操控;车上搭载GPS模块、温湿度传感器模块等,通过WiFi模块可远程传输农作物生长环境参数;同时图传模块可实现对农作物生长状况实时监控,通过Onenet服务器可在手机或网页上显示小车的定位信息及行驶轨迹.     

脑电控制智能小车创新实训系统的设计

基于项目教学法的理念,设计了一款单通道脑电控制智能小车的实训系统,包括:脑电信号采集单元、智能小车单元、信号预处理单元及PC机端的信号显示单元。脑电信号采集由TGAM1-R2.4A模块和无线蓝牙模块组成;智能小车由STC12C5A60S2微处理器、电机驱动模块以及无线蓝牙模块组成;信号预处理由STM32F103ZE微处理器来实现;在PC机上采用LabVIEW软件完成脑电信号的存储、显示,对脑电信号做进一步的处理并转换为智能小车的控制信号,实现对小车速度及方向的控制。该系统可用于生物医学工程专业创新实践训练课程。     

基于模糊控制的智能小车避障设计

探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用,设计了一个简单的模糊控制器,完成距离信息的模糊化和避障动作行为决策。基于MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有良好的效果。     

关于智能密码钥匙安全性的研究

智能密码钥匙的安全性是其生存和发展的基础.本文介绍了智能密码钥匙（USBKcy）的体系结构，首先首重分析了卡操作系统中与智能密码钥匙安全性密切相关的安全体系和传输控制这两个基本功能，然后详细介绍USBKev数据安全传输的过程。     

基于RTX51实时操作系统的自动循迹小车

智能寻迹小车集光、机、电于一体,其控制实质就是对小车车身角度的状态的控制。系统把控制车身转速的数学模型看做是一阶滞后环节,通过RTX51实时操作系统来实现循迹小车的高低速的循迹功能,实时性更好。详细介绍了系统的设计过程,实现原理,测试方案、测试数据、结果分析和使用方法。