一种光电平衡智能车设计

设计的光电平衡智能车方案以MC9S12XS128微控制器为核心控制器,采用TSL1401系列线性CCD作为采集跑道数据信息的传感器,用以对采集到的数据信息进行处理、计算分析后得出小车的行驶路径。在小车的直立、速度、方向控制上,硬件选择的是飞思卡尔公司的加速度传感器MMA7260、村田公司的陀螺仪ENC-03,软件控制采用PID控制算法,根据跑道的不同要求设计不同的控制策略。由于小车是直立两轮行走,需要对小车的机械结构方面进行设定,提高小车直立地在跑道上行走的稳定性。在调试方面,通过使用串口、LED状态指示灯等调试工具进行大量的硬件与软件测试,以此得出最终的设计方案。经实际结果测试,该智能车设计制作方案确实可行。     

电动车跷跷板

本次竞赛设计的电动车跷跷板采用STC12C2052AD单片机作为控制核心,控制电机驱动芯片L293D驱动电动小车进行前进、倒退、转向,利用红外接收、发射二极管做成的传感器,使小车按照指示路线行走,并通过重锤检测控制电动车的运动来保持跷跷板的平衡。     

基于PLC控制的导盲小车

基于功能强大的工控元件可编程序控制器（PLC）开发的盲人行走引导系统——导盲小车，由不同部位的传感器所探测到的障碍信号，通过编程，经由PLC处理后，输出语音信号，指导使用者在小车的引导下准确越过障碍。     

基于MSP430的智能循迹运料小车设计

用MSP430单片机设计了一种智能循迹运料小车,介绍了运料方式和系统总体设计框架。小车装料并检测有料后,通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息并反馈给单片机,单片机输出PWM信号并通过L298N全桥驱动芯片控制小车电机运转,从而控制小车的路径和速度。当到达终点后,停车等待卸料,检测卸料完成后,返回起点重新装料,从而实现小车循迹运料的目的。小车运行还可通过红外遥控人为控制。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,运行灵活方便,实现了预期的智能小车循迹运料功能。     

8字型无碳小车设计与分析

文章设计了一种可将重力势能转化为机械能来驱动小车前行的装置,采用齿轮来传递力矩进而带动驱动轮,采用空间机构RSSR实现转向轮的转向,推动小车运动.通过MATLAB对小车运动轨迹进行优化设计,实现小车按照8字型路线绕过障碍物并呈现周期型运动.采用Pro/E建模,导入ADAMS中进行运动仿真验证,仿真结果与理论分析结果一致,为后续加工无碳小车样机提供依据.     

对M＞＞m的理解

例1在“研究小车加速度与所受合外力的关系”实验中,甲、乙两实验小组引进“位移传感器”、“力传感器”,分别用如图1、图2所示的实验装置进行实验,重物m通过细线跨过滑轮拉质量为M的小车,     

基于STC12C5A60S2的智能循迹小车

设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,实现了预期的智能循迹小车功能。     

电动车跷跷板的控制系统设计

本电动车是以ATmage16L单片机为控制核心,由直流伺服电机及驱动模块、灰度传感器和自制角度传感器、电源电路以及液晶显示模块等部分组成。该系统由ATmage16L控制小车的前进和后退,由灰度传感器实现行驶路径的修正和跷跷板边缘的寻迹,自制角度传感器用于跷跷板平衡点的捕捉,并具有声光报警、时间显示等功能。     

基于Arduino/Android的语音控制小车设计

基于促进学生构建系统性的知识结构,开发了包含手机语音识别模块、蓝牙通信模块、小车控制模块的手机语音远程控制小车案例作为综合课程设计性项目。信息发送端是Android手机客户端——在Eclipse跨平台的自由集成开发环境下开发的语音控制小车apk;信息接收控制端以ATmega32U4芯片为核心单元,利用Arduino IDE开发控制程序,通过DF-Bluetooth蓝牙模块实现通信连接,根据接收的语音命令控制转向显示灯工作,并给不同舵机写不同角度,利用URM37 V3.0超声波传感器检测路面反馈信息,从而控制舵机运动,构成闭合控制系统。试验结果表明:系统能很好地控制小车实现前轮转向并同时伴随转向灯的开启,后轮进退且自主避障,系统性能良好。     

基于红外传感器智能循迹灭火小车的设计

本文设计的自动循迹小车利用各种传感器原件,如红外传感器、循迹模块、超声波模块、温度传感器等对外部信息进行采集后传递给单片机.单片机再解析反馈的内容并下达指令给电机.在火焰检测传感器检测到火源时下达指令让风扇转动实现灭火,从而驱动电机控制小车按照事先预定的轨道行驶,在行驶过程中还可实现循迹、避障、遥控等功能.系统经过软硬件设计实现了预期的功能,具有无须人为干预、效率高、针对性强等优点.     

科学性、艺术性、创造性的有机结合——看“青少年科技博览杯”无动力小车大赛

别看小车的长度和宽度都很小,但它里面的学问可大了。每辆小车都是科学性、艺术性、创造性的有机结合。在科学性上,参赛选手充分运用数学知识、力学知识和美术知识,根据制作中所遇到的新问题,有针对性地收集、了解和掌握了一些新的知识和方法。例如,若要取得比赛规则中的最佳N 值(行走距离与整车质量之比),不能简单地只考虑加大或减小车身的质量……有些小车制作者,片面地认为小车越小越好,结果由于小车在坡面向下行走时的初速度小,小车运动形成的惯性也小,以至有的小车行走距离极短;与此相反,有的参赛选手将车体、车轮做大,结果出现有效行…     

智能小车对提高智能居家系统稳定性的应用研究

针对ZigBee智能居家系统中的网络节点覆盖范围受环境因素影响较大,网络可能出现不稳定的情况,从而导致智能居家系统整体性能下降的问题。论文设计了一个移动的ZigBee节点——智能小车,它可以识别用户家居环境中不同的房间及巡视居家环境,从而采集居家环境的不同地点传感器节点的数据,对故障节点进行修复。实验证明,在智能家居系统中加入智能小车可以降低系统出故障的概率,提高了系统的覆盖范围和稳定性。     

基于传感器教学改革的智能小车设计

本项目以呼伦贝尔学院考试改革为背景,对传感器实践教学进行了延伸探讨和设计,本文以智能小车为教学改革课外指导实例。首先对智能小车总体设计方案进行叙述,阐述各个要素的工作原理,本项目基于传感器系统来设计和实现,实现了智能小车设计过程中软硬件完美的结合。     

“测平均速度”实验的改进

1对课本上的实验设计分析如图亚,初中物理“测平均速度”实验步骤设计是这样的：让小车从斜面顶端滑下,测出小车撞击斜面底端的金属片时所用的时间t1,再将金属片移到斜面的中点,用同样的方法测出小车撞击中点处的金属片所用的时间t2,从而算出小车通过全程、上半程、下半程的平均速度：笔者认为以上步骤安排在操作上有一定的难度和不妥之处：①小车从斜面上滑下,速度越来越快,小车撞击金属片的时刻难以判定,记时会出现超前或滞后。②金属片有弹性,小车有惯性,是以小车撞击金属片时计时,还是以小车离开金属片时计时,也没做统一规…     

建筑起重机吊臂受力分析

根据建筑起重机的实际工况,对起重机小车行走轨道进行受力分析,运用Pro/E软件建立三维模型,并用ansys workbench进行有限元分析,最后得到起重机行走小车轨道的受力情况,对建筑起重机的设计与优化以及使用具有一定的指导意义.     

华茂科学课程资源——观察实验器材应用案例

项目名称:工具箱器材--斜坡、小车器材介绍:本套器材是一套多功能的科学课实验器材,由斜板、多用支架、小车、定滑轮、量角器、销轴等部件组成。通过这些部件的不同组合,可以进行“斜板与小车实验”、“定滑轮实验”、“气体反冲实验”、“摆的研究”、“重力与弹簧”等多种实验、探究活动。活动方案:活动一:将斜板固定在支架的三个不同高度的位置上,形成三种坡度的斜面。将小车靠紧支架后,释放小车,小车会沿着斜面自由下滑,等小车运动停止后,用皮尺测量小车的运动距离。通过测量研究三个坡度与小车运动距离之间的关系,从而使学生认识小车在…     

基于工程训练大赛作品无碳小车进行实物仿真的研究

2011年第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛作品为无碳小车,为了对大赛设计的作品更深入了解和掌握,借助于Pro/E和3ds MAX软件建立了无碳小车的零件及参数化运动学模型,基于对不同参数简化模型的分析,完成了这种运动机构的模型及动画展示并且对设计结果进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构通过将重力势能转化为动能来给小车提供运动的动力,较好的实现了能量之间的转化,与此同时得出了小车运动所需的各零件、机构等的一些基本参数,为设计出更远距离行走的绕障碍更多的小车提供了最佳理论依据,从而提高学生对问题的分析、理解能力,让更多的学生参与到工程训练大赛中来     

基于STC89C52单片机智能避障小车设计

本文设计智能避障小车基于STC89C52单片机作为小车的避障、遥控、显示的核心,通过四对红外发射和接收模块对前方的障碍物距离进行检测,从而把反馈的信号送给单片机,由单片机进行分析处理对小车进行自动控制躲避障碍物行走。显示部分分为液晶显示和LED点阵显示,是由一块8x8LED点阵屏进行显示,汉字采用专门的取模软件进行汉字编码,然后通过软件经动态扫描显示出来,使小车有一种动态的活力感。液晶主要显示当前所处环境的温度和当时的时间,时间可以由按键进行设置,遥控部分主要是为了人为的对小车进行干预,使小车能根据个人喜好设置行走路线,获得人机沟通的乐趣。     

基于凸轮机构的S轨迹环形赛道无碳小车设计

为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性,该文提出一种设计方法：首先,通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线,对轨迹曲线等间距离散取点,分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵;然后,建立推杆推程与凸轮转角间的对应关系,使用MATLAB软件生成凸轮轮廓曲线,由此设计动力传动系统、凸轮推杆转向机构和转向微调机构;最后,基于设计方案对加工制作小车,进行实际行走验证。经验证,小车最大绕桩个数23个,最大有效行走距离约22 m。     

一种新型金属探测小车的研制

设计了一个自动金属探测的移动小车。采用LDC1000电感数字传感器作为金属探测传感器,传感器连接自制的电感线圈,当金属物靠近线圈时,传感器输出的数字量将会发生明显的变化,通过硬件SPI接口将数据送给STM32进行处理显示。自制线圈可将探测的有效距离提高到10 cm。以STM32作为主控,设计了电机驱动电路和蓝牙通信电路,通过手机可遥控小车的行驶,检测到金属时有声光报警提示。测试结果表明,手机遥控有效遥控距离达到10 m,能够探测到直径为0.6 mm的细铁丝,以及比它更大的金属,金属面积越大,效果越明显。